Stabilizasyon ve Kurtarma sistemleri ile ilgili ürün incelemelerimiz devam ediyor. Bu yazımızda Revolectrix firması tarafından üretilen "Co-Pilot II" sistemini inceleme çalışacağız.
Öncelikle şunu belirtelim bu sistemi birebir inceleme imkanımız henüz olmadı
Aşağıdaki tüm bilgileri, bu tür sistemlerde bizlerden çok daha tecrübeli ve bu sistem dahil birçok sistemi bizzat kullanmış olan Adana’da yaşayan "ILKER SONMEZ" kardeşimizden öğrendik. Kendisine bir kez daha teşekkür etmek isteriz.
[attachimg=1]
Co Pilot 2 nedir ? Ne işe yarar?
Co pilot 2 helikopteri dengede ve düzgün tutmaya yarayan bir sistemdir. Kumanda çubukları serbest bırakıldığında helikopteri veya uçağı ufuk çizgisiyle aynı hizaya getirir.
Co Pilot Çalışma prensibi nedir?
Co Pilot 2 kızılötesi sensörler kullanarak yer ile gökyüzü arasındaki sıcaklık farkını algılayarak , ufuk çizgisini tanımlar ve kendini bu düzleme göre hizalar.
[attachimg=2]
Co pilot Ana işlemci , yatay sensör , dikey sensör , programlama alıcısı , programlama aleti ve opsiyonel hard deck (barometrik yükseklik algılayıcısı) parçalarından oluşur. Programlama aleti hariç diğer parçalar modele monte edilir. Sensörler kanopi dışında olmak zorundadır.
Copilot 2 flybarlı yada flybarsız sistemler ile kullanılabilir. Flybarlı sistemlerde receiverdan gelen kablolar ana işlemciye girer , servolar ana işlemciye bağlanır. Flybarsız sistemlerde receiverdan çıkan kablolar copilot işlemcisine girer , buradan çıkan kablolar fbl gyroya girer , servolar fbl ünitesine bağlanır.
Copilot 2 gyro özelliği barındırmaz , ana işlemci receiver ile gyro arasına bağlanır. Titreşimden etkilenmesi söz konusu değildir. Sensörler ana işlemciye bağlanır. Kumanda çubukları bırakıldığında servolara yada fbl ünitesine alıcıdan geliyormuş gibi (bizim yerimize) düzeltme sinyalleri gönderir. Düzeltmeyi sensörlerinden gelen konum bilgilerine göre yapar.
Gece veya gündüz kullanılabilr . Yer ile gökyüzü arasında daima sıcaklık farkı vardır.
Cihazın 3d modu vardır. Helikopteri ters yada düz uçuşta tutabilir . Uçaklar için ise ek olarak knifes edge yada dik hoverda tutma özelliği vardır.
Copilot’un dengeleme özelliği ayarlanabiliyor. % Değeri olarak belirtilen değerlerde ayarlanarak kontrolün ne kadarının kullanıcıda olacağı belirlenebilir. Yüzde değeri yükseldikçe cihazın helikopteri sabit tutma eğilimi artar. Yönlendirme yapabilmek için kumanda çubukları merkezden daha çok uzaklaştırılmalıdır. Yüzde düşürülerek veya sıfırlanarak dengeleme düzeyi azaltılabilir, doğal uçuş hissi sağlanabilir.
Hard Deck eklentisi nedir?
[attachimg=3]
Hard Deck, Copilot 2 ye bağlanan barometrik (basınçölçer) sensördür. Bu ölçüme göre cihaz yerden kaç metre yüksekte olduğunu algılar.
Barometrik ölçüm kesindir ve gps ölçümlerinden daha hızlı ve yanılma payı çok daha azdır. GPS verilerinde 1 metre yükseklik yanılma payı vardır. Böylece tepkiler çok daha hızlı ve kesin olmaktadır.
Programlama cihazı ile minimum 15 metre irtifada olacak şekilde görünmez bir sınır oluşturulur. Bu irtifanın üstünde helikopter yada uçak istendiği gibi kontrol edilebilir. Model bu irtifaya alçaldığı anda copilot 2 devreye girerek modeli düzleştirir ve yükseltir. Modeli indirmenin tek yolu normal moda geçerek motor devrini azaltarak iniş yapmaktır.
Modeli düzleştimek için herhangi bir düğmeye basmanıza yada kumanda çubuklarını bırakmanıza gerek yoktur.
Sabit irtifa modu: Son yazılım güncellemesiyle gelen özelliktir. Devreye sokulduğunda helikopter aynı yükseklikte kalır.
