AT9 Kumanda APM ile Sbus ayar sorunu

[Selin Dündar]

merhabalar,radiolink at9 kumanda kullanıyoruz apm ile sbus modunda stick ayarları çalışması gerekirken ayarlar olmuyor,receiverin diğer modunda tepki veriyor. normal mi? değilse nasıl düzeltebilirim?

 

[Mehmet Kucuksari]

Başlığı ne kadar özenle seçerseniz, o kadar hızlı cevap alma ihtimaliniz olur. Örneğin ben sizin yerinize konu başlığını yeniden düzenledim.

 

[İzzet Camcıoğlu]

Apm kartı sbus girişini desteklemiyor o yüzden çalışmaması normal ki sbus çıkışı tek kablo üzerinden sağlandığı için apm üzerinden bağlantıyı yapmanızından imkanı olmaması lazım.

 

[Üye silindi 8682]

Apm kartı sbus girişini desteklemiyor o yüzden çalışmaması normal ki sbus çıkışı tek kablo üzerinden sağlandığı için apm üzerinden bağlantıyı yapmanızından imkanı olmaması lazım.

İzzet bey merhaba. Arkadaşın konusuna kalabalık yapmak istemem ama.
Önceki ay ben de bir apm kartı edinmiştim ve başlangıç olarak rover denemesi yaptım.
Daha sonra tekne ve uçakta test edeceğim.
Rover de Sbus alıcıyı doğrudan apm 1. porta bağladım 2 ve 3. portları da tek kablo ile sinyal girişlerini irtibatladım. Araç normal çalışıyor.
İki kanal kullandığım için mi normal çalıştı? Apm sbus desteklemiyor diyince İlerde daha çok kanal kullanma şansım yok mu?

 

[LEVENT UYGUN]

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[İlker AKAY]

Destekliyor mu bende tam emin değiim. Elimde sbus yok.
bağlantı şekli resimdeki gibi.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[İzzet Camcıoğlu]

Küçük bir ekleme yapayım fiziksel olarak montaj tabi ki mümkün tek kablo ve 8 giriş mevcut Dalgınlığıma geldi. Stock hali desteklemiyor olması lazım. Bundan bir önce kullandığım apm kartında @LEVENT UYGUN beyin dediği yöntemi uyguladım. (Tek amacım kablo kirliliğini azaltmaktı.) Yalnız sonuçları benim açımdan kabus gibi oldu. Kartın kanallara kumandaya tepkisi uçuş sırasında belirgin yavaşladı. Sonrasında çözüm aradığımda benim sorunumu çözen bir formül bulamamıştım o yüzden hiç tavsiye etmediğim bir konu. Belki iyi deneyimleri olan varsa paylaşırsa bende yeniden deneyebilirim Son olarakta konunun cevabı bence stock apm ile sbus kullanılamıyor

İzzet bey merhaba. Arkadaşın konusuna kalabalık yapmak istemem ama.
Önceki ay ben de bir apm kartı edinmiştim ve başlangıç olarak rover denemesi yaptım.
Daha sonra tekne ve uçakta test edeceğim.
Rover de Sbus alıcıyı doğrudan apm 1. porta bağladım 2 ve 3. portları da tek kablo ile sinyal girişlerini irtibatladım. Araç normal çalışıyor.
İki kanal kullandığım için mi normal çalıştı? Apm sbus desteklemiyor diyince İlerde daha çok kanal kullanma şansım yok mu?

Mehmet bey yanlış bir şey söylemek istemiyorum @LEVENT UYGUN beyin dediği metod dışında bir yöntem denemedim. Doğrusu sizin dediğiniz şekilde bana sorsanız iki kanalda çalışmaz derdim Bilmediğim bir nokta ne yazık ki muhakkak doğru cevap gelecektir. Cevabı bende merakla bekliyorum.

