Arkadaşlar Merhaba;
Dün pil rodajını yapmak üzere ilk kez quad'ı dışarı çıkarttım. Hover testi yapmak istedim fakat quad'ı bir türlü stabil bir şekilde havalandıramadım. Quad ya öne yatma eğilimine gidiyordu ya da geri yatma eğilimine gidiyordu. GPS modda neredeyse hiç havalandıramadım. Attitude mode'da kalkmayı denedim stabil olarak olmasada yalpalayarak kalktı. Fakat çok kısa bir süre sonra yine sağa sola hareket ederek düştü. Hatta ufak bir kırımda yaşadım (ayaklardan birisi kırıldı). Quad'ın ağırlık merkezini ortadan ip bağlayarak ayarladım. Burada da sanki bir problem yok gibi.
Çok uzattım farkındayım fakat 6-7 ay gibi bir süre emek verip parçaları tek tek özenle topladıktan sonra bu halde havalanmayınca insanın canı gerçekten sıkılıyor. ESC'ler Hobbyking F-30A kullanıyorum. SimonK yazılım attığım için herhangi bir ayar, kalibrasyon yapma imkanım yok. Kalkış öncesi GPS kalibrasyonu da yaptım fakat bir türlü stabiliteyi sağlayamadım.
Bu arada gain ayarları defaultta. Hiçbir değişiklik yapmadım. Gain ayarlarının kalkışa bir etkisi varmıdır?
Sizce quad'ın havalanmama sebebi ne olabilir? Önerebileceğiniz bir çözüm varsa yardımcı olabilirseniz memnun olurum.
Dün pil rodajını yapmak üzere ilk kez quad'ı dışarı çıkarttım. Hover testi yapmak istedim fakat quad'ı bir türlü stabil bir şekilde havalandıramadım. Quad ya öne yatma eğilimine gidiyordu ya da geri yatma eğilimine gidiyordu. GPS modda neredeyse hiç havalandıramadım. Attitude mode'da kalkmayı denedim stabil olarak olmasada yalpalayarak kalktı. Fakat çok kısa bir süre sonra yine sağa sola hareket ederek düştü. Hatta ufak bir kırımda yaşadım (ayaklardan birisi kırıldı). Quad'ın ağırlık merkezini ortadan ip bağlayarak ayarladım. Burada da sanki bir problem yok gibi.
Çok uzattım farkındayım fakat 6-7 ay gibi bir süre emek verip parçaları tek tek özenle topladıktan sonra bu halde havalanmayınca insanın canı gerçekten sıkılıyor. ESC'ler Hobbyking F-30A kullanıyorum. SimonK yazılım attığım için herhangi bir ayar, kalibrasyon yapma imkanım yok. Kalkış öncesi GPS kalibrasyonu da yaptım fakat bir türlü stabiliteyi sağlayamadım.
Bu arada gain ayarları defaultta. Hiçbir değişiklik yapmadım. Gain ayarlarının kalkışa bir etkisi varmıdır?
Sizce quad'ın havalanmama sebebi ne olabilir? Önerebileceğiniz bir çözüm varsa yardımcı olabilirseniz memnun olurum.