Uçuş Kontrol kartını arduinodan kontrol etmek.

[Cemil ZEYVELİ]

Merhabalar, APM 2.6 uçuş kontrol kartı ile topladığım multicopterimi kumanda ile değil de arduino pwm kanallarına bağlayarak armed,disarmed ve uçuş için belirli pwm sinyalleri göndermek istiyorum. Bu konu hakkında nasıl başlamam hangi kaynaklardan ilerlemem gerektiğine dair soru işaretleri var aklımda. Daha önce buna benzer projelerle tecrübesi olan varsa fikir, yol gösterebilir mi acaba?
Şimdiden teşekkür eder, iyi çalışmalar dilerim

 

[Mehmet Kucuksari]

Ben olsam net üzerinden bunun cevabını arardım. Bizim forumdan bu sorunun cevabını bulman biraz zor

 

[Sumer Yamaner]

Merhabalar, APM 2.6 uçuş kontrol kartı ile topladığım multicopterimi kumanda ile değil de arduino pwm kanallarına bağlayarak armed,disarmed ve uçuş için belirli pwm sinyalleri göndermek istiyorum. Bu konu hakkında nasıl başlamam hangi kaynaklardan ilerlemem gerektiğine dair soru işaretleri var aklımda. Daha önce buna benzer projelerle tecrübesi olan varsa fikir, yol gösterebilir mi acaba?
Şimdiden teşekkür eder, iyi çalışmalar dilerim

İstersen Servo Library kullan. Ya da darbeleri kendin üret. Armed, disarmed sinyallerinin darbeleri çok hassas darbeler olmadığı için basitçe delayMicrosecond() işlevini bile kullanabilirsin darbe üretirken.