Pixhawk-Mavlink-C#/Python-Deep Learning

Katılım
30 Eki 2018
Mesajlar
65
Tepkime puanı
57
Konum
istanbul
İlgi Alanı
Multikopter
Merhaba,

Aranıza yeni katıldığım için terimleri kullanırken yanlış kullanabilirim. Yeni yeni bilgiler öğrenmeye çalışıyor, öğrenmek için araştırıyorum.

Planladığım amaca ulaşmak için hedefe uygun araştırmalar yapmak istiyorum. Yol haritasının doğru belirlenmesi konusunda yardımlarınıza ihtiyacım var.

Amacım Otonom İHA nın tasarımı, geliştirilmesi. Detaylara çok giremiyorum kusura bakmayın. Hava aracı olarak quadcopter seçmeyi uygun gördüm. Seçmemin sebebi dahaçok kaynak, daha çok bilgi, daha çok video olması gibi ilk adım için daha kolay ilerlendiğini okumam oldu.

Uçuş kontrol kartı olarak Open Source bir KK olarak güncel/geliştirilmesi devam eden olarak öğrendiğim ve araştırdığım Pixhawk kontrol kartlarından Pixhawk4 serisini seçtim.

Quadcopter için gerekli olan temel bileşenleri, bu bileşenlerin uyumları, seçerken dikkat edilmesi gereken noktaları gerek bu forumdan(özellikle Pixhawk ile geliştirdiği için İzzet Beyin video serileri) gerekse ulusal/uluslarası araştırmlara dayanarak öğrenmeye çalıştım.

Frame, frame ve toplam ağırlığa uygun motor seçimleri, pervaneler, osd, telemetri, gimbal, fpv, goggles, batarya, charger vs vs her biri ayrı bir araştırma konusu.

Öğrenilmesi gereken çok bilgi var.

Amacıma uygun bir olarak ilerleyeceğim bir kaç nokta var.

1-İHA'nın yer kontrol sistemi/birimi ile anlık haberleşmesi.

İHA üzerinden gelen sensör/görüntü vs dataların kontrol sistemine iletilmesi, yer kontrol sistemi tarafından alınan verilerin işlenip, komut gönderilmesi.

Burada hızlı ve sağlıklı bir bilgi akışı olmalı(En önemli konu güvenlik )

Kontrol kartından alınacak veriler merkeze nasıl iletilebilir?(telemetri, wifi vs)

2-İHA'nın görüntüyü kendi üzerinde anlık olarak işleyebilmesi.

Bunun için karşıma Raspberry Pi çıktı. Mavlink protokolü üzerinden Pixhawk ve Raspberry Pi bağlantısı kurulduğunu gördüm. Bu konuda tecrübesi olan var mı? Başka alternatif var mı?

3- Proglama dili konusunda C# konusunda tecrübem Java, Python dillerine göre daha çok.

Pixhawk ile mavlink üzerinden C# komutlarının çalıştırıldığına dair birkaç yazı okudum ama çok detaylı görsel, video göremedim.

Özellikle kontrol kartı üzerinden alacağım verileri bir değişken olarak C# işleyip return vermek istiyorum. İşin içine firmware vs vs giriyor.

Bunu teknik olarak çözmek ve ilerlemek kolay mı? tecrübesi olan var mı? yada C# üzerinde değil de Python üzerinden gitmem mi gerekir.

4-Deep learning kısmını şuan için açamıyorum ama merak ettiğim bu noktada ilerleyen var mı?

Hiçbir şey bilmeyen biri olarak gördüğüm bana, hiçbir şey bilmeyen birine anlatır gibi anlatmanızı rica ederim.

Teşekkürler.
 
Kontrol Kartınız
Pixhawk4, PWD
Model Sınıfı
F450
Motor, Pervane ve ESC
1045 pervane, readytosky 2212 920 kV motor, Emax BLheli 30 A Esc
Kumanda Alıcı ve Verici
Radiolink(Radiolink AT10II AT10 Ii 2.4G 12CH Transmitter With R12DS Receiver‎) Düşünüyorum?
Extra Ekipman
Gimbal, Gopro, Fpv, Batarya, Power Modül konusunda yardımcı olmanızı rica ederim?
  • Beğen
Tepkiler: Ahmet Ekiz
Sevgili Ertuğrul.

