DESTEK SORUN BILEN ABILERIM

[mustafa özpınar]

Merhaba, RC uçak dünyasına yeni adım atıyorum. Projelerim ve tecrübeli arkadaşlardan tavsiyelerim​

Merhaba arkadaşlar,

Öncelikle herkese selamlar. Foruma yeni katıldım. İlk konumu açarken yanlış bir şey yaparsam veya eksik bilgi verirsem şimdiden kusuruma bakmayın.

Kendimden ve bugüne kadar üzerinde çalıştığım projelerden biraz bahsetmek, aynı zamanda sizlerden tecrübelerinizi ve tavsiyelerinizi almak istiyorum.

RC uçaklara ve havacılığa uzun zamandır ilgi duyuyorum. Bu ilgimi yalnızca hazır bir uçak satın alıp uçurmakla sınırlı tutmak istemiyorum. Kendi uçaklarımı tasarlamak, üretmek, elektronik sistemlerini geliştirmek ve ilerleyen süreçte otonom uçuş sistemleri üzerinde çalışmak istiyorum.

Bugüne kadar ilgilendiğim ve üzerinde çalıştığım uçaklar:

• VolantexRC Firstar V767-1: Eğitim amacıyla edindiğim ilk RC uçaklarımdan biri. RC uçuş sistemlerini ve temel elektronik donanımları tanımam açısından önemli bir başlangıç oldu. ELEKTIRNIK SIKITNI CIKTI MALESEF
• Eclipson Model A: 3D yazıcıyla üretmeye çalıştığım modellerden biri. Baskı ayarları ve ağırlık konusunda çeşitli denemeler yaptım. SORUN BASKILAR HATALI OLDU IPTAL ETTIM BUNU
• Micro Talon: 3D baskıyla üzerinde çalıştığım projelerden biri. Bu projede özellikle gövde, kanat yapısı, ağırlık merkezi ve elektronik yerleşimi üzerine yoğunlaştım. UCAGIN HERSEYI TAMAM 248 GRAM ORTALMA LW PLA ILE YAPILDI ONERIRSENIZ DIREK ELEKTIRNIKLERINI ALACAGIM
• GASB ONE V7: Kendi baskı ve montaj sürecimden geçirdiğim projelerden biri. Bu modeli normal PLA filament kullanarak bastım ve birleştirdim. İlk uçuşunu gerçekleştirmek istiyorum. PILA ILE BALISDI TAVSIYE EDERSENIZ ELEKTIRNIKLERINI TOPLUCAM
• X-UAV Mini Talon: Şu anda üzerinde çalıştığım en önemli projelerden biri. Bambu Lab A1 Combo yazıcımda LW-PLA kullanarak parçalarını basıyorum. Kanat, gövde, karbon destekler ve elektronik yerleşimi üzerinde çalışıyorum. BASKI ASAMASINDA SUAN

Şu an özellikle Mini Talon projesini tamamlamaya odaklanmış durumdayım.

Uçuş tecrübem ve ilk uçuş konusundaki düşüncelerim

Açıkçası en çok zorlandığım konulardan biri ilk uçuş meselesi.

Şimdiye kadar yaklaşık 10 saatlik BELKI DAHA FAZLA OLABILIR OYNADIGIM AeroFly RC 8 simülatör BU çalışması yaptığımı tahmin ediyorum. Ancak bunun düzenli ve profesyonel bir eğitim olmadığını belirtmek isterim.

Gerçek bir RC uçağı henüz uçurmadım.

Simülatörde çalışmakla gerçek bir uçağın başında olmak arasında ciddi farklar olduğunu biliyorum. Bu nedenle ilk uçuş konusunda biraz tedirginim.

Açıkçası bu tedirginliği aşmak ve ilk uçuşumu doğru şekilde gerçekleştirmek istiyorum.

Sizlere özellikle şunları sormak istiyorum:

• İlk defa RC uçak uçuracak birisine hangi eğitim aşamalarını önerirsiniz?
• İlk uçuş için hangi uçak tipi daha uygundur?
• İlk uçuşu deneyimli bir pilot eşliğinde yapmak ne kadar önemli?
• Uçuş öncesinde mutlaka kontrol edilmesi gereken noktalar nelerdir?
• Ağırlık merkezi, kanat yüklemesi ve statik marj konusunda başlangıç seviyesinde nelere dikkat etmeliyim?
• İlk uçuşta hangi uçuş modunu tercih etmeliyim?
• Rüzgâr ve hava koşulları konusunda hangi sınırları dikkate almalıyım?

Elektronik ve otopilot sistemleri

Bir diğer üzerinde durduğum konu elektronik sistemler.

Pixhawk tabanlı bir otopilot sistemi, ArduPilot ve Mission Planner üzerinde çalışmalar yapıyorum.

Bunun yanında Python kullanarak kendi yer kontrol yazılımımı geliştirdim. Yazılım tarafında yapay zekâ destekli özellikler ve uçakla ilgili çeşitli kontrol ve izleme işlevleri üzerinde çalışıyorum.

İlerleyen süreçte bu sistemi uçaklarımla entegre etmek istiyorum.

Ancak otopilot sisteminin bulunmasının temel uçuş eğitimini ve manuel uçuş tecrübesini ortadan kaldırmadığının farkındayım.

Bu konuda da tecrübeli arkadaşların tavsiyelerini almak isterim.

Özellikle:

• Pixhawk kurulumu ve ilk kalibrasyonlar,
• ArduPlane parametreleri,
• Servo ve kontrol yüzeyi yönlerinin doğrulanması,
• Fail-safe ayarları,
• İlk uçuşta MANUAL, FBWA ve AUTO modlarının kullanımı,
• Otopilotun ilk uçuş öncesinde nasıl test edilmesi gerektiği.

Sizlerden asıl öğrenmek istediklerim

Ben bu işe biraz fazla mı detaylı yaklaşıyorum, yoksa henüz düşünmediğim çok önemli konular mı var, bunu gerçekten merak ediyorum.

Bazen ilk uçuş için gereğinden fazla endişelendiğimi düşünüyorum. Diğer taraftan, emek verdiğim bir uçağı yanlış bir ayar veya eksik kontrol nedeniyle kaybetmek de istemiyorum.

Bu nedenle özellikle yıllardır RC uçaklarla uğraşan, kendi modellerini tasarlayan, 3D baskı uçaklar üreten ve otopilot sistemleri kullanan arkadaşların görüşleri benim için çok değerli.

Hatalarımı, eksiklerimi ve yanlış düşündüğüm noktaları açıkça söylemenizden memnun olurum. Eleştiriye açığım.

İlerleyen süreçte kendi tasarımlarımı geliştirmek, daha büyük projelere geçmek ve havacılık alanında kendimi geliştirmek istiyorum.

Konuma zaman ayırıp okuyacak ve tecrübelerini paylaşacak herkese şimdiden çok teşekkür ederim.

Hepinize iyi uçuşlar dilerim.

Saygılarımla.