Yaw ekseni etrafında dönme problemi

[Nurettin Acı]

Merhaba arkadaşlar quadcopterim kendi kendine yaw ekseninde yavaş bir şekilde dönüş yapıyor. Örneklemek gerekir ise hiç müdahale etmeden 10-12sn arasında 90 derecelik bir dönüş yapıyor. Trim ile düzeltebiliyorum bunu. Fakat sorunun ne olduğunu çok uzun zamandır araştırmama rağmen bulamadım. Pusulam gayet düzgün çalışıyor.Telefon pusulası ile test ettim. Esc kalibrasyonum düzgün. Bu problemimi çözmede yardımcı olursanız sevinirim.

 

[Özgür Öztürk]

Öce kanal ayarlarınızdan rudder / yaw kanalınıza bir stick input varmı kontrol edin . Bunu da kumanda üzerinden gözlemleyin ,

 

[Nurettin Acı]

Öce kanal ayarlarınızdan rudder / yaw kanalınıza bir stick input varmı kontrol edin . Bunu da kumanda üzerinden gözlemleyin ,

Subtrim ile bütün değerleri eşitledim. inavda orta nokta komutunu belirten bir komut yok sanırım. Diğer eksenlerde sıkıntı görülmüyor.