1. sorunun yanıtı: Multicopter tarafında uçuş kontrolcüsüne bağlanan (genellikle de ) telemetri 1 soketinden radio alıcı verici ve yer kontrol merkezi tarafında da akıllı telefon veya pc ye bağlanan yine alıcı verici sistem ile yer kontrol ile multicopter arasında anlık veri alımı verimi ve uçuş ile ilgili farklı komutların verilmesi mümkündür. kullanılacak olan radio sistemi ile ilgili şöyle olabilir. soket girişlerinin uygunluğu için uçuş kontrolcüsünün üreticisinin önerdiği radio alınması isabetli olur.

2.-3. ve 4. sorunun yanıtı: Bahis olunan konular ile ilgili sadece yapılabileceği ile ilgili bilgim vardır. pratik tecrübem yoktur.

Kumanda alıcı ve verici ile ilgili olarak seçim uygun ve olumlu yönde kanaatim vardır.
Gimbal olarak 2 veya 3 d çözümler mümkün. aralarındaki farkları youtube dan izleyerek karar verilebilir. sizin konfigürasyonunuza göre go pro tarzı kamera taşıyabilecek formatta olanlar sıklıkla kullanılmaktadır. tarot iyi bir markadır. modelleri sorunsuz ve kalibrasyonları yapılmış olarak gelmektedir. ben Tarot 3DⅢ TL3T01 modelini kullanmaktayım . sorun yaşamadım.
Gopro kamera ben Sjcam sj6 legend modelini kullanmaktayım. çekim esnasında veya çalışırken görüntüyü fpv vericisine mini usb çıkışından verebildiği için avantajlı ve ekonomik bir çözümdür. yeni modelleri de çıkmıştır. alırken fpv özelliğinin var olduğunu kontrol etmek gerekir.
Fpv vericisi 1-2 km civarında sağlıklı bir fpv görüntüsü için 5.8 ghz, 600mw uygundur. daha uzun menzil için watt değeri daha yüksek olanlardan veya 2.4 ghz 1.2 ghz veya daha düşük dalga boyu olan modellerden seçmek gerekecektir. multicopterlerde menzil düşünüldüğünde sizin konfigürasyonunuzda 5.8 ghz uygun bir seçim olabilir. örnek Eachine TS832 FPV 5.8G 48CH 600 mW Kablosuz AV Verici.
Batarya olarak bu motorlarda motor başına minimum 1000 maximum 1500 mah lık seçim yapılması önerilmektedir. 4s için 4000-6000 mah arası seçim size 15-25 dk arasında bir uçuş süresi sağlayacaktır. 3s alınacaksa en az 5000mah uygundur. 4s kullanılacaksa pervane 9 inch, 3s kullanılacaksa 10 inch kullanılması mümkündür. motorların pervane bağlantıları dji tipi ise ki sanırım öyle orijinal dji phantom 3 pervaneleri çok iyidir. hem sessiz hem atik hem de 2-3 amper daha az çeker.
Power modül için aldığınız uçuş kontrolcüsünün üreticisinin önerdiği ürün uygundur. farklı çözümler de mümkün ancak biraz uğraştırabilir.


Verilen öneri ve bilgiler hobi düzeyindeki bilgi,nihayetinde naçizane düşüncelerimden ibarettir. Bir başka kardeşimizin önerilerinin farklı şekilde olabilmesi kadar doğal birşey olamaz.

Sevgi ve saygılarımla
Şakir polay






 
Sevgili Ertuğrul.

1. sorunun yanıtı: Multicopter tarafında uçuş kontrolcüsüne bağlanan (genellikle de ) telemetri 1 soketinden radio alıcı verici ve yer kontrol merkezi tarafında da akıllı telefon veya pc ye bağlanan yine alıcı verici sistem ile yer kontrol ile multicopter arasında anlık veri alımı verimi ve uçuş ile ilgili farklı komutların verilmesi mümkündür. kullanılacak olan radio sistemi ile ilgili şöyle olabilir. soket girişlerinin uygunluğu için uçuş kontrolcüsünün üreticisinin önerdiği radio alınması isabetli olur.

2.-3. ve 4. sorunun yanıtı: Bahis olunan konular ile ilgili sadece yapılabileceği ile ilgili bilgim vardır. pratik tecrübem yoktur.

