Merhaba,
Aranıza yeni katıldığım için terimleri kullanırken yanlış kullanabilirim. Yeni yeni bilgiler öğrenmeye çalışıyor, öğrenmek için araştırıyorum.
Planladığım amaca ulaşmak için hedefe uygun araştırmalar yapmak istiyorum. Yol haritasının doğru belirlenmesi konusunda yardımlarınıza ihtiyacım var.
Amacım Otonom İHA nın tasarımı, geliştirilmesi. Detaylara çok giremiyorum kusura bakmayın. Hava aracı olarak quadcopter seçmeyi uygun gördüm. Seçmemin sebebi dahaçok kaynak, daha çok bilgi, daha çok video olması gibi ilk adım için daha kolay ilerlendiğini okumam oldu.
Uçuş kontrol kartı olarak Open Source bir KK olarak güncel/geliştirilmesi devam eden olarak öğrendiğim ve araştırdığım Pixhawk kontrol kartlarından Pixhawk4 serisini seçtim.
Quadcopter için gerekli olan temel bileşenleri, bu bileşenlerin uyumları, seçerken dikkat edilmesi gereken noktaları gerek bu forumdan(özellikle Pixhawk ile geliştirdiği için İzzet Beyin video serileri) gerekse ulusal/uluslarası araştırmlara dayanarak öğrenmeye çalıştım.
Frame, frame ve toplam ağırlığa uygun motor seçimleri, pervaneler, osd, telemetri, gimbal, fpv, goggles, batarya, charger vs vs her biri ayrı bir araştırma konusu.
Öğrenilmesi gereken çok bilgi var.
Amacıma uygun bir olarak ilerleyeceğim bir kaç nokta var.
1-İHA'nın yer kontrol sistemi/birimi ile anlık haberleşmesi.
İHA üzerinden gelen sensör/görüntü vs dataların kontrol sistemine iletilmesi, yer kontrol sistemi tarafından alınan verilerin işlenip, komut gönderilmesi.
Burada hızlı ve sağlıklı bir bilgi akışı olmalı(En önemli konu güvenlik )
Kontrol kartından alınacak veriler merkeze nasıl iletilebilir?(telemetri, wifi vs)
2-İHA'nın görüntüyü kendi üzerinde anlık olarak işleyebilmesi.
Bunun için karşıma Raspberry Pi çıktı. Mavlink protokolü üzerinden Pixhawk ve Raspberry Pi bağlantısı kurulduğunu gördüm. Bu konuda tecrübesi olan var mı? Başka alternatif var mı?
3- Proglama dili konusunda C# konusunda tecrübem Java, Python dillerine göre daha çok.
Pixhawk ile mavlink üzerinden C# komutlarının çalıştırıldığına dair birkaç yazı okudum ama çok detaylı görsel, video göremedim.
Özellikle kontrol kartı üzerinden alacağım verileri bir değişken olarak C# işleyip return vermek istiyorum. İşin içine firmware vs vs giriyor.
Bunu teknik olarak çözmek ve ilerlemek kolay mı? tecrübesi olan var mı? yada C# üzerinde değil de Python üzerinden gitmem mi gerekir.
4-Deep learning kısmını şuan için açamıyorum ama merak ettiğim bu noktada ilerleyen var mı?
Hiçbir şey bilmeyen biri olarak gördüğüm bana, hiçbir şey bilmeyen birine anlatır gibi anlatmanızı rica ederim.
Teşekkürler.
Aranıza yeni katıldığım için terimleri kullanırken yanlış kullanabilirim. Yeni yeni bilgiler öğrenmeye çalışıyor, öğrenmek için araştırıyorum.
Planladığım amaca ulaşmak için hedefe uygun araştırmalar yapmak istiyorum. Yol haritasının doğru belirlenmesi konusunda yardımlarınıza ihtiyacım var.
Amacım Otonom İHA nın tasarımı, geliştirilmesi. Detaylara çok giremiyorum kusura bakmayın. Hava aracı olarak quadcopter seçmeyi uygun gördüm. Seçmemin sebebi dahaçok kaynak, daha çok bilgi, daha çok video olması gibi ilk adım için daha kolay ilerlendiğini okumam oldu.
Uçuş kontrol kartı olarak Open Source bir KK olarak güncel/geliştirilmesi devam eden olarak öğrendiğim ve araştırdığım Pixhawk kontrol kartlarından Pixhawk4 serisini seçtim.
Quadcopter için gerekli olan temel bileşenleri, bu bileşenlerin uyumları, seçerken dikkat edilmesi gereken noktaları gerek bu forumdan(özellikle Pixhawk ile geliştirdiği için İzzet Beyin video serileri) gerekse ulusal/uluslarası araştırmlara dayanarak öğrenmeye çalıştım.
Frame, frame ve toplam ağırlığa uygun motor seçimleri, pervaneler, osd, telemetri, gimbal, fpv, goggles, batarya, charger vs vs her biri ayrı bir araştırma konusu.
Öğrenilmesi gereken çok bilgi var.
Amacıma uygun bir olarak ilerleyeceğim bir kaç nokta var.
1-İHA'nın yer kontrol sistemi/birimi ile anlık haberleşmesi.
İHA üzerinden gelen sensör/görüntü vs dataların kontrol sistemine iletilmesi, yer kontrol sistemi tarafından alınan verilerin işlenip, komut gönderilmesi.
Burada hızlı ve sağlıklı bir bilgi akışı olmalı(En önemli konu güvenlik )
Kontrol kartından alınacak veriler merkeze nasıl iletilebilir?(telemetri, wifi vs)
2-İHA'nın görüntüyü kendi üzerinde anlık olarak işleyebilmesi.
Bunun için karşıma Raspberry Pi çıktı. Mavlink protokolü üzerinden Pixhawk ve Raspberry Pi bağlantısı kurulduğunu gördüm. Bu konuda tecrübesi olan var mı? Başka alternatif var mı?
3- Proglama dili konusunda C# konusunda tecrübem Java, Python dillerine göre daha çok.
Pixhawk ile mavlink üzerinden C# komutlarının çalıştırıldığına dair birkaç yazı okudum ama çok detaylı görsel, video göremedim.
Özellikle kontrol kartı üzerinden alacağım verileri bir değişken olarak C# işleyip return vermek istiyorum. İşin içine firmware vs vs giriyor.
Bunu teknik olarak çözmek ve ilerlemek kolay mı? tecrübesi olan var mı? yada C# üzerinde değil de Python üzerinden gitmem mi gerekir.
4-Deep learning kısmını şuan için açamıyorum ama merak ettiğim bu noktada ilerleyen var mı?
Hiçbir şey bilmeyen biri olarak gördüğüm bana, hiçbir şey bilmeyen birine anlatır gibi anlatmanızı rica ederim.
Teşekkürler.
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk4, PWD
- Model Sınıfı
- F450
- Motor, Pervane ve ESC
- 1045 pervane, readytosky 2212 920 kV motor, Emax BLheli 30 A Esc
- Kumanda Alıcı ve Verici
- Radiolink(Radiolink AT10II AT10 Ii 2.4G 12CH Transmitter With R12DS Receiver) Düşünüyorum?
- Extra Ekipman
- Gimbal, Gopro, Fpv, Batarya, Power Modül konusunda yardımcı olmanızı rica ederim?