Geçtiğimiz zamanlarda bir hexacopter yapıştım ve PID den kaynaklı düşmeler yaşamıştım. Üniversite sınavı ve tercih dönemi yüzünden bir yerden sonra pek ilgilenemesemde geçtiğimiz hafta hexa ile uğraşmaya yeniden başladım. Kameranın veya hexanın çok titremesi gibi bir sorunum var ve 3d baskı makinesinden çıkarttığım bazı parçalar ile hexayı derlemeyi düşünüyorum. Titreşim sorununu en aza indirmek için gimbal, kamera ve hexa üzerinde nelere dikkat etmem gerektiğini öğrenmek istiyorum. Bir süre uğraştım ancak çok güvenli olmayan geçici bir çözüm buldum. Bulduğum çözümde her zaman işe yaramıyor. Örnek olarak video linklerini bırakıyorum.
Bulduğum çözüm :
PID ayarları kötü bir durumda şikayet gelmesi üzerine uçuş yapmak için şehirden biraz uzaklaşmam gerekiyor o yüzden nadiren uçuş yapabildiğimden yapmadım.
Pervane olarakta 1045 plastik pervaneler kullanıyorum karbon pervane vs. nin etkisi olup olmayacağını bilmediğimden almadım.
Kamera olarak sj4000 aldım düzgün bir çekim yapabildiğim zaman güzel kamera alırım diye acaba gyro su olan daha iyi bir kamera sorunumu çözmede yardımcı olur mu.
Bulduğum çözüm :
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
a) En son çektiğim titreme yapan video :
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
b) 9 Eylül kısmen daha az titreyen bir video:
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
c) 1 Ay önce herhangi bir sünger olmadan yaptığım rastgele bir çekim :
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
PID ayarları kötü bir durumda şikayet gelmesi üzerine uçuş yapmak için şehirden biraz uzaklaşmam gerekiyor o yüzden nadiren uçuş yapabildiğimden yapmadım.
Pervane olarakta 1045 plastik pervaneler kullanıyorum karbon pervane vs. nin etkisi olup olmayacağını bilmediğimden almadım.
Kamera olarak sj4000 aldım düzgün bir çekim yapabildiğim zaman güzel kamera alırım diye acaba gyro su olan daha iyi bir kamera sorunumu çözmede yardımcı olur mu.
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk 2.4.8
- Model Sınıfı
- Hexacopter S550 Plastik
- Motor, Pervane ve ESC
- Dji 2212 920kv, 1045 plastik , Emax BLheli 30A
- Kumanda Alıcı ve Verici
- Fsi6x ve x6b
- Extra Ekipman
- Ublox 8m gps