Kumanda alıcı ve verici ile ilgili olarak seçim uygun ve olumlu yönde kanaatim vardır.
Gimbal olarak 2 veya 3 d çözümler mümkün. aralarındaki farkları youtube dan izleyerek karar verilebilir. sizin konfigürasyonunuza göre go pro tarzı kamera taşıyabilecek formatta olanlar sıklıkla kullanılmaktadır. tarot iyi bir markadır. modelleri sorunsuz ve kalibrasyonları yapılmış olarak gelmektedir. ben Tarot 3DⅢ TL3T01 modelini kullanmaktayım . sorun yaşamadım.
Gopro kamera ben Sjcam sj6 legend modelini kullanmaktayım. çekim esnasında veya çalışırken görüntüyü fpv vericisine mini usb çıkışından verebildiği için avantajlı ve ekonomik bir çözümdür. yeni modelleri de çıkmıştır. alırken fpv özelliğinin var olduğunu kontrol etmek gerekir.
Fpv vericisi 1-2 km civarında sağlıklı bir fpv görüntüsü için 5.8 ghz, 600mw uygundur. daha uzun menzil için watt değeri daha yüksek olanlardan veya 2.4 ghz 1.2 ghz veya daha düşük dalga boyu olan modellerden seçmek gerekecektir. multicopterlerde menzil düşünüldüğünde sizin konfigürasyonunuzda 5.8 ghz uygun bir seçim olabilir. örnek Eachine TS832 FPV 5.8G 48CH 600 mW Kablosuz AV Verici.
Batarya olarak bu motorlarda motor başına minimum 1000 maximum 1500 mah lık seçim yapılması önerilmektedir. 4s için 4000-6000 mah arası seçim size 15-25 dk arasında bir uçuş süresi sağlayacaktır. 3s alınacaksa en az 5000mah uygundur. 4s kullanılacaksa pervane 9 inch, 3s kullanılacaksa 10 inch kullanılması mümkündür. motorların pervane bağlantıları dji tipi ise ki sanırım öyle orijinal dji phantom 3 pervaneleri çok iyidir. hem sessiz hem atik hem de 2-3 amper daha az çeker.
Power modül için aldığınız uçuş kontrolcüsünün üreticisinin önerdiği ürün uygundur. farklı çözümler de mümkün ancak biraz uğraştırabilir.


Verilen öneri ve bilgiler hobi düzeyindeki bilgi,nihayetinde naçizane düşüncelerimden ibarettir. Bir başka kardeşimizin önerilerinin farklı şekilde olabilmesi kadar doğal birşey olamaz.

Sevgi ve saygılarımla
Şakir polay
Şakir Bey merhaba,

Öncelikle cevabınız, detaylı anlatımınız ve emeğiniz için çok teşekkür ederim.

Uçuş kontrolcüsüne uygun olan;

500mW 915MHz telemetri modulü sanırım uygun olacaktır.

Kumanda konusunda Radiolink AT9S 'nin upgrade ile 12 kanala çıktığının ve 12 kanal verici ile çalıştığını okudum. AT10-II olan 2.versiyn son kumandaya göre mekanik olarak daha sağlam olduğunu yazmışlar. Sizce hangisi daha uygun?

AT10-II olan son çıkan kumandanın kanal sayısı ileride upgrade ile artabilir. Quadcpter geliştikçe daha çok fonksiyona ihtiyaç duyabilirim diyorum. Teknik açıdan mümkünse tabi ki.

Tarot 3DIII TL3T01 modeli için hemen bir ön inceleme yaptım. 3 boyutlu olması sebebiyle tercihim olacaktır. F450 veya S500 için uygun mudur?

Sjcam sj6 modelini inceledim;



Bana bu konuda süper bir fikir verdiniz. Doğru anlıyorsam görüntüyü FPV vericisine atıp anlık görüntü alabileceğim için harici bir fpv kamera almama gerek yok. Sanırım böyle değil mi?

Sjcam sj7 ve Sjcam sj8 bir üst modelleri olarak karşıma çıktı.

Sanırım bu da fpv bağlantı kablosu;


Fpv vericisi olarak ;





her iki modeli de sepete atmıştım. Galiba belirttiğiniz özellikleri taşıyor.

Batarya konusunda 3S 5000mAH 30C-40C bir lip düşünüyordum. Motorlar 4*16 A ve uçuş kontrlcüsü, gimbal, gopro, esc diğerlerini hesaba katarak not aldım.

Mototlar dji tipi ve birçok açıdan fnksiyonel gördüğünüz dji phantom 3 1045" olarak önerinizi inceliyorum.

Power modül nktasında biraz tıkandım açıkçası.

Her öneriniz için çok sağolun. Hepsini not aldım ve incelemeye başladım.

