Arka arkaya uzun süreli uçuşlar sonrası potentienal thrust loss hatası

[Yusuf Daşkaya]

Sabah dokuzdan beri kısa aralıklarla multikopterimiz kendi kendine poshold modunda inişe geçti. Pilotumuz thrust kanalını en üste çekmesine rağmen iniş devam etti ve sonra disarm ettik. Şüphelendiğimiz iki konu var. Birincisi; esclerin çok uzun süre çalışmaktan ötürü bir tür kontrol uygulaması. İkinci olarak; pid ayarlarımız bu uçuştan yaklaşık bir iki uçuş önce değişmişti. Roll ekseninde Autotune yapmıştık. Fakat bu pid ayarlarıyla bir iki uçuş hali hazırda gerçekleşmişti.

 

[Kaan Can]

Piliniz bitmiş olabilir mi? Belki battery failsafe de ayarlamış olabilirsiniz.

 

[Şakir Polay]

Sevgili Yusuf

Uçuş loglarının objektif incelemesi yapılmadan olası sorun veya sorunların tespiti çoğu zaman iyimser bir tahminden öteye gidememektedir.
problemli uçuşa ait logları paylaşmanız durumunda forumda herkes görüşünü ortaya koyma şansı olacaktır.

Sevgi ve saygılarımla
Şakir Polay