[Urun]: Spirit Flybarless System Kutu Açılım / Ürün İnceleme / Kurulum ve Ayar
Eğer RESCUE tuşuna basılınca ister düzde ister Invert pozisyonda heli sürekli AYNI YÖNE doğru kayma yapıyorsa :
Pirouette optimizationu seçtikten sonra swash belli bir noktaya doğru yatar, heliyi kendi ekseni etrafında döndürsekde swash sürekli aynı yere doğru yatık olarak kalmalı aksi taktirde reserve edilip tekrar kontrol edilmeli.Gyroları reserve edince bu ayarıda tekrar kontrol etmek gerekiyor.Bu optimizasyonu tarot ünite kullanmış arkadaşlar bilirler.
Kurulum aşamasında fonksiyonların devreye alınması ile ilgili sorunsallar ve çözüm;
Sadece rescue veya sadece stabilizasyon kullanılacaksa sıkıntı yok. channel assign'da hem gear kanalına hem de aux2 kanalına Gyro atıyorsun. Program setupta Gyro menüsünde pos0 için +60%, pos1 için -60% ayarlayınca ve swtichi de I yani pushbutton yapınca mis gibi çalışıyor.
Ünite ortaya karışık olmuş biraz. Rescue özellikleri Bavarian gibi... Bank switching olayı İkon gibi... Negatif gain değerlerinde özel fonksiyonların devreye girmesi Skookum gibi. Güzel bi sentez olmuş
Şimdi spirit forumda takılıyorum. İstediğim şey,
Bank0 --- special function: disabled --- gain: +60%
Bank1 --- special function: stabilisation --- gain: (negatif bir değer)
Bank2 --- special function: rescue acro --- gain: (negatif bir değer)
Bank değişimi için bir switch atamak istiyorum ama bunu yaptığımda gain in de otomatik olarak negatif bir değere gitmesini istiyorum. Bank değişimini 3 pozisyon bir switch ile yapmak istiyorum, aynı zamanda üçüncü pozisyon yani rescue için pushbutton'u mix lemek istiyorum. yanii rescue yu aynı zamanda bind butonu ile de devreye alıp çıkarmak istiyorum.
Bavarian'da bir kanala Gear: Gyro atadım ve bunu switch D ile kontrol ediyorum. Kumandada gyro menüsünde üç adet değer var, +40 +45 +50 gibi ve bunlar arasında geçiş yapabiliyorum D switchi ile... Diğer yandan Aux2: Governor atadım. Kumanda governor menüsünde head gain değerleri 0 +60 +100 müydü ne... Bunu da G switchi ile kontrol ediyorum. Birincide rigid (turuncu), ikincide self level yavaştan toplayan, üçüncüde self level hızlı toplayan... Bind butonuna bir mix atadım ve -200 offseti var sanırım. Yani aux 2 kanalında (head gain) hangi değer olursa olsun (0,60,100), bunu -100 veya altına götürüyor, yani bu durumda rescue yu devreye alıyor (yeşil yanıp sönen ışık)
Tabii bu modları devreye alırken head gain'in aldığı değerlere bakıyor. Kuyruk gaini ile işi yok...
Ama spirit 'in var...
Spirit forumda biraz gezindim, Tomas şu cevabı vermiş aynı soruyu soran bir arkadaşa;
If you want to switch between conventional flight, stabilisation and rescue (with only one switch on your TX), you can do so with unassigned Gyro channel, so you can configure Gyro Gain (in the software - Sensor Tab) to negative positions for Bank 1 and 2, but for Bank 0 it will be positive.
So activation will be performed with Bank switching only, but Gyro Gain will be configured in the software.
Yani hem rescue hem stabilizasyon kullanmak istiyoruz. Ama bunlar için negatif kuyruk gain değerleri lazım. İkisini de kanallara atayacağız. Gear: gyro ve aux2: governor... İkisini ayrı switchlerle kontrol ediyoruz normalde... Yani bir switch ile stabilizasyon modları arasında geçiş yapıyoruz. Diğeri ile kuyruk gaini değiştiriyoruz. Böyle bir konfigürasyonda rescue anında ya iki switchi birden çekmek lazım ki bu rescue'nun doğasına aykırı, mantıklı bir iş değil. Tek switchte hem bank değiştirmesi lazım hem de tail gaini negatife alması lazım ki fonksiyon çalışsın.
Yada Gear: INH yapacağız dediği gibi... Aux2: (gyro veya governor) şeklinde atayacağız. kuyruk gain değerini programdan değiştireceğiz, kumandadan değiştirmeyeceğiz. bank0 için gain pozitif olacak. bank1 ve bank2 için negatif olacak... tabii bu son iki bankta stabi ve rescue ayarlı olacak. Tek switch ile değişecek, negatif değerler alacak.
Bunu da düzgün kullanabilmek için bluetooth adaptörü lazım. kuyruk gain değerini arazide değiştirebilmeliyiz sonuçta
Tek fonksiyon kullanıp her ikisini de gain kanalına atamak daha mantıklı bence... Hiç bank switching olayına girmeden...
Bavariandaki mix sadece head gain değerini sıfır veya pozitif değerlerden -100 ve altına götürmek için...
Spirit'te ise head gain veya cyclic gain belli bir değerde duruyor hep (55-60 gibi)... Fonksiyonları devreye alıp çıkaran tail gain'in aldığı negatif veya pozitif değerler. Onu da ayrı bir switch ile kontrol ediyoruz zaten, yani öyle tercih ediyoruz arazide kolayca kumandadan değiştirebilmek için.
