Herkese merhabalar,
Birçoğumuzun bildiği üzere her türlü elektronik cihaz, aslında aynı zamanda parazit kaynağıdırlar. FPV donanımında da bu parazit, karlı - dalgalı bir görüntüye yol açarak uçuş konforunu düşürür, hatta bazen görüntüyü tamamen bozabilir. FPV donanımına bu parazitin minimum etki etmesi için çeşitli parazit filtreleri kullanılmaktadır. Bu filtrelerin, çok da standartlaşmış bir ismi maalesef bulunmuyor. FPV Filtresi, LC filtre, Alçak Geçiren(Low pass) filtre gibi isimler, genel olarak kullanılan isimlerdir.
Öncelikle kısaca bu isimlerin üzerinde bir geçelim :
LC Filtre : Elektronik devrelerde "L" harfi endüktansı, "C" harfi ise kondansatörü ifade eder. Dolayısı ile bu elemanlardan meydana gelen ve FPV sistmlerinde de kullanılan filtrelere LC filtre denir. Wikipedia da
Alçak Geçiren (Low Pass) Filtre : FPV sistemlerindeki fltrelerde amaç, güç şebekesine sızmış olan parazit dalgalarını süzüp mümkün olan en düzgün ve doğrusal gerilim elde etmektir. Yani yüksek frekansları süzüp sadece alçak frekansları (mümkünse hiç bir frekansı geçirmemek amaçlanır ama...) geçirmek amaçlanır. Ek bilgi için bu da
Şimdi de belli başlı gürültü kaynaklarını ele alalım. Buradaki gürültüden kasıt, yazının amacına uygun olarak elektriksel gürültüdür.
1 - Motorlar/Servolar
2 - Swtich Mode Güç kaynağı (SMPS) devreleri ya da UBEC - SBEC olarak ifade edilen BEC'ler. Lineer Güç kaynağı devreleri (genelde ESC'lerin üzerindeki BEC devreleri lineerdir) bu gruba girmez.
3 - ESC'ler
SMPS ve ESC'lerin kalitesi, ya da iyi tasarlanmış olup olmadığı bu gürültünün seviyesinde belirleyici rol oynar. Fakat motorlar için ESC'ye güvenmek dışında yapacak pek de bir şey yoktur.
Piyasada ticari olarak bu gürültüyü süzmek için bazı filtre devreleri bulunmakla beraber bir çok kullanıcı tarafından tasarlanmış çeşitli filtre devreleri de mevcuttur. Aşağıda bazı hazır filtre devreleri gözükmektedir.
- Fatshark
- Hobbyking
- Readymaderc
- IBCrazy LC filter
Yukarıdaki filtreleri birebir inceleme şansım hiç olmadı fakat temel devre şu şekildedir.
Bu filtre devresinin mümkün olduğunca yük tarafına yani video vericisi tarafına yakın konumlandırılması daha istenen ve faydalı bir konuşlandırma şeklidir.
El yapımı devreler ise ilginç bir şekilde inanılmaz bir çeşitlilik göstermektedir. Hatta IBCrazy 2010'da yazdığı
"Zorlaştırmayınız, kolaylaştırınız" yaklaşımını benimsemiş olan Sander'in ise LC filtresi gayet kolay ve
Burada da Bruce Simpson'un filtresi var. O da el yapımı yaklaşık 300uH'lik bir bobin ve 470uF bir kondansatör kullanmış.
Şuradaki linklerde ise Oscar Liang'ın bu filtreler ile ilgili denemelerini ve açıklamalarını bulabilirsiniz.
Oscar Liang'ın devresini temel alarak hazırladığım benim filtremi ise burada görebilirsiniz.
Benim yaklaşık değerli 2 kondansatör kullanmamın sebebi ise ESR değerini düşürmek için... ESR ne diyecek olursanız o da şu:
İdeal şartlarda kondansatör'ün direnci yoktur. Fakat gerçek hayatta, frekans arttıkça ve kondansatörün fiyatı ucuzladıkça , kondansatör direnç göstermeye başlar. Bu direnç ESR (Equivalent series resistance) olarak adlandırılır.
Bu direnç de özellikle ısı ile güç ve verim kaybı olarak kendini belli eder. Kısacası ESR'nin düşük olması istenir. Ben de iki ucuz kondasatörü paralel bağlayarak ESR değerlerini teorik olarak yarıya düşürmüş oldum. Tek yada çift bağlamış olmanın sonuçlarını ölçebilecek teknik ekipmana sahip olmasam da çok basit bir numara ile düşük ESR elde etmiş oldum .
Genel olarak özetleyecek olursak, bir çok insan Sander stili temel tasarımı yeterli, ya da yeterince başarılı bulup kullanıyorlar. Ama müsait bir zamanda filtreli ve filtresiz olarak FPV sistemini test edene değin, LC/LP Filtreler konusunda şimdilik benden bu kadar.