Cevabınızı heyecanla bekliyorum.

Teşekkürler.
 
  • Beğen
Tepkiler: Ahmet Ekiz
sevgili ertuğrul

radio telemetry için 500mW 433mhz harika olur. 915 mhz modelleri gsm baz istasyonlarının yakınında verimi düşebilir.

kumanda için 12 kanallı üst modelini secmek mantıklı olur

bahsettiğim gimbal için sj6 tam uyumludur. boyut olarak diğerleri de çok farklı değil ancak pratik tecrübem başka model için yok

gimbal her zaman çalışmayacaksa ayrı bir fpv camera düşünülebilir. pwm sinyaline göre le görüntü kaynağını kumandadan gimbal goprosu veya fpv camerarsı istenile şekilde anlık uçuş esnasında değiştirilebilir.

sj6 camerası fpv bağlantı kablosu doğrudur

pervane olarak bahsetiğim model .

fpv vericileri uçarken hava ile soğuyacak şekilde monte edilmesi çalışır durumda iken muhakkak anteninin takılı olması önemlidir. statik konumda ısınırlar dikkat edilmesi gerekir. benim bahsettiğim 1,5 saat statik çalışmasına rağmen zarar görmedi. büyük şans idi. ürün de denenmiş ve iyidir

power modül holybronun pdb sini almak mantıklıdır. voltaj ve akım sensörü bilgisi için ayrıyeten farklı çözüm düşünmene gerek kalmaz

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
 
sevgili ertuğrul

radio telemetry için 500mW 433mhz harika olur. 915 mhz modelleri gsm baz istasyonlarının yakınında verimi düşebilir.

kumanda için 12 kanallı üst modelini secmek mantıklı olur

bahsettiğim gimbal için sj6 tam uyumludur. boyut olarak diğerleri de çok farklı değil ancak pratik tecrübem başka model için yok

gimbal her zaman çalışmayacaksa ayrı bir fpv camera düşünülebilir. pwm sinyaline göre le görüntü kaynağını kumandadan gimbal goprosu veya fpv camerarsı istenile şekilde anlık uçuş esnasında değiştirilebilir.

sj6 camerası fpv bağlantı kablosu doğrudur

pervane olarak bahsetiğim model .

fpv vericileri uçarken hava ile soğuyacak şekilde monte edilmesi çalışır durumda iken muhakkak anteninin takılı olması önemlidir. statik konumda ısınırlar dikkat edilmesi gerekir. benim bahsettiğim 1,5 saat statik çalışmasına rağmen zarar görmedi. büyük şans idi. ürün de denenmiş ve iyidir

power modül holybronun pdb sini almak mantıklıdır. voltaj ve akım sensörü bilgisi için ayrıyeten farklı çözüm düşünmene gerek kalmaz

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
Şakir Bey merhaba,

Dönüşünüz için çok teşekkür ederim.

Belirtmiş olduklarınız üzerine çalışmamı söz konusu ekipmanlar ile başlatmayı düşünüyorum.

Fpv switcher ile geçiş yapılması oldukça hoş bir durum. Çok güzel bir bilgi daha kattınız bana, sağolun.

500mW 433 mHz telemetry siparişini de veriyorum.

Power modul olarak kendi modülünü kullanacağım,

Katkılarınız ve yardımlarınız için çok teşekkür ederim.

Saygılarımla.
 
Çok güzel bir konu olmuş :)

İşinize yarayabileceğini düşündüğüm bir kaç küçük ekleme yapacağım.

İlki andruav programı, bence bu program bizim yer istasyonlarını bir üst seviyeye taşıyacak. Kısaca çalışma mantığı yer istasyonu ve multi üzerinde bulunan bir android cep telefonu istiyor. Her ikisinde de internet bağlantısı gerekli. Bu sayede multicopterden aldığı verileri doğrudan servera yüklüyor sizde yerdeki android sisteminizden veya windows ortamından gelen verileri alabiliyorsunuz. Bu sayede telemetrinin mesafe sorunu aşılıyor. Aynı zamanda ilerleyen videolarda göstereceğim telemetri için multikoptere bir adet wifi modülü takmanız durumunda telemetri verileri wifi ile telefona ve speedify uygulaması sayesinde mobil veri üzerinden servera gönderilebiliyor. Bu sistemi askerlik öncesinde yerde kurulumu yapıp testlerini yaptım ancak henüz uçuş yapamadım. Gözden geçirilmesinde fayda var.

