Öncelikle iyi günler. Fırat Üniversitesi Proje Koordinasyon Çatısı altında çalışan bir ekibe üyeyim. Elimizde YRrc Radio 433MHz 1000mW bir telemetri var ve önceden bu telemetriyi kullanarak Pixhawk 2.4.8 ile bağlantı kurmayı başardık. Test amaçlı olarak, (sadece telemetri sürücüsünü farklı bir bilgisayara kurarak), başka bir drone üzerindeki CUAV Nora uçuş kontrol kartına bağlantı kurduk ve herhangi bir hata olmadan bağlantı kurabildik. Ancak, bu telemetriyi kendi cihazımız olan Pixhawk 2.4.8 ile tekrar bağlantı kurmak için söktük ama başarılı olamadık. Telemetri sürücüsü, 1.9 sürümünü kullanıyor ve başka bir forumda bulduğumuz 1.9 telemetri sürümü ile telemetriler arasında bağlantı kurabilmiştik, ancak Pixhawk üzerinden veri alamadık. Daha önce Pixhawk'ın içine yüklenen ChibOS işletim sistemi sürümünü düşürerek bağlantı kurabilmiştik, ancak şu anda eski sürüm yüklü olmasına rağmen, telemetri arasında bağlantı varken bile Pixhawk ile Mission Planner arasında bağlantı kuramıyoruz. Bağlantı için Mission Planner üzerindeki son telemetri sürümünü de indirip denedik, ancak hiçbir şekilde fayda sağlamadı.
- Kontrol Kartınız
- pixhawk 2.4.8
- Model Sınıfı
- hexacopter
- Motor, Pervane ve ESC
- -
- Kumanda Alıcı ve Verici
- -
- Extra Ekipman
- YRRC 433 mhz 1000mw telemetri
Son düzenleme:
