Ahmet Bey ben uzmanı değilim. Uzmanının makalesi aşağıdaki linkte :
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Oscarliang.com dan alıntıdır!
MİNİ QUAD'DE GÜRÜLTÜ FİLTRELEME İÇİN KONDANSATÖRLER
Kondansatörler FPV video sinyalinizi daha temiz hale getirebilir ve mini quad'ınız daha iyi uçabilir. Bu derste, ne tür düşük ESR kapasitörleri almanız gerektiğini ve neden düşük ESR'nin önemli olduğunu ve kapakların yarış uçağında nereye yerleştirileceğini açıklayacağız.
'Gürültü' nedir ve neden olur?
Gürültü, elektrik devresindeki hızla değişen voltaj, akım ve frekanslardan kaynaklanır, düzgün çalışan bir motor bile bu dalgalanmalara neden olabilir.
Değişen koşulları düşündüğünüzde, çoklu motor deneyimindeki tüm motorlar, mini bir dörtlünün elektrik ortamının düpedüz düşmanca olarak tanımlanabileceğinin farkındasınız. FC, VTX'iniz, kameranızın ve diğer çevre birimlerinin en iyi şekilde çalışması için sabit elektrik koşullarına ihtiyacı vardır; bu da onları tam anlamıyla bojilerle çevrili düşman hava sahasına sıkıca yerleştirir!
Teknoloji daha güçlü
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
ve
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
için izin
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
, sorun daha da belirginleşiyor.
Gürültü sorunu kesinlikle çok önemlidir, fantastik bir FPV mini dörtlü ile tamamen değişken olmayan bir şey arasındaki fark anlamına gelebilir.
Düşük ESR Kondansatörler Mini Quad için Neden Önemli?
Kapaklar ekleyerek gücümüzü büyük ölçüde temizlemenize yardımcı olabiliriz, bu size aşağıdaki avantajları sağlar:
Amaçlarımız için
düşük ESR kapasitörlerini tercih ediyoruz. ESR “
Eşdeğer Seri Direnç ” anlamına gelir . Düşük ESR'ye sahip kapasitörler,
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
gösterildiği gibi daha iyi filtreleme özelliği gösterir .
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
genellikle
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
de video paraziti ile mücadele etmek için kullanılır , ancak sistemi yalnızca gürültü çıkarıldıktan sonra korur. Öte yandan, güç kaynağına kapasitör eklemek, gürültüyü ilk etapta tetiklemesini önleyerek tüm sistemi korur.
İşte XT60 güç girişine bir kondansatör taktıktan sonra FPV video beslememe ne kadar gelişme sağladığını gösteren bir örnek.
Mini dörtlemin kapasitörlere ihtiyacı var mı?
Kapak kullanmak zorunda değilsiniz, ancak tavsiye ediyoruz. Annemin dediği gibi:
“Bir şapka tak, dışarıda gürültülü!”
Gürültülü bir dörtlü (çok fazla salınım ve
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
zor ) varsa veya gürültülü bir video beslemeniz varsa, kondansatör eklemek muhtemelen ilk denemeniz olacaktır.
Dörtlünüzün çok gürültülü olup olmadığına ve kepe ihtiyacınız olup olmadığına nasıl karar verebileceğinizi burada bulabilirsiniz.
- Motorları dinleyin ve PID ile ayarlayamayacağınız salınım olup olmadığını görün
- Sıcak motorları kontrol edin
- Video beslemenizdeki gürültü, güçteki başka bir elektriksel gürültü işaretidir.
- Aşırı durumlarda, ESC / motor desync ve “yuvarlanma ölümü” alabilir ve yere çarpmanıza neden olabilir. Gürültü ESC sinyallerinizi bozabilir
Gürültülü bir yapıya sahip olmasanız bile, kapak eklemek hala iyi bir uygulamadır. Üzgünümden daha güvenli değil mi?

Bükülmüş ve şekilsiz sahne parçaları gücünüzde gürültü yaratabilir, ek kapaklar da bu konuda yardımcı olabilir.
Mini Quad'te Kondansatörler Nereye Takılır?
Öncelikle, hangi bacağın pozitif (+) ve hangisinin negatif (-) olduğu bir kapasitörün kutupsallığını anlamak son derece önemlidir. Bir hata yaparsanız, kapasitör çalışmayacak ve hatta patlayabilir, lütfen dikkatlice çalışın! Vücuttaki negatif etiketi göremiyorsanız kısa bacak negatif gösterir.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Kondansatör Spec Nasıl Okunur
Etkili olması için kapasitörlerinizi ekleyebileceğiniz 3 yer vardır. Kapakları yalnızca
bu konumlardan birine takmanız gerektiğini unutmayın .
