Yalpalayarak düşme

[Tuncay Arda Aydın]

Yatay eksende herhangi bir yöne dündürdüğümde hexa yalpalanmaya başlıyor ve düşüyor. Durumu daha iyi açıklamak için bir video paylaşacagım görüntü blur lu kusura bakmayın. Acemi olduğum için cok basit bir şey olabilir. Autotune işlemini yapmadığım için ondan kaynaklı olduğunu düşünüyorum. Video sırasında althold modunda idi.


Sesi çok fazla kısın. Gimbal damperleri henüz gelmediği için titreşimli.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[TÜRKALP KUCUR]

youtube ya upload yapsana bro

 

[Berk Eksin]

Yatay eksende herhangi bir yöne dündürdüğümde hexa yalpalanmaya başlıyor ve düşüyor. Durumu daha iyi açıklamak için bir video paylaşacagım görüntü blur lu kusura bakmayın. Acemi olduğum için cok basit bir şey olabilir. Autotune işlemini yapmadığım için ondan kaynaklı olduğunu düşünüyorum. Video sırasında althold modunda idi.


Sesi çok fazla kısın. Gimbal damperleri henüz gelmediği için titreşimli.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Kullandığınız frame motorların kv ve pil s değeri nedir. Ayrıca toplam ağırlığa yazarsanız iyi olur.
Bende daha önce okul için f550 frame üzerine emax 2212 motorlar ve1045 pervane ile hexa yapmıştım varsayılan pid gayet iş görüyordu Gerçi Rtl modda biraz sert hareket ediyordu ama istenileni gayet iyi yapıyordu.
Video dışarıdan çekilse daha iyi olurdu.
Izleyince benim aklıma hem pid geldi hemde acaba motorlar yeterli kaldırma kuvvetini üretemiyormu sorusu geldi yalpalama olabilir fakat irtifa kaybı pek normal değil gerçi dışardan girmediğim için net yorumda belki yalpalama yapaken çok yatıyordur net yorum yapamıyorum ağırlık merkezi ile ilgilide sıkıntı olabilir .
Tavsiyem ilk önce ağırlık merkezini kontrol edin mümkünse pilin yerini değiştirerek olabildiğince ortaya getirmeye çalışın. Eğer çözüm olmassa autotune ve pid ayarlarına müdahale edin

 

[Tuncay Arda Aydın]

Kullandığınız frame motorların kv ve pil s değeri nedir. Ayrıca toplam ağırlığa yazarsanız iyi olur.
Bende daha önce okul için f550 frame üzerine emax 2212 motorlar ve1045 pervane ile hexa yapmıştım varsayılan pid gayet iş görüyordu Gerçi Rtl modda biraz sert hareket ediyordu ama istenileni gayet iyi yapıyordu.
Video dışarıdan çekilse daha iyi olurdu.
Izleyince benim aklıma hem pid geldi hemde acaba motorlar yeterli kaldırma kuvvetini üretemiyormu sorusu geldi yalpalama olabilir fakat irtifa kaybı pek normal değil gerçi dışardan girmediğim için net yorumda belki yalpalama yapaken çok yatıyordur net yorum yapamıyorum ağırlık merkezi ile ilgilide sıkıntı olabilir .
Tavsiyem ilk önce ağırlık merkezini kontrol edin mümkünse pilin yerini değiştirerek olabildiğince ortaya getirmeye çalışın. Eğer çözüm olmassa autotune ve pid ayarlarına müdahale edin

Pazartesi dışarıdan bir görüntü çekebilirsem atarım. 1800gram dron un suanki ağırlığı . 3S 2 TANE 4200 mah lipo kullanıyorum. Ağırlık merkezi için ise fotoğraf ekliyorum ordan bakıp bir karara varabilirsiniz belki. Videodan belli olmuyor pek galiba ama drone yaklaşık bir 60 derece yatmaya başlıyor o yüzden irtifa kaybediyor olabilir emin değilim. Şöyle bir sorum olucak birde, dronu yavaş bve sakin kullandığımda henüz bir sıkıntı yaşamadım acaba autotune işlemi yapmaya başlarsam bu tür bir yalpalanma ve düşme ile karşılaşırmıyım autotune yapmak istememiştim yalpalanıp düşer diye bilgi verebilirseniz güzel olur.

youtube ya upload yapsana bro

birdahakine öyle yaparım aklıma gelmemişti.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Berk Eksin]

