En ideal Disk Yuku (Disc Loading) Degeri Nedir ? Ucusa Etkisi Nasildir ?
Esasen discloading gibi kavramlar helinin ucus hissini anlatabilmek icin ortaya cikmis kavramlardir. Hissiyat dedigimiz tamamen kisiye ozel, subjektif bir kavramdir, ancak bunu baskalarina anlatabilmek veya baskalarinin helileriyle karsilastirabilmek icin olculebilir degerlere ihtiyac vardir. Ancak helikopterin bence en guzel ozelliklerinden biri, hicbir seyin bir durum uzerinde tek basina bir etkisi olmamasi
Yani bir helikopterin ucus hissiyatini tanimlayabilmek icin sadece disk yuku yeterli degil, sadece bir parametre...
Helikopterimizin ucusunu tanimlamak icin disk yuku ile ilgili olarak floaty (ucan, yuzen, salinan) kavramini kullaniyoruz. Ama bu tek basina yeterli degil. Mesela solidity diye de bir parametre var. Disk yuku tanim olarak helinin toplam ucus agirliginin, pallerin olusturdugu sanal diskin alanina oranidir. Solidity ise helinin agirligindan bagimsiz olarak, pallerin bu disk icerisinde kapladigi alanin, toplam disk alanina oranidir. Yani bu kavram pallerin chord olarak tanimlanan genisligi ile daha cok ilgilidir.
Sorun su ki, bu iki kavram da temel olarak helinin lift yani kaldirma kuvveti ile ilgili, ancak bu hesabin icerisinde olayla direkt olarak ilgili olan pitch acisi ve kafa devri yok!
Ayrica, olay helikopterimizin ucus hissiyatini tanimlamaksa eger, helikopter sadece yukari-asagi giden bir makine de degil. Cyclic hareketleri ile ilgili tanimlara da ihtiyacimiz var. Bunlar icin olculebilir degerlerimiz roll-rate ve pitch-rate olabilir. Yani aileron ve elevator ekseninde helinin saniyede kac derece hareket edecegi, veya bir tam turun saniye cinsinden suresi olabilir. Ama yeterli mi? Tabi ki hayir. Kullandigimiz unitelerde agility diye meshur bir kavram var ya, iste bu kavram da bu konuyla direkt olarak iliskili. Ancak her unite bu kavrami farkli sekilde ele aldigi icin, birbiriyle karsilastirmamiz veya birbirimize ben su kadar agility ile ucuyorum dememiz mumkun degil. Agility kavrami temel olarak fbl helilerimizin fb helilere ne kadar benzedigi veya benzemedigi ile ilgili. Burada fb'nin yani flybarin mekanik olarak bizim verdigimiz komutlara karsi yondeki direnciyle ilgili bir iliski kuruluyor unitelerde. Ama bir saniye, fb bir heli ile ucuyorsak? O helilerin hepsi birbiriyle ayni miydi? Tabi ki degildi. O zaman da flybar uzunlugu, kullanilan pedlerin sekli, yapisi ve agirli, hatta rijitligi helikopterin ucus hissini buyuk olcude etkiliyordu. Bu acidan bakildiginda, helikopterin cyclic acisindan hissiyatini anlatabilmek icin daha olculemeyen degerler kullaniyoruz. Mesela, natural, robotic, locked-in, fly-on-rails gibi amerikan kavramlari veya das gibi, ip gibi, kopek gibi seklinde daha bizden tanimlamalar
Peki bu tanimlarin icerisinde kafa turu, pitch acisi, aileron ve elevator acilari var mi? Yine yok
Pekiii... agility olarak tanimladigimiz hissiyati palin agirligi nasil etkiler? %100 etkiler! O nerde? O da yok
Ucus hissiyati ile ilgili bir anlatim icin tek bir kavram, tek bir degisken yeterli degil ozet olarak. Daha gain ve expo konularina hic girmedim fark ettiginiz uzere... Ben gain main bilmem, expo falan kullanmam diyecek arkadaslar olacaktir elbette, ancak kullandiginiz servo kolu uzunlugundan, kol acisinin 90 derece olup olmadigina, kullandiginiz servonun hizi ve gucunden, servo kolunun rijitligine kadar her turlu etken bir acidan gain ve expo anlamina gelir. Bu kavramlar sadece elektronik degil mekaniktir de.
Bu kadar nerd'lik (ineklik) yeter, biraz da asil olaya gelelim. Simdiye kadar iki stretch calismam oldu, birincisi Alzrc marka, Trex450 Pro klonunun 325'den 360 pale stretch bir versiyonuydu. Net olarak daha iyiydi. Hem uzayan palin hem de uzayan kuyrugun etkisiyle daha guzel bir ucus vermisti. İkinci calismam ise X3'umu 360'dan 380 pale uzatmamdi. Orijinal stretch kiti kullanmistim, kayisli kuyruk ve orijinal 380 Halo paller ile. 360 ile cillop gibi ucan X3, 380 ile net olarak daha kotu hale gelmisti... Standardin disina ciktigim bir diger durum ise orijinali 700mm olan X7'ye 710 paller takmamdi ki, bundan son derece memnun kaldim. Ama bu helinin 680-730mm arasindaki pallerle sorunsuz ucabilecegini soyluyor zaten manual. Ama gel gelelim ayni 710 paller G700 comp'da tat vermedi
Bu kadar ahkam kestikten sonra cok onemli bisey soyleyecekmisim gibi olmus olsa da, soyleyecegim yukarda soylenenlerden farkli degil
Heliyi orijinal haliyle kullanmak en guzeli. Eger illa ki bir stretch macerasina girmek isteniyorsa, bunun pek hesabi kitabi da yok. Yukaridaki kavramlardan ve bunlarin hesabindan faydalanilabilir, ancak sadece fikir verir. İsin sonunda helinin nasil ucacagini onceden kestirmek pek mumkun degil.
