Sabah dokuzdan beri kısa aralıklarla multikopterimiz kendi kendine poshold modunda inişe geçti. Pilotumuz thrust kanalını en üste çekmesine rağmen iniş devam etti ve sonra disarm ettik. Şüphelendiğimiz iki konu var. Birincisi; esclerin çok uzun süre çalışmaktan ötürü bir tür kontrol uygulaması. İkinci olarak; pid ayarlarımız bu uçuştan yaklaşık bir iki uçuş önce değişmişti. Roll ekseninde Autotune yapmıştık. Fakat bu pid ayarlarıyla bir iki uçuş hali hazırda gerçekleşmişti.
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk
- Model Sınıfı
- Quadcopter
- Motor, Pervane ve ESC
- Sunnysky x2212 980kv, 10.45, hobbywing 40A
- Kumanda Alıcı ve Verici
- -
- Extra Ekipman
- -