Sevgili Furkan
Multicopter lipo ya bağlandıktan sonra gps ünitesinin a) gnss çip tipine göre b)gps hot-cold start durumuna göre c) o sıradaki gnss sinyal güç ve kalitesine göre değişen sürelerde bağlanıp fix olabileceği süre ve max aydu sayısı farklılık gösterebilmektedir.
Genel olarak problemsiz hava durumu şartlarında fix olunacak maximum gps sayısı cold start da 30-60 sn arasında değişen sürelerde tamamlanır. OSD varsa hdop (değerine bakarak kontrol edebiliriz )(horizontal dilution of precition) değeri 2 nin altına inince EKF sistemin arm olmasına müsade eder. hdop değeri 2 nin üzerinde iken 3d fix şeklinde HUD da bilgi olsa da hdop 2 nin altına inmeden sistem arm olmayı reddeder. Geo fence verilmiş ise gps independent uçuş modlarında bile sistem hdop 2 nin altında olmasınıbekler ve arm olmayı reddeder.
Osd var ise messages seçeneği ile ekrandan "refuse to arm" nedenini görebilir ve bunu düzeltebiliriz. yoksa telemetri ile bilgisayardan MP da (Messages)veya QGS ile akıllı telefon ile de durumu anlayabiliriz
Sevgi ve Saygılarımla
Şakir Polay