Pazartesi dışarıdan bir görüntü çekebilirsem atarım. 1800gram dron un suanki ağırlığı . 3S 2 TANE 4200 mah lipo kullanıyorum. Ağırlık merkezi için ise fotoğraf ekliyorum ordan bakıp bir karara varabilirsiniz belki. Videodan belli olmuyor pek galiba ama drone yaklaşık bir 60 derece yatmaya başlıyor o yüzden irtifa kaybediyor olabilir emin değilim. Şöyle bir sorum olucak birde, dronu yavaş bve sakin kullandığımda henüz bir sıkıntı yaşamadım acaba autotune işlemi yapmaya başlarsam bu tür bir yalpalanma ve düşme ile karşılaşırmıyım autotune yapmak istememiştim yalpalanıp düşer diye bilgi verebilirseniz güzel olur.

birdahakine öyle yaparım aklıma gelmemişti.

2 Tane 4200mah kullanıyorum derken paralel bağlayıp 8400 mah mı ?yapıyorsunuz yoksa ayrı ayrı mı ?kullanıyorsunuz Ne kadar uçuş süresi alıyorsunuz?
Eğer paralel bağlayıp kullanıyorsanız test amaçlı tek 4200mah takin belki ağırlık/ itiş oranında sıkıntı olduğu için yalpalayıp irtifa kaybediyordur .
Birde motorlar kaç kv

 

[Tuncay Arda Aydın]

2 Tane 4200mah kullanıyorum derken paralel bağlayıp 8400 mah mı ?yapıyorsunuz yoksa ayrı ayrı mı ?kullanıyorsunuz Ne kadar uçuş süresi alıyorsunuz?
Eğer paralel bağlayıp kullanıyorsanız test amaçlı tek 4200mah takin belki ağırlık/ itiş oranında sıkıntı olduğu için yalpalayıp irtifa kaybediyordur .
Birde motorlar kaç kv

evet paralel bağlıyorum , motorlar 920kv, bitirene kadar hiç kullanmadığım için birşey diyemem uçuş süresi için çünkü daha yeni bitirdim.

 

[Tuncay Arda Aydın]

2 Tane 4200mah kullanıyorum derken paralel bağlayıp 8400 mah mı ?yapıyorsunuz yoksa ayrı ayrı mı ?kullanıyorsunuz Ne kadar uçuş süresi alıyorsunuz?
Eğer paralel bağlayıp kullanıyorsanız test amaçlı tek 4200mah takin belki ağırlık/ itiş oranında sıkıntı olduğu için yalpalayıp irtifa kaybediyordur .
Birde motorlar kaç kv

Tek başına denemeden önce autotune yapmaya çalışşmam yanlış mı olur çünkü piller orta tarafında bulundugundan biraz uğraşmam gerekicek.Ancak öyle yapmam gerektiğini söylüyorsanız yapabilirim skntı yok.

 

[Berk Eksin]

evet paralel bağlıyorum , motorlar 920kv, bitirene kadar hiç kullanmadığım için birşey diyemem uçuş süresi için çünkü daha yeni bitirdim.

Ben 2212 1400kv motor 1045 pervane kullanmıştım agresif bir kullanımda motorların limitlerini zorluyordu ama sıkıntı olmamıştı. Pil ilk başta daha büyük bulamadığımız için 3200mah kullanmıştık daha sonra 6000mah pil takmıştık ama biraz fazla ağırı gelmişti diye hatırlıyorum. Ucus süresini sadcee 4-5 dk artırmıştı ama uçuşunu çok değiştirmişti daha hantal olmuştu Okul için yaptığım içi 2-3 ay kullanma şansım olmuştu. Çok fazla test edemistim.
Tavsiyem sadece 1 adet 4200mah pil takarak bir uçuş denemesi yapın

 

[Tuncay Arda Aydın]

Ben 2212 1400kv motor 1045 pervane kullanmıştım agresif bir kullanımda motorların limitlerini zorluyordu ama sıkıntı olmamıştı. Pil ilk başta daha büyük bulamadığımız için 3200mah kullanmıştık daha sonra 6000mah pil takmıştık ama biraz fazla ağırı gelmişti diye hatırlıyorum. Ucus süresini sadcee 4-5 dk artırmıştı ama uçuşunu çok değiştirmişti daha hantal olmuştu Okul için yaptığım içi 2-3 ay kullanma şansım olmuştu. Çok fazla test edemistim.
Tavsiyem sadece 1 adet 4200mah pil takarak bir uçuş denemesi yapın

Öyle yapıp edindiklerimi yazarım ozaman

 

[Berk Eksin]

Tek başına denemeden önce autotune yapmaya çalışşmam yanlış mı olur çünkü piller orta tarafında bulundugundan biraz uğraşmam gerekicek.Ancak öyle yapmam gerektiğini söylüyorsanız yapabilirim skntı yok.