Cihazın fiyatı: Hard deck il beraber 270 usd
Örnek Montaj Detay Resimleri :
[attachimg=4]
[attachimg=5]
Uçuş ve Test Videosu :
Celalettin Yazkan Abimizin Netten Bulduğu AYAR Videoları :
Öncelikle şunu belirtelim bu sistemi birebir inceleme imkanımız henüz olmadı
[attachimg=1]
Co Pilot 2 nedir ? Ne işe yarar?
Co pilot 2 helikopteri dengede ve düzgün tutmaya yarayan bir sistemdir. Kumanda çubukları serbest bırakıldığında helikopteri veya uçağı ufuk çizgisiyle aynı hizaya getirir.
Co Pilot Çalışma prensibi nedir?
Co Pilot 2 kızılötesi sensörler kullanarak yer ile gökyüzü arasındaki sıcaklık farkını algılayarak , ufuk çizgisini tanımlar ve kendini bu düzleme göre hizalar.
[attachimg=2]
Co pilot Ana işlemci , yatay sensör , dikey sensör , programlama alıcısı , programlama aleti ve opsiyonel hard deck (barometrik yükseklik algılayıcısı) parçalarından oluşur. Programlama aleti hariç diğer parçalar modele monte edilir. Sensörler kanopi dışında olmak zorundadır.
Copilot 2 flybarlı yada flybarsız sistemler ile kullanılabilir. Flybarlı sistemlerde receiverdan gelen kablolar ana işlemciye girer , servolar ana işlemciye bağlanır. Flybarsız sistemlerde receiverdan çıkan kablolar copilot işlemcisine girer , buradan çıkan kablolar fbl gyroya girer , servolar fbl ünitesine bağlanır.
Copilot 2 gyro özelliği barındırmaz , ana işlemci receiver ile gyro arasına bağlanır. Titreşimden etkilenmesi söz konusu değildir. Sensörler ana işlemciye bağlanır. Kumanda çubukları bırakıldığında servolara yada fbl ünitesine alıcıdan geliyormuş gibi (bizim yerimize) düzeltme sinyalleri gönderir. Düzeltmeyi sensörlerinden gelen konum bilgilerine göre yapar.
Gece veya gündüz kullanılabilr . Yer ile gökyüzü arasında daima sıcaklık farkı vardır.
Cihazın 3d modu vardır. Helikopteri ters yada düz uçuşta tutabilir . Uçaklar için ise ek olarak knifes edge yada dik hoverda tutma özelliği vardır.
Copilot’un dengeleme özelliği ayarlanabiliyor. % Değeri olarak belirtilen değerlerde ayarlanarak kontrolün ne kadarının kullanıcıda olacağı belirlenebilir. Yüzde değeri yükseldikçe cihazın helikopteri sabit tutma eğilimi artar. Yönlendirme yapabilmek için kumanda çubukları merkezden daha çok uzaklaştırılmalıdır. Yüzde düşürülerek veya sıfırlanarak dengeleme düzeyi azaltılabilir, doğal uçuş hissi sağlanabilir.
Hard Deck eklentisi nedir?
[attachimg=3]
Hard Deck, Copilot 2 ye bağlanan barometrik (basınçölçer) sensördür. Bu ölçüme göre cihaz yerden kaç metre yüksekte olduğunu algılar.
Barometrik ölçüm kesindir ve gps ölçümlerinden daha hızlı ve yanılma payı çok daha azdır. GPS verilerinde 1 metre yükseklik yanılma payı vardır. Böylece tepkiler çok daha hızlı ve kesin olmaktadır.
Programlama cihazı ile minimum 15 metre irtifada olacak şekilde görünmez bir sınır oluşturulur. Bu irtifanın üstünde helikopter yada uçak istendiği gibi kontrol edilebilir. Model bu irtifaya alçaldığı anda copilot 2 devreye girerek modeli düzleştirir ve yükseltir. Modeli indirmenin tek yolu normal moda geçerek motor devrini azaltarak iniş yapmaktır.
Modeli düzleştimek için herhangi bir düğmeye basmanıza yada kumanda çubuklarını bırakmanıza gerek yoktur.
Sabit irtifa modu: Son yazılım güncellemesiyle gelen özelliktir. Devreye sokulduğunda helikopter aynı yükseklikte kalır.
Cihazın fiyatı: Hard deck il beraber 270 usd
Örnek Montaj Detay Resimleri :
[attachimg=4]
[attachimg=5]
Uçuş ve Test Videosu :
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Celalettin Yazkan Abimizin Netten Bulduğu AYAR Videoları :
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol