Araştırdığım kadarıyla pixhawk 2.4.8 ibus desteklemiyormuş. Ve flysky i10b de ise sbus desteği yokmuş. Bu sebepten arada ppm encoder kullandım. Fakat mission plannerde radio calibration yaparken sol trimi yukarı kaldırdığımda pitch yükseliyor sağa doğru yaptığımda throttle yukseliyor. Sağ trimi yukselttigimde ise pull hareket ederken yaw sabit sağ trimle yaptığım her harekette boş kalıyor. ancak vrA yı çevirdiğimde hareket oluyor. Muhtemelen tüm kanallar karışık bunu nasıl duzeltebilirim..