1. PDB'de, XT60 örgüsünün lehimlendiği yer.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
2. ESC güç kablolarının PDB'ye lehimlendiği yer.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
3. Veya her ESC'nin güç terminallerinde (en iyi seçim IMO).
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Kondansatörleriniz gürültü kaynağına ne kadar yakınsa, filtreleme o kadar etkili olacaktır. Kondansatörlerinizi lehimlemek için ideal yer ESC güç terminallerinin pedleridir (seçenek 3). Bununla birlikte, her ESC için bir tane olmak üzere, 330uF gibi küçük olanlar için 4 ayrı kondansatör lehimlemeniz gerekecektir.
Her ESC'deki bir başlık çok fazla yer kaplarsa, PDB'ye 1 veya 2 daha büyük kapak lehimleyebilirsiniz (örneğin 1x1000uF veya 2x470uF). Kapaklar gürültünün kaynağından uzakta olduğu için daha az etkili olabilir, ancak bu çözümü birkaç kuadım üzerinde denedim ve bu benim için yeterince işe yarıyor.
En iyi sonuçlar için kapaklarınızın bacaklarını mümkün olduğu kadar kısa kesin ve ESR'yi en aza indirmek için, bu küçük uçlar çok yüksek akım iletmezler.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bağlantıda kapak için boşluk yoksa, 20awg gibi daha kalın teller uzatma için kullanılabilir ve bu aslında ESR'yi gözle görülür bir farkla artırmıyor gibi görünmektedir.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Gyro'ya Küçük Kondansatör Ekleme
Mini quad'ınızda XT60 ve ESC'nin gücüne kapak ekledikten sonra salınımlar ve sıcak motorlarla ilgili sorunlar varsa, doğrudan Gyro'nun güç kaynağına küçük bir kapasitör eklemeyi düşünebilirsiniz. Bu, Gyro'nun gücünde bulunan aşırı gürültü miktarını daha etkili bir şekilde azaltabilir.
Bu hack sadece deneyimli kullanıcılar içindir. Kapasitörün nereye lehimleneceğini bulmak kolay değildir ve aynı zamanda iyi bir lehimleme becerisi gerektirir.
3.3V'a Kapak Ekleme
Uçuş kontrol ünitelerimizdeki Gyro (IMU sensörü), bir 3.3V LDO regülatör tarafından çalıştırılır, bu nedenle yalnızca Gyro'nun 3.3V pinine veya LDO'nun 3.3V çıkışına bir kapasitör lehimlemeniz gerekir. Kapak lehimin diğer ucu toprağa.
Popüler seçenekler 4V 220uF - 400uF tantal kondansatör:
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
[Gyro için LDO’nun olduğu yerin diyagramı]
3V ray, en iyi sonuç için mümkün olduğu kadar gyroya kadar filtrelenmelidir.
Çok az sayıda FC'nin MCU ve spektrum alıcıları ile aynı 3.3V rayını paylaşması nedeniyle, harici bir lehim pedinde 3.3V rayına erişebilirsiniz. IMO, sadece gyro sensörü için tahsis edilmiş düşük gürültülü bir regülatöre sahip olmayan iyi bir tasarım değildir, ancak kondansatörün gerektiğinde lehimlenmesini kolaylaştırır.
5V'a Kapak Ekleme
Gyro için olan 3.3V LDO, 5V rayından güç alır, bu nedenle bazı insanlar 5V rayını filtrelemeyi seçtiler ve gyro'da gürültüyü temizlerken başarılı olduklarını iddia ettiler. Bu her zaman işe yaramaz ama denemeye değer.
Popüler seçenekler: 6V 220uF - 400uF tantal kondansatör:
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Gyro'nun Gücüne kapak eklemek gerekli midir?
Sorunların yoksa endişelenmene gerek yok. Bunu yaparsanız, önce diğer kolay yöntemleri deneyin ve bu öğreticiyi son başvuru yeri olarak kabul edin.
Her neyse, gelecekte tüm FC üreticilerinin tasarımlarında jiroskopta uygun filtreleme sağlayabilmelerini diliyorum. Son FC'nin artık Airbot da dahil olmak üzere Gyro'nun gücünde kapasitörlere sahip olduğunu bilmek güzel. Bu yüzden umarım gelecekte DIY'e ihtiyacımız olmayacak.
Düşük ESR Kapasitör Seçenekleri
Bu yazının başında bazı başlık seçeneklerine link verdim.
İşte
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
düşük ESR kapasitörlerin yanı sıra boyut ve ağırlıklarının harika bir listesi, böylece ihtiyaçlarınıza en uygun olanı seçebilirsiniz.
4V LiPo kullanan çoğu bina için 25V dereceli kapaklar yeterli olmalıdır, ancak voltaj yükselmeleri zaman zaman 25V'den daha yüksek bir değere ulaşabileceğinden, güvenli tarafta kalmak için bazı 35V'yi düşünebilirsiniz. 5S ve 6S yapımları için daha yüksek voltaj dereceli kapaklara ihtiyacınız olacak.
Kapasitörlerinizi nereden aldığınızı bana bildirin ve bu makaleye eklemeye çalışacağım.
330uF - Bireysel ESC İçin
25V
35V
470uF - ESC'ler veya PDB için
25V
35V
1000uF - PDB Ana Güç İçin
25V
35V