Ayrıca sadece resime bakıp agirlik merkezi ile ilgili birşey söyleyemiyorum. Pilini yerlestirip güç vermeden Hexayı Karşılık kollardan rahat şekilde oynacak biçimde tutup kaldırın eğer bir tarafa çok yatıyorsa mümkünse parçaların yeriyle oynayip mümkün olduğunca dengeye getirmeye çalışın bu uçuş sürenizde artıracaktır

 

[Tuncay Arda Aydın]

Ayrıca sadece resime bakıp agirlik merkezi ile ilgili birşey söyleyemiyorum. Pilini yerlestirip güç vermeden Hexayı Karşılık kollardan rahat şekilde oynacak biçimde tutup kaldırın eğer bir tarafa çok yatıyorsa mümkünse parçaların yeriyle oynayip mümkün olduğunca dengeye getirmeye çalışın bu uçuş sürenizde artıracaktır

Parmaklarımla çok amatör bir şekilde yaptım ve sadece ufak eğilmeler oldu.
Pillerin yeirni değiştireceğim için ağırlık merkezini dahada ortalayabilirm. Eğer ciddi bir etki yaratıcaksa şu anki durumuna göre.

 

[Deniz Tanrıverdi]

Ne kadar hafif o kadar başarılı. Uçuş süresinden çok ağırlığı azaltmak için uğraş. Sonra gyroların ve ESC lerin kalibrasyonlarının doğru olduğundan emin ol.
Autotune en son yapılır. Önce sen kendin stabil uçabiliyor musun?

 

[Tuncay Arda Aydın]

Ne kadar hafif o kadar başarılı. Uçuş süresinden çok ağırlığı azaltmak için uğraş. Sonra gyroların ve ESC lerin kalibrasyonlarının doğru olduğundan emin ol.
Autotune en son yapılır. Önce sen kendin stabil uçabiliyor musun?

Ani manevralar yapmadığım da , aniden kastım 45 derece kadar bir yöne yatırmak. Herhangi bir sorun olmuyor ve düzgün bir şekilde ucurabiliyorum.

 

[Tuncay Arda Aydın]

Ani manevralar yapmadığım da , aniden kastım 45 derece kadar bir yöne yatırmak. Herhangi bir sorun olmuyor ve düzgün bir şekilde ucurabiliyorum.

Ayrıca sadece resime bakıp agirlik merkezi ile ilgili birşey söyleyemiyorum. Pilini yerlestirip güç vermeden Hexayı Karşılık kollardan rahat şekilde oynacak biçimde tutup kaldırın eğer bir tarafa çok yatıyorsa mümkünse parçaların yeriyle oynayip mümkün olduğunca dengeye getirmeye çalışın bu uçuş sürenizde artıracaktır

Tek pil ile yaklaşık 1.4 kg bir ağırlığı oldu ve althold modunda 2 metre bile yükselmeden daire çizip düştü. Kollardan birtanesinin motor vidalanan kısmı kırılmıştı geçen günlerde bende kargo beklemek istemediğim için yapıştırıp devam etmiştim ondan kaynaklı olabilir mi bilmiyorum.

 

[Berk Eksin]

Tek pil ile yaklaşık 1.4 kg bir ağırlığı oldu ve althold modunda 2 metre bile yükselmeden daire çizip düştü. Kollardan birtanesinin motor vidalanan kısmı kırılmıştı geçen günlerde bende kargo beklemek istemediğim için yapıştırıp devam etmiştim ondan kaynaklı olabilir mi bilmiyorum.

Dışardan bir video çekebilirseniz güzel olur. Net birşey diyemiyorum.
Eğer motor düz duruyorsa hareket etmiyorsa sorun olmaz.
Bu cihaz daha önce normal uçuyordu yeni mi böyle oldu yoksa. Cihazı yeni mi yaptınız.
Sunalık diyebilecegim tek şey cihazın üzerinde gereksiz ne varsa sokun gimbal kamera vtx herhangi bir aksesuar. Sadece kontrol kartı ve onun parçaları birde tabiki motor ve escler kalsın ilk başta düzgün bir uçuş sağladıktan sonra ekstra modifikasyonlar yapmak daha mantıklı.
birde esc, accelometre ve pusula kalibrasyonlarini tekrarlayın