Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Merhaba arkadaşlar,
7 inç bir INAV quad'ı ExpressLRS ve AX12 ile uçuruyorum; kumandanın sadece görüntü göstermesinden fazlasını istedim. Bu yüzden AX12 için ücretsiz ve açık kaynaklı bir Android uygulaması yazdım: AX-HUD. HDMI görüntüsünü tam ekran gösterir, üzerine telemetri HUD'ı çizer, duyuruları ve uyarıları sesli söyler. Kumandadan yalnızca okur; kumandaya hiçbir şey yazmaz.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
GITHUB LINK :
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Sürümler :
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Görüntü sayfasında
- İstatistik kartı (hız, arm noktasına göre yükseklik, limit çizgili akım, mesafe ve daha fazlası), ev ve izinizi gösteren radar haritası, istediğiniz değerin canlı grafikleri (bağlantı kalitesi, hücre voltajı, akım), kanal çubuklu çubuk görünümü, uçuş öncesi kontrol listesi ve uyarılar için durum çubuğu.
- Her kart, ızgaraya oturan bir yerleşim düzenleyicisinde taşınıp boyutlandırılabilir. Açmak için ekranda tek bir noktaya 5 saniye basılı tutun; kaydırmak asla açmaz.
- Düzenleyebileceğiniz ses kuralları ve uyarı kuralları: bir koşul ve söylenecek cümle, şablonlarla birlikte. Hava aracı ve batarya paketi profilleri limitleri taşır; uyarılar uçurduğunuz pakete göre çalışır.
- İnişten sonra kısa bir özet söyler: uçuş süresi, mesafe, kullanılan kapasite, verimlilik, en düşük hücre ve paketin dinlendiği gerilim.
- Ekranlar ve ses için İngilizce, Türkçe, Almanca ve Çince.
- Yapay ufuk, pusula, istediğiniz telemetri değeri için değer kartları, istatistikler, çubuklar, radar ve grafikler; yerleşimini kendiniz düzenlersiniz. MENÜ'den geçilir; yerde veya gözlükle uçarken işe yarar.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Uçuş kayıtları ve tekrar oynatma
- Kayıt varsayılan olarak kapalıdır. Açınca her uçuş için kumandada bir CSV dosyası yazar (1 ile 25 Hz, seçtiğiniz alanlar). Uçuş listesi süre, mesafe, kapasite, enerji ve Wh/km gösterir; her uçuş kumandada aynı kartlar ve grafiklerle tekrar oynatılabilir.
Uçuşun çevresinde (yeni, az uçuş süresi)
- Onay penceresi sayacı: uçmaya izinli olduğunuz saatleri girersiniz; bir etiket kalan süreyi gösterir ve seçtiğiniz dakikalarda sesli uyarır.
- Uçuşta bağlantı koparsa, bir kart son bilinen konumu eve uzaklığı ve yönüyle gösterir, ses söyler ve konum kumandaya kaydedilir.
- Paket başına toplamlar tutan bir paket defteri: uçuş sayısı, süre, mAh, Wh, km, verimlilik, en düşük hücre ve son on uçuş.
- İki servolu, kendi GPS'i ve pusulası olan bir ESP32 antenlerinizi uçağa çevirir; AX-HUD uçağın konumunu Bluetooth ile gönderir. Yenidir: paketler ve geometri bilgisayarda denendi, ancak Bluetooth, servo, GPS ve pusula kısımları gerçek donanımda az denendi ve Bluetooth bağlantısında eşleştirme veya şifreleme yoktur. Kendiniz yapın, insanlardan uzakta ve önce antenler takılı değilken deneyin, ne gördüğünüzü bana yazın.
- Doğrudan güneşte okumak için Güneş teması (açık zeminde koyu yazı ve daha güçlü uyarılar); MENÜ'de hızlı anahtarı var. Kartlar için beş şekil stili, iki yazı tipi (Manrope ve Teko), hareketli bir açılış ekranı.
