RC Heli Kumanda Ayar -4.7.6: OLASI ACI Ayar Problem ve Çözüm Önerileri

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
36,417
Tepkime puanı
43,398
Yaş
51
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Gerçek hayatta olduğu gibi her ne kadar manual ve bilinen kurallara göre hareket etmiş olsanızda, bazen açı ayarı yaparken alışılmamış tuhaf problemlerle karşılaşabiliyoruz. İşte bu yazımızda "Olası Açı Ayar Problemlerini" ve çözümlerini sizlerle paylaşmaya çalışacağız.

1-) MAX ve MIN PITCH Acıları arasındaki Farklılık Durumu- Parallel IKEN

Şayet tüm kollar 90 ve/veya parallel iken MAX ve MIN poziyonlarında ölçülen PITCH açıları SIMETRIK değilse, örneğin ;

(+11)- - (-11) olması gerekir iken MAX : +9, MIN : -13 ise o zaman çözüm olarak;

a-) Referans noktası olarak SWASHPLATE konumunun değiştirilmesi tavsiye EDILMEZ, her ne kadar soruna çözüm olsada.
Zira bu durumda yukarıda bulunan kolların parallellik pozisyonlarında kayma meydana gelecektir. (Şayet Kollar parallel değil ise, parallel olacak kadar SWASHPLATE hareket ettirilebilir)

b-) Bunun yerine "SWASH-Pitch" ve "PITCH Curve" menulerinin kullanılması TAVSIYE edilir. Şöyle ki ;

i-) Öncelikle en düşük değer +- 11 değerine getirilir. Örneğimizden devam edecek olur ise;

Buna göre MAX: +9’den +11’e , MIN:-13’den -15 olur.

ii-) Daha sonra “PITCH Curve” menusunden kendi içinde LINEER kalacak şekilde ve açılar (+11 ) – (-11) olacak şekilde gerekli değerler girilir.

[attachimg=1]


2-) MAX ve MIN PITCH Acıları arasındaki Farklılık Durumu- Parallel DEGILKEN

Şayet tüm kollar 90 ve/veya parallel değilken, MAX ve MIN poziyonlarında ölçülen PITCH açıları SIMETRIK değilse;

Örneğin MAX:+8 , Orta Konum: +2 ve MIN: -4 ise;

Önce swashplate servo kolları kısaltılarak, swashplate parallelliği bozulmadan “Orta” Konum “0” getirilir.

Bu durumda MAX:+6 , Orta Konum: +0 ve MIN: -6 olmuştur.Son olarak “SWASH-PITCH” menüsünden ayarlama yapılarak “+11/-11” değeri elde edilir.


3-) Ucus Sırasında AILERON ve ELEVATOR Tepkisi Yavas/Hızlı Olma Durumu

"RC Heli Kumanda Ayar -4.7.4 : AILERON ve ELEVATOR Açı Ayarı" konusunda sizlerle paylaşmış olduğumuz Aileron ve Elevator açı değerleri başlangıç ayarı için tavsiye edilen değerlerdi.

Şayet ucuş testleri sırasında, özellikle 3D uçuş testlerinde size "Aileron" ve "Elevator" tepki hızları YAVAS veya FAZLA geldi ise,

i-) Bunu mekanik olarak ayarlamak için yukarıdaki ilgili acı değerleri Arttırılıp/Azaltarak değiştirilebilir.
Mesela “Swash-AIL” değeri -35 den -40 yapılarak acı 6’dan 7 cıkarılır ve “4.9.5 Fiziki Kontroller” yeniden yapılır. Esas olan bu kontroller sırasında fiziki bir sıkıntının yaşanmıyor olmamasıdır.

ii-) Elektronik olarak ayarlamak için ise bakınız "Dual Rate" konusuna
 

Ekli dosyalar

  • Acý Simetrik Olmama Problemi.jpg
    Acý Simetrik Olmama Problemi.jpg
    23.3 KB · Görülme: 256
Çok önemli bir paylaşım bence. Elinize sağlık Mehmet Bey. :bravo:
Bu problemler yaşanabiliyor, şahsen benim başıma da geldi.
Genelde ayar video veya konularında yalnızca beklenen durumlar tarif ediliyor. Nasıl oluyorsa açıya bakan arkadaşların açılar devamlı simetrik çıkıyor, daha hiç çıkmayanı görmedim. :laugh:

Çok değerli bir paylaşım bence. :saygilar: