Merhaba Arkadaşlar.
Radiolink in MiniPixhawk uçuş kontrolcüsüyle tricopter yapıyorum. Fakat bir türlü Kuyruk servosuna hareket veremedim.
arduplit.org da APM ve pixhawk için önerdiği bağlantı ayarlarlarında servoyu 7. motor girişine takın diyor.
Minipix 6 motor girişli. Zaten onuda belirtmişler
"The RC output channel used for the tail servo can be changed from it’s default (channel 7) by setting the appropriate SERVOX_FUNCTION to 39. For example the Pixracer only has 6 output channels so the tail servo can be moved to output channel 5 by setting SERVO5_FUNCTION to 39. Note that if the output channel is changed, the SERVOX_MIN, SERVOX_MAX, SERVOX_TRIM and SERVOX_REVERSED must be set appropriately for the new output channel. "
diye. Misssion Plannerden Standart param. bölümünden aynı ayarları yapıyorum fakat sanırsam benim sorunun at10 kumanda ayarlarıyla ilgili gibi geliyor.
Yardımlarınızı bekliyorum. şimdiden teşekkürler.
Bağlantı diagramım aşağıda
Radiolink in MiniPixhawk uçuş kontrolcüsüyle tricopter yapıyorum. Fakat bir türlü Kuyruk servosuna hareket veremedim.
arduplit.org da APM ve pixhawk için önerdiği bağlantı ayarlarlarında servoyu 7. motor girişine takın diyor.
Minipix 6 motor girişli. Zaten onuda belirtmişler
"The RC output channel used for the tail servo can be changed from it’s default (channel 7) by setting the appropriate SERVOX_FUNCTION to 39. For example the Pixracer only has 6 output channels so the tail servo can be moved to output channel 5 by setting SERVO5_FUNCTION to 39. Note that if the output channel is changed, the SERVOX_MIN, SERVOX_MAX, SERVOX_TRIM and SERVOX_REVERSED must be set appropriately for the new output channel. "
diye. Misssion Plannerden Standart param. bölümünden aynı ayarları yapıyorum fakat sanırsam benim sorunun at10 kumanda ayarlarıyla ilgili gibi geliyor.
Yardımlarınızı bekliyorum. şimdiden teşekkürler.
Bağlantı diagramım aşağıda
You must be registered for see images attach