Yapılması gereken sanırım; bank switching yaptığımız aux2 kanalından (7.kanal), tail gaini kontrol eden 5.kanala (gear) bir iki mix yazmak. Yani ben bank değiştirdiğimde fonksiyonu devreye alması için gain değerini negatife götürmek için....
Bavarian Demon'da özel fonksiyonlar 7.kanalın aldığı değerlere göre devreye giriyor. Bu kanal (head gyro) 0 iken rigid mod, 8-10 dan yüksek değerlerde horizon (stabilisation, self-level) mod, -100 ve daha düşük değerlerde rescue devreye giriyor. Bunu ünitenin üzerindeki ledin renginden de anlıyoruz. 5. kanalın (gear) tek fonksiyonu kuyruk gainini kontrol etmek.
Spirit'te ise özel fonksiyonlar 5.kanalın aldığı değerlere göre devreye giriyor. 7.kanalın (aux2) tek görevi banklar arası geçiş yapmak... 5.kanalın aldığı pozitif değerlerde headlock modda, negatif değerlerde ise -eğer o bankta bir special function tanımlı ise- headlock+function modda yani özel fonksiyon devrede, -eğer o bankta bir special function tanımlı değil yani disabled ise- normal (rate) modda oluyor.
Bavarian'da aynı setup içinde her iki fonksiyonu da kullanmak mümkün uygun bir miks ile. Bunun için 7.kanalı -200 öteleyen bir mix yazmak gerekli. Böylece her koşulda o mix'i devreye aldığımızda (yani butona bastığımızda) kanalın alacağı değer -100 veya daha da altında oluyor. Rigid modda bu kanal 0 değerinde iken butona basıyoruz ve -200 e götürüyoruz rescue devrede oluyor. Stabilizasyonu maksimum yapsak bile, yani bu kanal +100 değerinde olsa bile, butona bastığımızda -200 ötelendiğinden -100 değerine ulaşıyor yani rescue yine devrede... Tabii bu rakamların bazılarını görsel olarak göremiyoruz. Spektrum kumandalar -150 +150 dışındaki değerleri gösteremiyor, benzer şekilde bavarian arayüzü de -120 +120 aralığında değerleri gösteriyor. Ama dediğim gibi rakamlar, ona şüphe yok...
Spiritte ise bir kanalın alacağı değerlere göre üç değişik fonksiyon (rigid, horizon, rescue) devreye giremiyor. Bank mantığı vbar veya ikon gibi... İki değişik fonksiyon olabiliyor bir bankta... Ya normal headlock modda kontrol bizde, yada o banka tanımlı özel fonksiyon devrede... Haliyle bank değiştirmek lazım başka bir özel fonksiyon istenirse. Bank switching yaptığımızda, yani 7.kanalı kontrol eden switchi başka bir pozisyona getirdiğimizde aslında özel fonksiyonu devreye almıyoruz, sadece o fonksiyonun tanımlı olduğu banka geçiş yapıyoruz. Fonksiyonu devreye almak devreden çıkarmak, 5.kanal ile... Gyroya iki değer belirliyoruz, örneğin +60% -60%.... Bunu da buton ile kontrol ediyoruz. Butona basmadığımız durumda headlock modda... Bastığımızda 5.kanal eksi değere gidiyor ve o bankta özel fonksiyon tanımlı olduğu için o fonksiyon devrede...
Benim daha önce hataya düştüğüm nokta, bank0'a özel fonksiyon tanımlamamak. Aslında her banka bir fonksiyon tanımlamak gerek. O fonksiyonu tanımlamak, o bankta iken onun devrede olacağı anlamına gelmiyor. 5.kanalı eksi değere götürdüğümüzde yani butona bastığımızda devreye giriyor.
6 kanal kumandalar ile bank switching yapamıyoruz, çünkü 7.kanal yok Sadece bank0 da istediğimiz özel fonksiyonu tanımlıyoruz ve 5.kanalın değerleri ile oynayarak onu devreye alıyor çıkarıyoruz. Başka bir özel fonksiyon kullanmak istedik, o zaman ya bluetooth ile yada bilgisayara bağlayarak, bank0'a o fonksiyonu atıyoruz. Aslında sadece rescue acro olsa yeter. Ama yok ben stabilizasyon da kullanmak istiyorum diyenler bu şekilde yapabilir.
ve hiç prog.mix kullanmamışlar. Bir önceki yazımda da anlattığım gibi idle 3 ile basit yoldan sonuca gidilmiş. Dosya boyutu 150Kb'tan büyük olduğu için ekleyemiyorum, linki aşağıda...
![[Urun]: Synergy N556](https://uploads.tapatalk-cdn.com/20180214/cdb22094d8b93b85d49055882b27358e.jpg)
![[Urun]: OrangeRx Tx6i 2.4GHz DSM2/DSMX compatible 6ch Radio System](https://hobbyking.com/media/catalog/product/cache/1/image/565x414/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/1/1/110181-110184_2_3.jpg)
![[Urun]: Blade Fusion 270 BNF Modeli](https://s7d5.scene7.com/is/image/horizonhobby/BLH5350_PP_Header?$Default$)
![[Urun]: Lynx OXY3 Green Lantern Montaj / Ayar](https://resim.rckolik.gen.tr/album/2018/01/24/r_img20180123214003_5a688b95f2188.jpg)
![[Urun]: Goblin Nitro Black SPORT](https://resim.rckolik.gen.tr/album/2018/01/04/r_goblin-sport-nitro_5a4e6718c5d9a.jpg)