Merhabalar, ağırlık merkezimiz ilk bakışta çok iyi görünüyordu fakat şuanda multikopter üzerine ayaklar ekledik. Aynı zamanda yük taşıyabilen bir mekanizmamız da var. Dolayısıyla şuanda ağırlık merkezi olması gereken noktanın altında. Bu da hızlı bir şekilde giderken dönüş yapmak istediğimizde multikopterin hızla yavaşlamasına ve sürekli olarak ileri geri sallanmasına sebeb oluyor.(veya bambaşka bir sorunda olabilir ama bize bu mantıklı geldi) Bu durumda yazılımsal olarak yapılabilecek bir şey var mı? Yoksa illa fiziksel olarak ağırlık merkezini dengelemek mi gerekir?
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk
- Model Sınıfı
- Quadcopter
- Motor, Pervane ve ESC
- Sunnysky x2212 980kv, 10.45, hobbywing 40A
- Kumanda Alıcı ve Verici
- -
- Extra Ekipman
- -