Merhabalar
Her ne kadar son zamanlarda config multicopter toplayan sayısında ciddi bir düşüş olsa da, gerek ticari gerek hobi olarak config multicopterler kesinlikle bitmeyecek. Drone'lar artık hayatımızın ciddi bir parçası olmaya başladı. Ana haber bültenlerinde bile haftada 2 gün iyi veya kötü bir Drone haberi ile karşılaşıyoruz. Config profesyonel multicopterler konusunda Türkçe yazılmış hiçbir bilgi yok malesef. Türkiye de bu gibi bilgilerin eksikliğini doldurma konusunda iş
'e düşüyor 
Hoş bu gibi bilgileri yabancı sitelerde bile bulmak zor..
Bugünkü konumuz.
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama
Kullandığımız multicopterlerde sürekli keşke dediğimiz olay uçuş süresini artırmak olmuştur. Hatta topladığımız cihazlar çoğu zaman beklediğimiz sürenin altında uçup bizi hayal kırıklığına uğratmıştır. İşte bu yazıyı yazmamın sebebi; bir multicopter toplarken önceden ne kadar uçacağını hesap edip, ona göre motor seçimi yapmaktır.
Bu konuda teorik değil uygulanmış örnek vereceğim.
Öncelikle toplayacağımız cihazın ağırlığını aşağı yukarı tahmin etmemiz gerekiyor. Yurtdışından tüm multicopterler parçalarının ağırlığı zaten satın aldığımız sitelerde mevcut.
Örnek olarak baz alacağımız sistem,
Tarot ironman 650 quadcopter frame ~500gram
Sunnysky x4108s 380kv Motorlar (113x4) ~450gr
Hobbywing platinum 30a escler (25x4) ~100gr
15x5.5 Propeller (20*4) ~ 80gr
6s 6600mah multistar 10c lipo pil ~800gr
Kontrolcü-gps- kablolar- alıcı-konnektörler-vs.vs. ~450gr
Toplam tahmini uçuş ağırlığımız : ~ 2400gram
Motor olarak şimdiye kadar kullandığım ve hemen hemen tüm serilerini kullandığım Sunnysky ve T-motor markalarının test dataları gerçeği yansıtmaktadır. Farklı markaların dataları yanıltıcı olabiliyor.
Verilerde 15x5.5 propeller'da en düşük thrust değeri 700gr/per-motor olduğu için 700x4= 2.800gram mış gibi hesaplama yapacağım, ardından tahmin yürüteceğim.
4 motor % 50 throttle'da bize 2800gr çekiş gücü verecektir. Yani 2.5a * 4= 10amper anlık çekiş olacaktır.
Not: Multicopterlerin sağlıklı uçması için %50 throttle veya altında hover'da kalması gerekmektedir.
Pilimiz toplam 6600mah. Ancak pil %20 iken Cihazı indirmemiz gerekli. Haliyle kullanabileceğimiz enerji 5280mah = 5.28ah
Formül1: Current= Power(w) / Voltage ( Genelde motorların verilerinde akım değeri yazdığı için şuan bu formülü kullanmıyoruz.
Formül2: Uçuş süresi= (battery cap.(ah) / Current(a)) x 60
5.28 / 10 x60 = 31.20sn
(tahmini 2.400gr olan cihazımız için = 5.28 / 8.50 x60 = 37.20sn
anlık 8.5amper harcıyor diyebiliriz)
Yaptığımız hesaplamalar normal şartlar altındadır. Bu veriler basınç-sıcaklık-rüzgar'a göre değişebilir.
Sözkonusu cihaz ve uçuş süresi;
Kullanilan Frame gore Pervane boyut hesabi
FY650 gövde, şeklinden de anlaşılacağı üzere kare şeklinde bir gövde. Ayrıca adı üstünde 650mm'lik motorlar arası diagonal mesafeye sahip. Öyle ise karenin her bir kenarını şu şekilde hesaplayabiliriz:
2(X²)=(650²)
X = 459.6mm
X = 18.1 inç
Karenin her bir kenarı yani pervanelerin birbirine değeceği en kısa mesafe 18.1 inç olduğuna göre bu gövdede en büyük 18.1 inç uzunluğunda pervane kullanılabilir. Ama gövdenin ortasında pil v.b. gibi şeyler de takılacağı için 18.1 inçlik bir pervane, bu durumu engeller. Basit geometri hesabı ile ne kadar boşluk olması gerektiği yukarıdaki mantıktan hesaplanabilir. Ama bu durumda 15.5 inç uzunluğundaki pervane rahatlıkla kullanılabilir gözüküyor.
Lütfen şu frame'e şunu kullansam nasıl olur gibi sorular sormayın. Formül yukarıda hepimiz çarpma ve bölme işlemi biliyoruz.
