Merhabalar Arkadaşlar,
Baktım ki kumandam var Quad'ım yok. O zaman dedim neden kumanda ve alıcıyı farklı bir şekilde kullanıp bir şeyler daha öğrenmiyorum.
FS-I6 ile alıcıyı eşleştirdim. Alıcıyı Arduinoya bağladım. Arduinoya da bir Micro Servo bağladım. ESC kullanmadım. Kumandanın bir kanalını kullanarak Servoyu 0 ve 180 derece arası hareket ettiriyorum. Ancak kumandaya hiç dokunmasam bile gelen sinyaller kumanda pozisyonu en alttayken 994-995-996, en üstteyken 1984-1985 olarak değişken geliyor. Subtrim denedim stabil hale gelmedi. Bu değerlerin kumandaya dokunulmadığında sabit bir değer olarak gelmesi gerekmiyor mu? Bu değişimler ufak ta olsa uçuş esnasında bir uçak ya da multkopterin davranışını etkileyip düşüşüne sebebiyet vermez mi?
Çözüm öneri ve düşüncelerinizi alabilir miyim?
Teşekkürler.
Baktım ki kumandam var Quad'ım yok. O zaman dedim neden kumanda ve alıcıyı farklı bir şekilde kullanıp bir şeyler daha öğrenmiyorum.
FS-I6 ile alıcıyı eşleştirdim. Alıcıyı Arduinoya bağladım. Arduinoya da bir Micro Servo bağladım. ESC kullanmadım. Kumandanın bir kanalını kullanarak Servoyu 0 ve 180 derece arası hareket ettiriyorum. Ancak kumandaya hiç dokunmasam bile gelen sinyaller kumanda pozisyonu en alttayken 994-995-996, en üstteyken 1984-1985 olarak değişken geliyor. Subtrim denedim stabil hale gelmedi. Bu değerlerin kumandaya dokunulmadığında sabit bir değer olarak gelmesi gerekmiyor mu? Bu değişimler ufak ta olsa uçuş esnasında bir uçak ya da multkopterin davranışını etkileyip düşüşüne sebebiyet vermez mi?
Çözüm öneri ve düşüncelerinizi alabilir miyim?
Teşekkürler.