DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

Katılım
1 Eki 2014
Mesajlar
67
Tepkime puanı
7
Yaş
42
İlgi Alanı
Hepsi
Merhabalar. 2 aydır aşağıdaki "yardımcı el"i yapmak için gerekli malzemeleri topluyordum:



Elimde bulunan klasik yardımcı el pek işime yaramadığı için, bir de kendim yapmayı sevdiğim için bu işe bir el atayım dedim :) Malzemelerin tamamını bir şekilde temin ettim ama biraz Türkiye'ye göre modifiye ettim. Çünkü anlatımı yapan kişi sanırım ABD'li ve özellikle resimlerinde görülen 90 derecelik nozülleri kolayca temin edebiliyor. Ben almaya kalktığımda 30-40$ gibi fahiş bir gönderim ücreti oluyordu. Ben de biraz modfikasyon yoluna gittim. Bitmiş hali:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Evet kısaca safhaları anlatmaya çalışayım:
Öncelikle gerekenleri yazalım:
1. 12mm kalınlığında 10x15cm boyutlarında aluminyum plaka

2. Timsah uç:

3. Plastic Flexible Adjustable Water Oil Coolant Pipe Hose Round Nozzle:

4. 12.5mm matkap ucu:

5. 3mm pirinç çubuk:

6. 4mm bullet konnektör:

7. Step Down module:

8. 5V Fan:

9. JST Konnektör:

10. Mini Voltaj metre:

11. Mini on-off anahtar:

12. 4mm kalınlığında çelik çubuk:


Bunlar dışında;
-Lehim makinesi ve teçhizatı
-Epoksi yapıştırıcı (Ben HK'nın 20dk'lık olanını kullandım)
-Delik vs. açmak için drill ya da benzeri bir alet
-Kablolar
-3 adet standard beyaz Led (3.2V nominal Voltaj, 20mah akım)
-33Ohm Direnç
-Küçük plastik kutu

Öncelikle aluminyum plakaya 4 adet 12.5mm'lik delik açılır. Açma esnasında WD40 vb. bir yağ kullanınız. Öncesinde daha ince uçlarla klavuz delikler açmanızı öneririm. 12.5mm'lik uç pilli matkaplara uymadığından ben klasik matkap kullandım bu uç için:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Sonrasında tutucu uçları yapmak için çelik çubuklardan 3 adet 2cm boyutunda kesilir:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Çubukların bullet konnektöre giren kısımları biraz tıraşlanarak konnektöre görebilecek kadar inceltilir ve konnektöre epoksi ile sabitlenir:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Kollar deliklere epoksi ile sabitlenir:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


20dk'lık epoksi kullanacaksanız eğer, tam olarak kuruması 1 gün sürüyor. Sonrasında hazırlanan bullet konnektörlü çelik çubuklar nozüller içine yerleştirilerek yine epoksi ile sabitlenir. Ben tutuculuk artsın diye çelik çubukların yüzeyinde pürüzlendirme yaptım ayrıca.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Fanın 3 deliğine 3 adet LED yerleştirilir ve ledler birbirine paralel olarak bağlanır. Bu üç led de fanın güç kablolarına 33Ohm'luk direnç ile bağlanır (5V-3.2V=1.8V # 1.8V/0.06A=30Ohm)
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Fanı kola bağlayabilmek için kolay bükülebilir olduğu için 3mm pirinç çubuklardan faydalandım. Siz direkt deliğe epoksi ile de yapıştırabilirsiniz. Ben eklemli olsun diye pirinç çubuğa elimde bulunan tap&die (Türkçesini bilmiyorum malesef) setindeki 3mm'lik olanı ile yiv açtım. Çubuğa 90 derece eğim vererek fanın son kalan deliğine somun ile sabitledim.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Fazla olan kısmını kestim, nozüle geçirerek kurumaya bıraktım.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Herşey tamam, şimdi işin güç sağlama kısmında. modülü çıkış voltajı 5V olacak şekilde ayarladım. Giriş voltajı için JST konnektörü lehimledim. Buna paralel olarak da voltaj metre lehimlendi. Tüm kollar takıldı, fan kablosu kolun aluminyum plaka ile birleştirği yerden bir delikten çıkarıldı. Plastik kutuya anahtar ve led voltaj metre için gereken yuvalar açıldı ve ilgili yerlere bu elemanlar sabitlendi. Gerekli lehimleri yapıldı.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Kutuyu çift taraflı band ile plakaya sabitledim. Veeee mutlu son:

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Step-down modül açıklamalarında 4.5-28V arası input demiş. Yani 2S-6S lipo piller kolaylıkla kullanılabilir. Tabi bu modül çıkış voltajı minimum giriş voltajı ile 1V fark olmasına izin veriyor. Yani biz en az 6V giriş voltajı kullanabiliriz. Herkese iyi forumlar dilerim.
 
DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

Serkan Ellerine Sağlık
Çok güzel olmuş
Biz piyasadaki tam tutmayan küçük kollarla boğuşurken
Bİr robot üretmişsin
Tebrikler
 
semih Balkar' Alıntı:
Serkan Ellerine Sağlık
Çok güzel olmuş
Biz piyasadaki tam tutmayan küçük kollarla boğuşurken
Bİr robot üretmişsin
Tebrikler
Teşekkürler. Paylaşımlara küçük bir katkıda bulunabildiysem ne mutlu bana :)
 
DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

Elinize sağlık Serkan Bey, harika olmuş gerçekten. :bravo: Detaylı görseller ve anlatım için ayrıca teşekkürler. :saygilar:
 
DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

Serkan eline sağlık evladiyelik süper bir iş çikartmışsın.

Discovery cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 
DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

Şahane birşey olmuş, elinize sağlık Serkan bey. :bravo:

Detaylı paylaşım için ayrıca teşekkürler, geriye sadece malzemeleri alıp yapması kalmış bizlere. :thumbup:
 
DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

Bu DIY'lerden iyice korkmaya başladım :D Farklı ve güzel şeyler yapıyorlarmış da bizim haberimiz olmuyormuş :D

Detaylı, linkli ve bol resimli anlatım için teşekkürler Serkan Bey, ellerinize sağlık :thumbup: Konuyu hemen DIY Indeks sayfamıza ilave edelim :RCKolik:
 
DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

İki senedir çok işime yarayan bu aleti 3B yazıcıyla tanışmam sonrasında biraz değiştirdim. 18650 pil, usb lipo şarj modülü, 5v Step-up devresi ile elektroniğini yaptım. Pil için voltaj göstergesi, gösterge ve fan için ayrı anahtar koydum. Masamdaki grafitiler de kızıma ait :D

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
DIY Third Hand (Helping Hand, Lehim Yardımcı El)

Gerçekten çok profesyonel bir çalışma olmus. Ellerine sağlık [emoji122][emoji122][emoji106]


Sent from my iPhone using Tapatalk