Merhaba arkadaşlar quadcopterim kendi kendine yaw ekseninde yavaş bir şekilde dönüş yapıyor. Örneklemek gerekir ise hiç müdahale etmeden 10-12sn arasında 90 derecelik bir dönüş yapıyor. Trim ile düzeltebiliyorum bunu. Fakat sorunun ne olduğunu çok uzun zamandır araştırmama rağmen bulamadım. Pusulam gayet düzgün çalışıyor.Telefon pusulası ile test ettim. Esc kalibrasyonum düzgün. Bu problemimi çözmede yardımcı olursanız sevinirim.