Bir diğer konu sj6 da sanırım yoktu çok emin değilim ancak sj7 modelinde pwm sinyal desteği var bu sayede uçuş sırasında fotoğraf veya video kaydını anlık olarak kumanda üzerinden başlatıp durdurabiliyorsunuz. Sisteminizde böyle bir ihtiyaç varsa bu modeli tercih edebilirsiniz.
 
Sevgili İzzet hocam

Konu ile ilgili küçük bir katkım olsun. Sjcam sj6 legend modelinin PWM desteği bulunmakta olup sizin de bahsettiğiniz üzere uçuş sırasında fotoğraf veya video kaydını anlık olarak başlatıp durdurabiliyoruz.

Sevgi ve saygılarımla

Şakir polay
 
İzzet Bey öncelikle cevabınız/yardımınız için çok teşekkür ederim.

İş yoğunluğundan ötürü birkaç gün giremedim ve bu yüzden geç gördüm kusura bakmayın:(

Pixhawk uçuş kartı ile Hekzacopter video serisini ve diğer videolarınızı büyük bir hevesle izledim.

Bir hava aracının tasarımı için gerekli olan temel bilgilere çok sağlıklı ulaştım. Konuyu açmamla beraber Sayın Şakir Bey yardımlarını ve tecrübelerini esirgemedi. Öğrendiğim yeni bilgiler ve öneriler doğrultusunda kendime katkı sağladım. Bu vesile ile kendisine tekrar teşekkür ederim.

Andruav programının hemen araştıracağım. Yanlış anlamıyorsam, verileri Multicopterden üzerinde bulunan internet bağlantılı bir cep telefonu ile server a göndermekten bahsediyoruz. Doğru mudur?

Üzerinde durduğum kilit noktalardan belki de en önemlisi multi üzerinden verilerin yer kontrol merkezindeki server a gönderilmesi(Sağlıklı ve hızlı).

Sonrasında veriler server üzerinde analiz edilip geriye komut gönderilmesi. Hatta bunu multi üzerinde yapabilmek ilk hedef. Belli ölçüde yapay zekayı kazandırabilmek.

Örneğin bir ultrasonik sensörün elde ettiği veriyi Pixhawk üzerinden alıp işlemem gerekecek. Önümde bir engel var diyecek ve 2 boyutlu düşünürsek multi de dikey veya yatay eksende konum değiştirecek.

Uçuş esnasında çok kısa sürede karar vermesi gerekecek, bu sebeple hemen kendi uygulayacak. Aksi halde server a bilgi gönderip response alması sıkıntı olur. Ama yorumu hassas olan bir veriyi yer istasyonuna gönderebilecek.

Karmaşık anlatıyorsam kusura bakmayın.

Öncelikli hedefim tabi ki en başından adım adım ilerlemek.

1. Multinin tasarımı/yapımı hakkında bilgiler ve bu çerçevede gerekli donanımların öğrenilmesi.
2.Donanımların bilgiler doğrultusunda temin edilmesi(%75 tamamlandı)
3.Elde edilen donanımlar ile montaja geçilmesi.
4.Donanımların kalibre edilmesi.
5.Test uçuşu.
6.Sağlıklı seyrüseferlerin yapılması.

Bunlardan sonra yukarıda bahsettiğim konular sırasını alacak.

2. madde tamamlanmak üzere ama daha önce hiç montaj yapmadığım için izlediklerim üzerinden ilerleyeceğim. Umarım çok az zararla atlatırım. Yüksek akım, yanlış bağlantı parçaları bozabilir.

Bu noktada sizin yardımınıza ihtiyacım olacaktır:)


Şakir Bey daha önce kullanmış olduğu için önerisini dinleyip sj6 siparişini vermiştim, bilgi için tekrar teşekkür ederim İzzet Bey.

Yanlış bildiklerim varsa lütfen düzeltin.

Teşekkürler.
 
İzzet Bey öncelikle cevabınız/yardımınız için çok teşekkür ederim.

İş yoğunluğundan ötürü birkaç gün giremedim ve bu yüzden geç gördüm kusura bakmayın:(

Pixhawk uçuş kartı ile Hekzacopter video serisini ve diğer videolarınızı büyük bir hevesle izledim.

