Skookum Sk540 ve Sk720BE için yeni 4.07 firmware'ini yayınladı. 720 blue için de haftaya yayınlanacakmış. Yine bu ay içinde yeni program versiyonu da yayınlanacak.
Bu yeni firmware ile birkaç ufak bug düzeltilmiş, ama iki önemli gelişme var.
1. SK-GPS kullanıcılarının en büyük dertlerinden biri olan manyetik pusula kalibrasyonuna (compass swing) çağ atlatılmış. Yeni yöntemde ilk kısım yani heliyi elinizde tutarak yatayda dönme işlemi aynen yapılıyor, ancak ikinci kısımda heliyi dikine döndürmeye uğraşmıyorsunuz. Bunun yerine skidleri karnınıza doğru çevirip, aynen ilk kısımdaki gibi kendi etrafınızda dönüyorsunuz. Hala dışardan garip görünecektir kabul, ama eski yöntemin ne kadar sinir bozucu, yorucu ve acı verici (karbon kesiği) olduğunu başına gelmeyen anlayamaz
2. Self-level "level"inden memnun değilseniz, daha gelişmiş bir "re-levelling" özelliği getirmişler. Self-level modunda olabilecek kaymaları düzeltmek için bire birmiş
Bunlar dışında multiler için de yeni özellikler eklenmiş, komple listesi aşağıda. Özellikle tam da elektronikleri değiştirip, gps'i de yeniden konumlandıracağım bir dönemde bu update'in gelmesi bana manidar geldi, çok iyi oldu, çok da güzel oldu
Bu yeni firmware ile birkaç ufak bug düzeltilmiş, ama iki önemli gelişme var.
1. SK-GPS kullanıcılarının en büyük dertlerinden biri olan manyetik pusula kalibrasyonuna (compass swing) çağ atlatılmış. Yeni yöntemde ilk kısım yani heliyi elinizde tutarak yatayda dönme işlemi aynen yapılıyor, ancak ikinci kısımda heliyi dikine döndürmeye uğraşmıyorsunuz. Bunun yerine skidleri karnınıza doğru çevirip, aynen ilk kısımdaki gibi kendi etrafınızda dönüyorsunuz. Hala dışardan garip görünecektir kabul, ama eski yöntemin ne kadar sinir bozucu, yorucu ve acı verici (karbon kesiği) olduğunu başına gelmeyen anlayamaz
2. Self-level "level"inden memnun değilseniz, daha gelişmiş bir "re-levelling" özelliği getirmişler. Self-level modunda olabilecek kaymaları düzeltmek için bire birmiş
Bunlar dışında multiler için de yeni özellikler eklenmiş, komple listesi aşağıda. Özellikle tam da elektronikleri değiştirip, gps'i de yeniden konumlandıracağım bir dönemde bu update'in gelmesi bana manidar geldi, çok iyi oldu, çok da güzel oldu
Hi Guys
I've posted rev 4.07 firmware for the SK720BE and SK540. SK720 "blue" firmware will follow next week.
General changes:
* Updated JR dsmX and xbus-b (UDI) receiver mode to resolve some problems with their new dmss satellites
* More compatible with Futaba sbus2
* hexacopter mode now detects a failed motor
* hexa and octocopters will fly better with a failed motor
SK540 focused changes:
* Fixed a bug in tail piro rate setting
SK720 focused changes:
* Improved "relevel accelerometer" feature. If you've been having problems with a not-quite-level hover in self-level mode, try this.
* Improved slew in position-hold mode
* tweaks to rescue
* improved altitude hold
* support for GPS2 in this rev (but not yet LZR)
* Compass swing, you can now swing the compass by:
1) Doing the yaw swing as per normal, turn in a circle slowly holding the heli upright
2) The second stage of the swing is to just turn the heli on its side, belly toward you and tailboom level, and turn in a circle again.
For the setup software, we will be putting an update for that up later this month as well. For now 4.05 is compatible.
Let us know how it goes
Art