Robocat 270 topladım.12a simonk firmware esc,2300kv emax flysky fsi6 kumanda,naze32 10dof ve 1500 mah 40c lipom var.Cleanflight ucus modlarından baro angle ve headfree modlarını kullanıyorum.Baro modunda sıkıntı yok ama angle moduna aldıgımda saga cekiyor nedenini hala anlamış degilim trim mi yapacagım diye dusunurken bugun quad ters döndü gazı o an kesemedim pervane yere degdi esc ve motordan dumanlar yukseldi.En ufak zorlanmada yanması normal mi?