Sabit Kanat İHA Projesi Yardım

[oguz felek]

Merhabalar sabit kanatlı otonom uçuşa sahip bir iha yapmak istiyorum ilerde mümkün olursa yarışmalara da katılmak isterim (teknofest vb)
bu konu hakkında 1 konu açmıştım fakat kaydetmediğim için silinmiş kısaca sorularım şunlar

1 Hangi Uçuş Kontrol Modülünü Kullanmalıyım

Paxhawk Orange Cube+ - Fiyatından ve acemi olmamdan dolayı tercih etmek istemedim biraz tecrübe kazandıktan sonra satın alıp bunla devam edeceğim
Paxhawk 2.4.8 - Fiyatı bütçemin çok sütünde değil fakat bu proje için uygunmudur bilmiyorum
SpeedbyBee f405 wing - Şuan üretimi durduğu için 200-250$ aşağısına bulamıyorum
Matek f405 wing - Fiyatı uygun ama bu projeye uygun mu bilmiyorum

Başka modeller varmı bilmiyorum Bu konuda beni aydınlatırsanız sevinirim

Uçuş KOntrol Sistemi İçin Maksimum Bütçem 200-220$

2 Uçuş Kontrol Sistemi Dışında Gereksinimler

Bu konuda kafamda çok sorular var youtube da yeterince içerik bulamadım forumda da genelde fpv için konuşulmuş anladığım kadarıyla kalan gereksinimler alacağım Uçuş Kontrol Modülüne göre değişiyor 1.aşamadan sonra neler almam gerektiği konusunda beni aydınlatırsanız sevinirim

Malzeme listesini belirleyip biran önce başlamak istiyorum fakat yeterli bilgiye sahip değilim sorularımı yanıtlayıp malzeme listesi konusunda yardımcı olursanız sevinirim

 

[CANKUT TAŞ]

Hava aracını gövde ve kanadını neyden nasıl üreteceğiniz size kalmış durumda.Fakat yeni başlıyorsanız pixhawk biraz uğraştırabilir.Ayrıca pixhawk 2.4.8 artık eski bir sistem bulaşmayın derim.Ben speedybee öneririm.Esc ve batarya girişinin lehimi dışında diğer bağlantıların hepsi portlu.Yani lehim yapmanız gerekmeyecek.Fişi tak çalıştır olacak.Tabi şöyle bir fark da var,orangecube H7 işlemci,speedybee ve matek F4 işlemci.H7 çok daha yüksek işlem gücüne sahiptir ama olmazsa olmaz değildir.Ben yarışmalara kendi speedybee f405 wing app uçuş kartımla katılıyorum.Bunun dışında otonom uçuş için bir gps ihtiyacınız olacak.Fiyat olarak 700-1000 bandında walksnail ws181 m10 pusulalı gpsi iyidir.Kumanda kısmı biraz size kalmış.Ama güncel bir sistem olsun diyorsanız 7-8 bandında radiomaster boxer elrs kumanda ve iyi bir 2.4 elrs alıcı uzun süre sizi götürür.Bunlar dışında uçuş görevi için ek sistemler kısmı size kalmış (görevde varsa görüntü işleme,raspberry pi veya nvidia jetson nano geliştirme kiti vb)

 

[Mehmet Emin Karakaya]

Hocam speedy bee direkt en mantıklısı, 3 senedir dronelarda pixhawk kullanıyoruz derdi bitmiyor. Eğer teknofest sabit kanat ihaya katılacaksanız o zaman raspberry pi 4-5 gibi bir de mini pc eklemeniz gerekir. Bu arada speedy bee için size 3500tlden yardımcı da olurum şuan sitede de açık bir f405 ilanım var. Kumanda olarak ben tx15 aldım (max olmayan) oldukça memnunum ama türkiyede güncel stoğu yok sanırım. Flysky ya da radiolink kumandalara ise asla bulaşmayın.

 

[Mehmet Emin Karakaya]

Orange cube zaten şuan sizin uçuş kontrolcüsü bütçenizin çok üzerinde (200 dolar).
Bunun yanında bir de lipo charger almalısınız. Piyasada çok fazla bulunan imax b6ların orijinallerine bile güvenmeyin bence. Pilinizin Hücre sayısını kaldıran hota gibi markaların chargerlarını araştırmanız daha sağlıklı bir pil ömrü elde etmenizi sağlayacaktır

 

[Mehmet Emin Karakaya]

Öte yandan eğer teknofest liseler arası sabit kanat yapacaksanız telemetri kullanımınızın zorunlu olduğunu da göz önünde bulundurmalısınız, yine görüntü işleme için kullanacağınız mini pc ile uyumlu bir de dijital kamera almalısınız