PreArm: AHRS: EKF3 still initialising hatası

[Büşra Sarıkaya]

Merhabalar,

Raspberry pi kullanarak pixhawk üzerinden ardupilotumun belirli yüksekliğe çıkmasını sonrasında LAND modu ile aşağı inmesini istiyorum. Gazebo ile denemesini yaptım sorunsuz çalıştı Ardupilot da STABILIZE modda istediğim gibi arm edip yükseklikleri alabiliyorum.

Sorunum GUIDED modunda ardupilot arm olmuyor."PreArm: AHRS: EKF3 still initialising" hatası alıyorum.
Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.
İyi çalışmalar.

 

[Berk Eksin]

Merhabalar,

Raspberry pi kullanarak pixhawk üzerinden ardupilotumun belirli yüksekliğe çıkmasını sonrasında LAND modu ile aşağı inmesini istiyorum. Gazebo ile denemesini yaptım sorunsuz çalıştı Ardupilot da STABILIZE modda istediğim gibi arm edip yükseklikleri alabiliyorum.

Sorunum GUIDED modunda ardupilot arm olmuyor."PreArm: AHRS: EKF3 still initialising" hatası alıyorum.
Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.
İyi çalışmalar.

Ekf bildiğim kadarıyla gyro accelometre pusula barometre kullanarak dronun stabilligini sağlayan algoritmanın adı. Gyro ve pusula kalibrasyonunu tekrar yapıp deneme yapabilirisiniz veya dronu manual modda kaldırıp sonra guided moduna alabilirsiniz birde şunu sorucam guided modu tam olarak ne onu ilk defa duyuyorum.
Eğer çözüm olmazsa parametrelerden ekf3 kapatıp ekf2 yi kullanabilirisiniz. Cok bir fark olacağını sanmıyorum

 

[Büşra Sarıkaya]

Ekf bildiğim kadarıyla gyro accelometre pusula barometre kullanarak dronun stabilligini sağlayan algoritmanın adı. Gyro ve pusula kalibrasyonunu tekrar yapıp deneme yapabilirisiniz veya dronu manual modda kaldırıp sonra guided moduna alabilirsiniz birde şunu sorucam guided modu tam olarak ne onu ilk defa duyuyorum.
Eğer çözüm olmazsa parametrelerden ekf3 kapatıp ekf2 yi kullanabilirisiniz. Cok bir fark olacağını sanmıyorum

Çok teşekkür ederim. Tüm önerilerinizi denicem.GUİDED mode dronekit ile komut verdiğimiz zaman kullanılan (önerilen ) bir mod.Hedef konuma rehberlik eden bir mod.