Bir hava aracının tasarımı için gerekli olan temel bilgilere çok sağlıklı ulaştım. Konuyu açmamla beraber Sayın Şakir Bey yardımlarını ve tecrübelerini esirgemedi. Öğrendiğim yeni bilgiler ve öneriler doğrultusunda kendime katkı sağladım. Bu vesile ile kendisine tekrar teşekkür ederim.

Andruav programının hemen araştıracağım. Yanlış anlamıyorsam, verileri Multicopterden üzerinde bulunan internet bağlantılı bir cep telefonu ile server a göndermekten bahsediyoruz. Doğru mudur?

Üzerinde durduğum kilit noktalardan belki de en önemlisi multi üzerinden verilerin yer kontrol merkezindeki server a gönderilmesi(Sağlıklı ve hızlı).

Sonrasında veriler server üzerinde analiz edilip geriye komut gönderilmesi. Hatta bunu multi üzerinde yapabilmek ilk hedef. Belli ölçüde yapay zekayı kazandırabilmek.

Örneğin bir ultrasonik sensörün elde ettiği veriyi Pixhawk üzerinden alıp işlemem gerekecek. Önümde bir engel var diyecek ve 2 boyutlu düşünürsek multi de dikey veya yatay eksende konum değiştirecek.

Uçuş esnasında çok kısa sürede karar vermesi gerekecek, bu sebeple hemen kendi uygulayacak. Aksi halde server a bilgi gönderip response alması sıkıntı olur. Ama yorumu hassas olan bir veriyi yer istasyonuna gönderebilecek.

Karmaşık anlatıyorsam kusura bakmayın.

Öncelikli hedefim tabi ki en başından adım adım ilerlemek.

1. Multinin tasarımı/yapımı hakkında bilgiler ve bu çerçevede gerekli donanımların öğrenilmesi.
2.Donanımların bilgiler doğrultusunda temin edilmesi(%75 tamamlandı)
3.Elde edilen donanımlar ile montaja geçilmesi.
4.Donanımların kalibre edilmesi.
5.Test uçuşu.
6.Sağlıklı seyrüseferlerin yapılması.

Bunlardan sonra yukarıda bahsettiğim konular sırasını alacak.

2. madde tamamlanmak üzere ama daha önce hiç montaj yapmadığım için izlediklerim üzerinden ilerleyeceğim. Umarım çok az zararla atlatırım. Yüksek akım, yanlış bağlantı parçaları bozabilir.

Bu noktada sizin yardımınıza ihtiyacım olacaktır:)


Şakir Bey daha önce kullanmış olduğu için önerisini dinleyip sj6 siparişini vermiştim, bilgi için tekrar teşekkür ederim İzzet Bey.

Yanlış bildiklerim varsa lütfen düzeltin.

Teşekkürler.
Merhabalar yeniden,

öncelikle verinin işlenmek üzere gönderilip otonom bir uçuşta yer istasyonundan düzenlenip geri gönderilmesi bence kazayı önlemez geç kalınmış olur.

Ancak yakın zamanda üzerinde çalışmayı planladığım pixhawkın desteklediği "hem yazılım olarak hemde donanım olarak" sensörler var. Bu sensörler yardımı ile yerden yüksekliğin belirlenmesi, barometreden daha hassas bir şekilde yapılabilir hale geliyor, vga tipi bir kamera üzerinden basit bir görüntü işleme metodu kullanılarak belli yüksekliklerde gps bağımsız uçuş yapılabiliyor, bir de 360 sensörler yardımı ile çarpma önleme sistemi kullanılabiliyor. Sizin yazdığınızdan anladığım kadarıyla otonom uçuşta bu sistem bir yapay zeka olarak çalışarak nasıl kaçacağına tepki vermesini istiyorsunuz. Bu aşamada sanırım pixhawk için fazla gelen bir işlem gücü olacaktır. Bence bu aşamada bu sistemlerin pixhawk ile çalışma metodlarını tam olarak öğrenmenizde fayda var. Örneğin pixhawk zaten engel gördüğünde kaçmadan durabiliyorsa, bu verileri yer istasyonuna gönderebilir. Yer istasyonu bu aşamada yandex vari bir kaç rota sunarak bulunduğu noktadan kurtulma önerileri sunabilir diye düşündüm. Umarım yanlış anlamamışımdır yazdıklarınızı.

Andruav programının temelde yaptığı şey mavlink üzerinden gerçekleşen yavaş veri alışverişinin mesafesini arttırmak. Bunun dışında kaza durumunda telefonun çalışmaya devam ediyorsa yer tespiti ses ve ışık çıkarma imkanları sunuyor. Sizin talebinizi ne kadar karşılar aslında öngöremedim ama siz araştırmanız ile gerekli sonuçlara ulaşacaksınızdır :)
 
Merhaba tekrar,

Paylaşımınız için yeniden teşekkür ederim.

