ESC ve Motor Sorunu

[Reşit KEMAL]

Öncelikle herkese merhaba, APM 2.8 kullanarak bir F450 gövde tipinde bir quadcopter yaptım. Ardupilot uygulaması üzerinden APM kalibrasyonunu da gerçekleştirdim.
GPS modülüm ve pusulam sorunsuz olarak çalışıyor fakat Li-Po pil aracılığıyla güç bağlantısını gerçekleştirdiğimde motorlar sürekli olarak sinyal sesi veriyor ve çok küçük hareketlerle dönüş yapıyorlar (Çemberin 1/16'sı kadar diyebilirim.)

Taranis X9D kumandası üzerinden motora güç vermek istediğimde de komutları algılamıyor.

Yaşadığım bu sorun hakkında yardımlarını ve önerilerinizi bekliyorum.

Teşekkürler..

 

[Enes Çiçek]

Cihazı ARM ettiğinize emin misiniz ?
Eğer etmediyseniz motorlar bip sesi çıkarıp belirli aralıklarla kıpırdar.
Tabi ESC Kalibrasyonunu sorunsuz yapmalısınız sonra ARM etmelisiniz.Bende sol çubuğu sağ alta yatırıp 5 saniye bekletince ARM oluyor.

 

[Serdar ekiz]

Öncelikle herkese merhaba, APM 2.8 kullanarak bir F450 gövde tipinde bir quadcopter yaptım. Ardupilot uygulaması üzerinden APM kalibrasyonunu da gerçekleştirdim.
GPS modülüm ve pusulam sorunsuz olarak çalışıyor fakat Li-Po pil aracılığıyla güç bağlantısını gerçekleştirdiğimde motorlar sürekli olarak sinyal sesi veriyor ve çok küçük hareketlerle dönüş yapıyorlar (Çemberin 1/16'sı kadar diyebilirim.)

Taranis X9D kumandası üzerinden motora güç vermek istediğimde de komutları algılamıyor.

Yaşadığım bu sorun hakkında yardımlarını ve önerilerinizi bekliyorum.

Teşekkürler..

Hocam çok bilğim yok fakat bu bib sesi olması komut almamasının sebebi alıcıyla kumanda arası bağlantının olmaması durumundan kaynaklanır.
Bu da 1-bind işlemi yapılmamış olabilir.
2- alıcı bozuk olabilir
3- kumanda yani verici bozuk olabilir.
Benim fikrim bind yapmanız varsa başka alıcı ile denemeniz yine sorun bulunamaz ise başka kumanda ile deneyiniz.
Öncelikle sorunun neyden kaynaklandığını tespit edelim sonra çözümüne bakarız şu durumda çok değişkenli teke indirmek gerek.
Bu arada uçağa göre yazdım fakat bib sesi durumu aynı olduğu için, Elektirik var esc de sağlam gibi tahminim alıcı kumanda arasında olan bi durum eşleştirmeyle (bind) ile işe başlayın saygılar.

 

[Sumer Yamaner]

Sanki gaz kontrolünün reverse edilmesi gerekiyor gibi algıladım. Bu kontrolcüleri tanımam. Ama bir yerde böyle bir reverse seçeneği vardır herhalde.

 

[Emre Kaman]

Bi video alsak da bu “bip” sesinin nasil bir bip oldugunu gorsek? Bos atip dolu tutmaya calismasak?

Diger yandan ardupilot sisteminde motorlarin donmeye baslamasina gelmeden once yapilmasi gereken iki kalibrasyon daha var. Akselerometre ve pusula kalibrasyonunu yapmissiniz, radyo kalibrasyonundan ve esc kalibrasyonundan ne haber?