 

[Üye silindi 8682]

Küçük bir ekleme yapayım fiziksel olarak montaj tabi ki mümkün tek kablo ve 8 giriş mevcut Dalgınlığıma geldi. Stock hali desteklemiyor olması lazım. Bundan bir önce kullandığım apm kartında @LEVENT UYGUN beyin dediği yöntemi uyguladım. (Tek amacım kablo kirliliğini azaltmaktı.) Yalnız sonuçları benim açımdan kabus gibi oldu. Kartın kanallara kumandaya tepkisi uçuş sırasında belirgin yavaşladı. Sonrasında çözüm aradığımda benim sorunumu çözen bir formül bulamamıştım o yüzden hiç tavsiye etmediğim bir konu. Belki iyi deneyimleri olan varsa paylaşırsa bende yeniden deneyebilirim Son olarakta konunun cevabı bence stock apm ile sbus kullanılamıyor


Mehmet bey yanlış bir şey söylemek istemiyorum @LEVENT UYGUN beyin dediği metod dışında bir yöntem denemedim. Doğrusu sizin dediğiniz şekilde bana sorsanız iki kanalda çalışmaz derdim Bilmediğim bir nokta ne yazık ki muhakkak doğru cevap gelecektir. Cevabı bende merakla bekliyorum.

İlker beyin eklediği şemadaki gibi kullanıyorum. Kara aracında kullandığım için tepki süresi filan pek anlaşılmıyor. Ama çalışıyor.
Hava aracında kullanmak dediğiniz gibiyse biraz sakat.

 

[Şakir Polay]

sevgili selin

apm arducopter ac firmware 2.8.1 bir e dek sadece pwm desteklerken ac 2.9 dan itibaren pwm ve ppm destekler hale gelmiştir. ardupilot resmi firmware depolarında en son sürüm ac3.2.1 olup bu durum değişmiş değildir. ancak;

apm in programlanabilir altyapısı nedeni ile ac 3.2.1 firmwareına sbus ı desteklemesini de sağlayacak firmware patch (yama) yapmak mümkündür. sevgili levent abimiz bununla ilgili bilgiyi zaten paylaşmıştır.

benim çıkarabildiğim sonuç ac firmware 3.2.1 apm de sbus desteklemez. sbus desteklemesi için tabiri caiz ise hacklenmesi bir başka değişle firmwarına ardupilot firmwarından farklı bir patch yapılması sureti ile mümkün olabileceği şeklindedir.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay

 

[Ercan ÇINAR]

Ben konuya farklı bir cevap vermek istiyorum. Radiolink orjinal R9D alıcı kullanıyorsanız, direkt olarak PWM çıkışları APM nin RC girişlerine bağlayıp rahat rahat kullanın derim.

Yarın öbürgün alıcının boşta kalan çıkışlarını farklı servo gimbal vs bağlamak isterseniz, rahat rahat kullanırsınız.

Sonucu paylaşmanız dileğiyle,

 

[Selin Dündar]

yenibaşladığım için çok hakim değilim,rc çıkışları, bağlantısı nasıl olacak biraz daha bilgi verebilir misiniz?

 

[İlker AKAY]

yenibaşladığım için çok hakim değilim,rc çıkışları, bağlantısı nasıl olacak biraz daha bilgi verebilir misiniz?

Kullanıdığınız alıcı nedir? Pwm moddunda kullanıcak iseniz. Sıra ile 1. çıkışı apm nin input girişine sıra ile bağlayabilirsiniz. 1-1 2-2 3-3 gibi.
PPM modunda kullanıcak iseniz Alıcının PPM çıkışını apm nin 1. input kanalına ve apm nin 2. ve 3. input kanalının sinyal girişlerini kısa devre yapacaksınız.

 

[Selin Dündar]

radiolink RD9 receiver kullanıyorum

 

[İlker AKAY]

radiolink RD9 receiver kullanıyorum

Buyrun video.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Selin Dündar]

bu videodaki bilgilere göre bağladım ,mission plannerdan gerekli ayarları yaptım, motorlarıda bağladım fakat bir türlü motorları döndüremiyorum. hatam nerde bulamıyorum.