Denemeyi planladığınız "hem yazılım olarak hemde donanım olarak" uygun gördüğünüz sensörler hakkında bilgi verirseniz çok mutlu olurum. Ben de elimden geldiğince araştırmak isterim.

Ayrıca Pixhawk ile çalıştığınız veya sorunsuz çalışacağını düşündüğünüz esc ler nelerdir acaba?
Yurtdışı kaynakların bazılarında emax BLheli esc lerin kalibrasyonu sırasında sıkıntı olduğunu okudum.

Pixhawk ile BLheli_s, dshot vs yazılımına sahip esc lerle çalışmak mümkün mü?

Teşekkürler.
 
Merhaba tekrar,

Paylaşımınız için yeniden teşekkür ederim.

Denemeyi planladığınız "hem yazılım olarak hemde donanım olarak" uygun gördüğünüz sensörler hakkında bilgi verirseniz çok mutlu olurum. Ben de elimden geldiğince araştırmak isterim.

Ayrıca Pixhawk ile çalıştığınız veya sorunsuz çalışacağını düşündüğünüz esc ler nelerdir acaba?
Yurtdışı kaynakların bazılarında emax BLheli esc lerin kalibrasyonu sırasında sıkıntı olduğunu okudum.

Pixhawk ile BLheli_s, dshot vs yazılımına sahip esc lerle çalışmak mümkün mü?

Teşekkürler.
Bugün yolculuğum var o yüzden biraz özet bir mesaj olacak. :)

Sensörleri ve çalışma imkanlarını henüz denemedim. Ancak araştırmalarım sonucu bulabileceğiniz sensörden temin ettim. Bir önceki mesajımda bahsettiğim görüntü üzerinden navigasyon sistemi ve yükseklik tespiti anlamında işlevsel olacak diye umuyorum. Her ne kadar resmi sitede birlikte kullanımı önerilmese de pahalı sistemler biraz bütçe dostu seçenekleri düşünmeye çalışıyorum.

Bunun dışında bulabileceğiniz cihazlar ile nesnelerden kaçma yani benim anladığım çarpışma önleme ve hassas yükseklik tayini imkanı var. Özellikle 360 şekilde tasarlanan sistemleri ile çarpışma önleme yapılabilir diye okudum.

Hassas iniş kalkışlar iniş kullanılan sistemlerde mevcut. Px4flow dan sonra ki hedefim bunları incelemek olacak bu sistemlere ulaşabilirsiniz.

Genel anlamda resmi sitesinde optional hardware başlığı altında toplu haldeki listelerine erişim sağlayabilirsiniz.

Esc sorunuza cevap vermekten kaçınacağım çünkü o konuda bilgim yeterli değil @Şakir Polay bey gördüğünde cevap verecektir. Bir ara araştırmaya çalıştım ancak ihtiyacım doğrultusunda esc lerdeki zaman kaybı benim için önemli olmadığına karar verdim. Pwm sinyali candır simonk güvenlidir
 
sevgili ertugrul sevgili izzet hocam

uzun suredir arducopter firmware i object avoidance desteklemektedir. prensip olarak bu, cihaza yerlestirilen sensor ile tarama alani icindeki objelerden geri gelen sinyallerlei kullanmak sureti ile objenin cihaza uzakligini saptamaya ve ayarlanan parametrelere gore bazi ucus modlarinda loiter ve althold , cihazin durmasini saglayacak ucus seklinini modifiye eden algoritmalarin devreye sokulmasini kapsamaktadir.
izzet hocamiz zaten arducopter firmwari ile uyumlu kullanilabilecek donanimlarin ilgli adresleri vermisti

esc ler son üç yılda cok gelisti. su anda mikro mini ve orta boy multicpterlerde blheli32 en son donanim ve yazilim ozelliklerini barindirmaktadir. tahminimce 2 yıl icinde arducpter isletim sistemi yerini tamamen chibios a birakacak. bu sayede motor donus hizi. esc sicakligi,voltaj cekilen amper degerleri gibi bilgiler esc den fc ye iletilecek . pek tabii ki esc fc iletisim protokolu analogdan digitale gececek dshot olacak.
uzun sozun kisasi telemery ozelligini barindiran blheli32 esc tipleri ileride de kullanilabilecek ozellikleri barindirmasi acisindan one cikmaktadir.
multicopterlerimde hexa olani blheli ve quadcoper olani blheli_s kullanmaktayim. arada ciddi fark gormedim. ancak su anda yeni bir sistem icin alacak olsam blheli32 telemery ozelligi olandan edinirdim.