- Ayarlar sekmelidir: solda sekiz sekmeli bir ray, sağda açık sekmenin satırları. Başlık çubuğundaki arama alanı, her sekmedeki herhangi bir ayarı sözcükleriyle bulur.
- Hata raporu hazırlayan bir tanılama sayfası (Ayarlar > Sistem): sürümler, başlangıç süreleri, son olaylar; içinde GPS konumu ve kişisel hiçbir şey yoktur.
AX-HUD, kanalları ve telemetriyi okumak için RadioMaster'ın yayımladığı AX SDK'yı kullanır. Uygulamadan çıkınca kumanda bağlantısını bırakır; böylece orijinal uygulama çalışmaya devam eder. Reklam, hesap ve analiz yoktur; tek ağ kullanımı GitHub'a karşı isteğe bağlı güncelleme denetimidir. İzinler: kamera (HDMI girişi Android'e kamera olarak görünür), internet ve paket kurma (yalnızca güncellemeler için), depolama (yalnızca ekran görüntüsü kaydetmek için), Bluetooth ve konum (yalnızca anten izleyiciyi bulmak için). Görüntü sayfası için AX12'nin HDMI girişi gerekir.
Gerekenler
- RadioMaster AX12 (Android 9) ve CRSF telemetrisi veren bir bağlantı. Ben INAV 9.1 ile ExpressLRS uçuruyorum; başka uçuş kontrolcülerinde daha az veya farklı değerler görünebilir, nasıl çalıştığını duymak isterim.
- APK'yı [SÜRÜM BAĞLANTISI] adresinden indirin.
- Kumandaya kopyalayın, açın ve Android sorarsa kuruluma izin verin.
- İlk açılışta kısa bir rehber açılır. Önce hava aracınızı ve batarya paketinizi seçin; çünkü uyarılar onların limitlerine göre çalışır. MENÜ sağ üsttedir.
- Güncellemeler Ayarlar > Sistem > Güncellemeler bölümünden gelir (varsayılan olarak Kararlı kanal).
- Kumanda bağlantısı uygulama açıldıktan yaklaşık 12 saniye sonra kurulur. Bu bekleme uygulamada değil SDK'dadır; bir bildirim çubuğu geri sayar. RadioMaster'a seri port ve hızın dışarıdan verilip verilemeyeceğini sordum; bu, beklemeyi yaklaşık 4 saniyeye indirir.
- Video kaydetmez ve yalnızca AX12 için yapılmıştır.
- Bir AX12 ve bir quad ile denedim. Almanca ve Çince metinler makine destekli çevrildi; en yeni özelliklerin uçuş süresi azdır. Bunu bir yardımcı olarak görün, güvendiğiniz bir ölçü aleti olarak değil: yerel kurallara uyun; onay penceresi sayacı kumandanın saatini kullanır ve izninizin yerini tutmaz.
- Anten izleyici deneyseldir (yukarıya bakın).
- AX-HUD bağımsız bir projedir. RadioMaster ile bağlantılı değildir, onun tarafından onaylanmamıştır ve desteklenmez.
GPL-3.0 veya üstü; RadioMaster'ın SDK kütüphaneleri için eklenmiş bir izinle. Kaynak ve sürümler: [DEPO BAĞLANTISI]. Katkılar ve çeviriler memnuniyetle karşılanır (depodaki CONTRIBUTING.md ve TRANSLATING.md).
Sizden istediklerim
- Sizin kurulumunuzda çalışıyor mu? Uçuş kontrolcünüzü ve alıcınızı yazın.
- Hata raporları: lütfen GitHub'daki hata formunu kullanın; Ayarlar > Sistem > Tanılama ve hata raporu... forma yapıştırabileceğiniz raporu üretir.
- Eksik değerler, hatalı yerleşimler, çeviriler: bana yazın ya da bir çekme isteği gönderin.
- Anten izleyiciyi yaparsanız: neyin çalıştığını ve neyin çalışmadığını yazın.
Bunu mümkün kılan SDK'yı yayımladığı için RadioMaster'a teşekkürler.
Emin Eşref AKBAY
