F450 Quadcopter TOPLAMAK...
Araştırma yapmak benim işim
Araştıra araştıra bazı bilgiler öğrendim. Hata yaparsam ustaların düzeltmesi beni mutlu eder. Şimdi başlayayım müsadenizle.
ADIM ADIM QUADCOPTER TOPLAMAK
1) Önce quad ile kendi ağırlığı dahil ne kadar ağırlığı havaya kaldırmak istediğimize tahmini bir karar veriyoruz.
Örneğin 4 motor, 4 pervane ve 4 esc yaklaşık 700 gr., Quad şasesi (Frame) 500 gr., Elektronikler 200 gr., 3000 maH LiPo 300 gr., kameralar ve fpv ekipmanı 600 gr. (yaklaşık değerler) yani toplam 2300 gr.
2) 2300 gr. ağırlığı kaç pervane ile kaldırmak istediğimize karar veriyoruz. Bu genelde 3-6 arasında oluyor. Mesela ben 4 pervane diyeyim.
Pervane başına kaldırması gereken yük ise 2300/4= 575 gr. çıkıyor. İşte bizde öyle bir motor seçmeliyiz ki pilden minimum akımı çekerek kaldırması gerekenin %20 fazlasını (%20 güvenlik payı veriyorum) kaldırsın.
3) Motorlara ait verim, pervane, çektiği akım, kutup sayısı (N ve S kutupları), ( Tamamı: Gereken Gerilim (Çalışma voltajları) , Yüksüz hız, Çektiği-kaldırdığı ağırlık, Harcadığı Güç, N-S kutup sayısı, kullanılabilecek Pil ve Çevirebileceği Pervane ölçüleri) gibi verileri içeren datasheet bulunmalıdır. Hatta kullanılabilecek tüm motorların datasheetleri temin edilmelidir.
4) Kaç "S" LiPo pil kullanılacağına karar verilmelidir. Örneğin 3S kullanalım. Yüksek "S" değeri olan piller yüksek voltajlı olduğundan daha fazla güç sağlar ( Güç-Watt = Volt x Amper). Fakat bunun yanında fiyatları ve ağırlıkları "S" ve "C" değeri yükseldikçe artar. Burada sorun her bir pervanenin kaldıracağı yükün artmasının yanında kargo ücretinin artması ve hatta bazı kargo şirketlerinin yüksek "S" değerli pilleri taşımamasıdır. Bunlara da dikkat etmeliyiz.
5) Tabii ki kaç inçhlik pervane kullanılmasına da karar verilmelidir. Yine bu karar da kafadan sallamakla olmaz ve motorun datasheetinden takip edilerek karar verilmelidir. Çünkü her motor, her pervaneyi maksimum verimle çeviremez.
6) Motorun çektiği maximum akımın biraz üstünde uygun esc yi seçersek hem maliyet hem ağırlık dengesi sağlanacaktır.
Şimdi datashetten bakarak motor, pervane ve pil ve esc değerlerine karar verelim. (Bu bilgiler rctimer sitesinde ilgili motorların altında genellikle verilmiş.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
)
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Tabloda görüldüğü gibi bu motor 3-6S piller ile çalışabiliyor. Fakat biz 3S kullanmak istiyoruz. Bu durumda aşağıdaki resimdeki gibi bir seçim yapmalıyız.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Yani 3S pil kullanarak, daha önce pervane başına kaldırmak istediğimiz minimum yükü kaldıracak gr. değerini (Burada 650 gr.) seçiyoruz. Sonra karşısında en verimli çevirebileceği pervane ölçülerini (Burada 10 x 4,5 ) görüyoruz. Şimdi işimiz hesap kitapla devam ediyor. Burada şöyle bir nokta var. Tabloda birde 500 gr. değeri vardı. Bizim kaldırmak istediğimiz yük 525 gr. idi. Fakat biz 650 gr. seçtik. Bu durumda ihtiyacımızdan fazla olanı seçersek daha büyük kamera ve daha ağır pil ile geliştirebiliriz. Fakat geliştirme gerekmeyecekse ve gereksiz yere kaldıracağı yükü yükselttikse boş yere performans kaybı ve dolayısıyla uçuş süresinin kısalması gibi bir sorun ortaya çıkacaktır.
7) Gelelim ESC seçimine. Farklı marka ve tiplerde esc seçebiliriz. Fakat hangi marka olursa olsun kullandığımız pervane ve dolayısıyla motorun çekeceği akıma uygun olan seçimi yapmalıyız. Bu nedenle kesinlikle motorun çektiği maksimum akımdan daha düşük akım değeri (Amper) olan bir ESC yi seçmemeliyiz. Daha yüksek değerli ESC seçebiliriz fakat bu durumdada daha fazla para vermiş ve aynı zamanda gereksiz ağırlık artışına ve gereksiz güç kaybına neden oluruz. Bu nedenle yine motorun datasheetine bakacağız. Ayrıca ESC nin motora yakın olması ve pervanenin altına yerleştirilmesi iyi olacaktır. Çünkü kısa kablolar gerilim düşmesine neden olmaz ve ESC de pervanenin savurduğu hava ile soğuyacaktır.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Yukarıda ki datasheet de seçilmesi gereken esc değeri verimiş. Bazı Datasheetlerde bu değer burada verilmiyor. Bazende kullanılan pervane, kullanılan pil ile aynı satırda veriliyor. Buna da dikkat etmek lazım.
8 ) Frame seçimini 1. maddede maksimum 500 gr. olacak diye hesap etmiştik. Bu nedenle 500 gr. yada daha altında bir frame satın almamız yada yapmamız gerekiyor.
Şimdi neleri bilinçli olarak seçtik bir bakalım.
a) 5010 Boyutlarında (50 motor çapı, 10 motor yüksekliği) ve 650 KV (1 voltta ve boşta iken devir sayısı. 11,1 Voltta 7215 devir/dk) lık bir motor seçtik.
b) Bu motorun 3S yani 11,1 voltta (1S =3,7 volt ise 3S = 11,1 Volt) ihtiyaç duyulan kaldırma gücüne uygun ve verimli olarak çevirebileceği pervaneyi seçtik. Yani 10 x 4,5
c) Motora uygun ESC yi seçtik. 10 Amper.
d) Pervanelere uygun frame yi (Şasi) yaptı yada seçtik. Pervane boyuna uygun şasi olmazsa pervaneler çok yakın durur ve karışık hava akımı motor-pervane verimini bozar. Ayrıca gereğinden fazla yakın pervaneler dengesiz uçuşa neden olur. Ben burada örümcek şasi seçtim.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Yukarıdaki frame notuna bakarsanız Ağırlığının 480 gr., kullanılabilecek pervane çaplarının 9 x 12", kullanılabilecek motor çaplarının ise 28-35 mm çapları arasında motorlar olduğunu görürsünüz. Buna göre motor seçimim yanlış gözüksede bir kaç küçük manüplasyonla 50x10 motoru yerleştirebileceğimi düşündüğüm için ben bunu seçtim. Ayrıca ben vızıltılı bir model istemediğimden ve keskin yada akrobatik uçmak istemediğimden düşük devirli (620 kv) bir motor seçtim. Siz seçiminizi Frame için uygun olan yani hemencecik kolayca takılabilecek 28-35 çaplı motorlar arasından seçip pervane ve esc nizide o motora göre belirleyebilirsiniz.
Şimdilik bu kadar. Forumda Uçuş sistemi, FPV ve kumanda seçimi ile ilgili ayrıntılı bilgiler mevcut.
Hepinizi selamlar. Kırımsız uçuşlar dilerim.