active braking ozelligi ucus stabilitesini fevkalade iyilestirir. simonk firmware i olanlarda bu ozellik yok. gelistiricisi uzun zamandir guncelleme getirmedi. modern sistemlerde pek kullanilmamaya baslandi. eldeki urunlerin elden cikarabilmesi icin firmalar bu escleri ya ucuza satmakta veya motor ile combo edip satmaktadir. esc satinalma listemde simonk firmware li modeller nispeten daha alt siralarda yer almaktadir.

model secerken youtube dan calisma esnasinda elektriksel parazitlenmeyi daha iyi filtreleyen modellerin secilmesi tercih nedeni olabilir.
sevgi ve saygilarimla
sakir polay
 
İzzet Bey,
Hayırlı yolculuklar demekte geç kaldım kusura bakmayın:) inşallah yolculuğunuz güzel geçmiştir.

Verdiğiniz bilgi ve linkler her zaman ki gibi çok faydalı oldu. Sanrım bu tür sensörler pixhawk serisi fark etmeksizin kullanılıyor.

Optional hardware başlığı altında birçok sensör var bende inceleyeceğim.

Sizde bir ricam olacak, şayet denedikleriniz/test ettikleriniz olursa paylaşırsanız çok sevinirim.

Elinizde çok paylaşım videosu vardır belki sıra geç gelir :)

Aklıma takılan konularda sizin bilgileriniz ışığında ilerliyorum, emeğinize sağlık.

Teşekkürler.
 
  • Beğen
Tepkiler: İzzet Camcıoğlu
"Sizi bir üstad olarak görüyorum ve izniniz olursa bu alanda yeni bir öğrenci olarak Şakir Hocam demek isterim."

Şakir Hocam,

Engin paylaşımınız için tekrar teşekkür ederim.

"hexa olani blheli ve quadcoper olani blheli_s kullanmaktayim" konusunda tecrübeniz olduğunu öğrenmem aklımdaki soru işaretini cevapladı.

BLheli_s, BLheli32 ve dshot esc 'leri open source olması verimliliğin arttırılabilmesi açısından oldukça önemli.

Verdiğiniz bilgiler ışığında Blhel32 esc siparişini de vereceğim. Elime emax Blheli_s siparişim ulaştı.

Açıkası şuana kadar yaptığım araştırmalar ve sizlerin verdiği bilgiler ışığında oluşturacağım Quadcopter için alrenatif/yedek parçalar alarak ilerledim.

Bu konuda hiç tecrübem yok ve kırım yaşamam büyük bir olasılık.

Bu sebeple f450 frame yanında s500 frame siparişi de vermiştim. Blheli_s esc dışında şimdi blheli32 siparişi vereceğm.

Örneğin 2212 motor dışında 2216 motor, tek pervane takımı yerine 2 pervane takımı sipariş ettim.

Fazla maliyetli oldu ama sonradan zaman kaybı yerine en başta ikişer ikişer gittim.

Farklı deneyimler olacak, sizin bilgileriniz ışığında tecrübe kazanacağım.

Teşekkür ederim.
 
Üzerinde çalıştığımız proje ışığın sizlerle benzer bir konu üzerinde ilerliyoruz. Fark olarak biz bir sabit kanat platformu üzerinden nesne algılanması ve takibi işlemleri yapıyoruz. Yapıyoruz yanlış bir tabir olur yapmaya calisiyoruz acikcasi. Mavlink protokulu uzerine calisiyoruz. Pixhawk gibi kompleks bir yapinin yazilimi uzerinde degisiklik yapmadan once bir cok defa arastirma yapmak gerekiyor. Raspberry pi ile arasında bağlantı sağlanabiliyor. Belli başlı komutlar raspberry üzerinden sağlanabiliyor. Önemli olan raspberry üzerinde işleninen görüntünün x,y konumları artı olarak z konumu (z konumu ayrı bir konu) algılanarak pixhawka canlı data yollaması gerek. Bu konu üzerinde çalisiyoruz. Ilerleyen sureclerde gerekli bilgi alisverisi saglayabiliriz