Takipte kalın
Her ne kadar son zamanlarda config multicopter toplayan sayısında ciddi bir düşüş olsa da, gerek ticari gerek hobi olarak config multicopterler kesinlikle bitmeyecek. Drone'lar artık hayatımızın ciddi bir parçası olmaya başladı. Ana haber bültenlerinde bile haftada 2 gün iyi veya kötü bir Drone haberi ile karşılaşıyoruz. Config profesyonel multicopterler konusunda Türkçe yazılmış hiçbir bilgi yok malesef. Türkiye de bu gibi bilgilerin eksikliğini doldurma konusunda iş
'e düşüyor Hoş bu gibi bilgileri yabancı sitelerde bile bulmak zor..Bugünkü konumuz.
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama
Kullandığımız multicopterlerde sürekli keşke dediğimiz olay uçuş süresini artırmak olmuştur. Hatta topladığımız cihazlar çoğu zaman beklediğimiz sürenin altında uçup bizi hayal kırıklığına uğratmıştır. İşte bu yazıyı yazmamın sebebi; bir multicopter toplarken önceden ne kadar uçacağını hesap edip, ona göre motor seçimi yapmaktır.
Bu konuda teorik değil uygulanmış örnek vereceğim.
Öncelikle toplayacağımız cihazın ağırlığını aşağı yukarı tahmin etmemiz gerekiyor. Yurtdışından tüm multicopterler parçalarının ağırlığı zaten satın aldığımız sitelerde mevcut.
Örnek olarak baz alacağımız sistem,
Tarot ironman 650 quadcopter frame ~500gram
Sunnysky x4108s 380kv Motorlar (113x4) ~450gr
Hobbywing platinum 30a escler (25x4) ~100gr
15x5.5 Propeller (20*4) ~ 80gr
6s 6600mah multistar 10c lipo pil ~800gr
Kontrolcü-gps- kablolar- alıcı-konnektörler-vs.vs. ~450gr
Toplam tahmini uçuş ağırlığımız : ~ 2400gram
Motor olarak şimdiye kadar kullandığım ve hemen hemen tüm serilerini kullandığım Sunnysky ve T-motor markalarının test dataları gerçeği yansıtmaktadır. Farklı markaların dataları yanıltıcı olabiliyor.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Verilerde 15x5.5 propeller'da en düşük thrust değeri 700gr/per-motor olduğu için 700x4= 2.800gram mış gibi hesaplama yapacağım, ardından tahmin yürüteceğim.
4 motor % 50 throttle'da bize 2800gr çekiş gücü verecektir. Yani 2.5a * 4= 10amper anlık çekiş olacaktır.
Not: Multicopterlerin sağlıklı uçması için %50 throttle veya altında hover'da kalması gerekmektedir.
Pilimiz toplam 6600mah. Ancak pil %20 iken Cihazı indirmemiz gerekli. Haliyle kullanabileceğimiz enerji 5280mah = 5.28ah
Formül1: Current= Power(w) / Voltage ( Genelde motorların verilerinde akım değeri yazdığı için şuan bu formülü kullanmıyoruz.
Formül2: Uçuş süresi= (battery cap.(ah) / Current(a)) x 60
5.28 / 10 x60 = 31.20sn
(tahmini 2.400gr olan cihazımız için = 5.28 / 8.50 x60 = 37.20sn
anlık 8.5amper harcıyor diyebiliriz)
Yaptığımız hesaplamalar normal şartlar altındadır. Bu veriler basınç-sıcaklık-rüzgar'a göre değişebilir.
Sözkonusu cihaz ve uçuş süresi;
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Kullanilan Frame gore Pervane boyut hesabi
FY650 gövde, şeklinden de anlaşılacağı üzere kare şeklinde bir gövde. Ayrıca adı üstünde 650mm'lik motorlar arası diagonal mesafeye sahip. Öyle ise karenin her bir kenarını şu şekilde hesaplayabiliriz:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
2(X²)=(650²)
X = 459.6mm
X = 18.1 inç
Karenin her bir kenarı yani pervanelerin birbirine değeceği en kısa mesafe 18.1 inç olduğuna göre bu gövdede en büyük 18.1 inç uzunluğunda pervane kullanılabilir. Ama gövdenin ortasında pil v.b. gibi şeyler de takılacağı için 18.1 inçlik bir pervane, bu durumu engeller. Basit geometri hesabı ile ne kadar boşluk olması gerektiği yukarıdaki mantıktan hesaplanabilir. Ama bu durumda 15.5 inç uzunluğundaki pervane rahatlıkla kullanılabilir gözüküyor.
Lütfen şu frame'e şunu kullansam nasıl olur gibi sorular sormayın. Formül yukarıda hepimiz çarpma ve bölme işlemi biliyoruz.
Takipte kalın
Moderatör tarafında düzenlendi:
Devamını merakla bekliyoruz 