Birçoğumuzun bildiği üzere her türlü elektronik cihaz, aslında aynı zamanda parazit kaynağıdırlar. FPV donanımında da bu parazit, karlı - dalgalı bir görüntüye yol açarak uçuş konforunu düşürür, hatta bazen görüntüyü tamamen bozabilir. FPV donanımına bu parazitin minimum etki etmesi için çeşitli parazit filtreleri kullanılmaktadır. Bu filtrelerin, çok da standartlaşmış bir ismi maalesef bulunmuyor. FPV Filtresi, LC filtre, Alçak Geçiren(Low pass) filtre gibi isimler, genel olarak kullanılan isimlerdir.
Öncelikle kısaca bu isimlerin üzerinde bir geçelim :
LC Filtre : Elektronik devrelerde "L" harfi endüktansı, "C" harfi ise kondansatörü ifade eder. Dolayısı ile bu elemanlardan meydana gelen ve FPV sistmlerinde de kullanılan filtrelere LC filtre denir. Wikipedia da
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
çok detaylı bilgiye ulaşabilirsiniz.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Alçak Geçiren (Low Pass) Filtre : FPV sistemlerindeki fltrelerde amaç, güç şebekesine sızmış olan parazit dalgalarını süzüp mümkün olan en düzgün ve doğrusal gerilim elde etmektir. Yani yüksek frekansları süzüp sadece alçak frekansları (mümkünse hiç bir frekansı geçirmemek amaçlanır ama...) geçirmek amaçlanır. Ek bilgi için bu da
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
...
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Şimdi de belli başlı gürültü kaynaklarını ele alalım. Buradaki gürültüden kasıt, yazının amacına uygun olarak elektriksel gürültüdür.
1 - Motorlar/Servolar
2 - Swtich Mode Güç kaynağı (SMPS) devreleri ya da UBEC - SBEC olarak ifade edilen BEC'ler. Lineer Güç kaynağı devreleri (genelde ESC'lerin üzerindeki BEC devreleri lineerdir) bu gruba girmez.
3 - ESC'ler
SMPS ve ESC'lerin kalitesi, ya da iyi tasarlanmış olup olmadığı bu gürültünün seviyesinde belirleyici rol oynar. Fakat motorlar için ESC'ye güvenmek dışında yapacak pek de bir şey yoktur.
Piyasada ticari olarak bu gürültüyü süzmek için bazı filtre devreleri bulunmakla beraber bir çok kullanıcı tarafından tasarlanmış çeşitli filtre devreleri de mevcuttur. Aşağıda bazı hazır filtre devreleri gözükmektedir.
- Fatshark
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- Hobbyking
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- Readymaderc
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- IBCrazy LC filter
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Yukarıdaki filtreleri birebir inceleme şansım hiç olmadı fakat temel devre şu şekildedir.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu filtre devresinin mümkün olduğunca yük tarafına yani video vericisi tarafına yakın konumlandırılması daha istenen ve faydalı bir konuşlandırma şeklidir.
El yapımı devreler ise ilginç bir şekilde inanılmaz bir çeşitlilik göstermektedir. Hatta IBCrazy 2010'da yazdığı
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
47uF tavsiye etmesine, hatta "Using a 1000uF capacitor is like deer hunting with a rocket launcher" demesine rağmen
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
1000uF tavsiye etmekte...
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
"Zorlaştırmayınız, kolaylaştırınız" yaklaşımını benimsemiş olan Sander'in ise LC filtresi gayet kolay ve
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
görebilirsiniz.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Burada da Bruce Simpson'un filtresi var. O da el yapımı yaklaşık 300uH'lik bir bobin ve 470uF bir kondansatör kullanmış.
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Şuradaki linklerde ise Oscar Liang'ın bu filtreler ile ilgili denemelerini ve açıklamalarını bulabilirsiniz.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Oscar Liang'ın devresini temel alarak hazırladığım benim filtremi ise burada görebilirsiniz.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Benim yaklaşık değerli 2 kondansatör kullanmamın sebebi ise ESR değerini düşürmek için... ESR ne diyecek olursanız o da şu:
İdeal şartlarda kondansatör'ün direnci yoktur. Fakat gerçek hayatta, frekans arttıkça ve kondansatörün fiyatı ucuzladıkça , kondansatör direnç göstermeye başlar. Bu direnç ESR (Equivalent series resistance) olarak adlandırılır.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu direnç de özellikle ısı ile güç ve verim kaybı olarak kendini belli eder. Kısacası ESR'nin düşük olması istenir. Ben de iki ucuz kondasatörü paralel bağlayarak ESR değerlerini teorik olarak yarıya düşürmüş oldum. Tek yada çift bağlamış olmanın sonuçlarını ölçebilecek teknik ekipmana sahip olmasam da çok basit bir numara ile düşük ESR elde etmiş oldum .
Genel olarak özetleyecek olursak, bir çok insan Sander stili temel tasarımı yeterli, ya da yeterince başarılı bulup kullanıyorlar. Ama müsait bir zamanda filtreli ve filtresiz olarak FPV sistemini test edene değin, LC/LP Filtreler konusunda şimdilik benden bu kadar.