Telemetri

[kadir babacan]

Merhabalar.
Uçağım için haberleşeme sistemi kurmaktayım ve aklıma takılan bir kaç soru var. Forumlara baktım fakat bu konu hakkında yeterli bilgi bulamadım.

Uçuş kontrol kartım : Pixhawk Cube Orange

3dr - SiK - TTL bunlar neyi ifade etmekte hangisi daha iyi ?
Anten seçimi nasıl yapmalıyım ?
Aşağıya bırakacağım linkteki telemetri işimi görür mü ? Linkte ki telemetri için hangi anteni kullanmalıyım ? 1 kilometre haberleşme sağlasa yeter.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Berk Eksin]

Çinden alabileceğiniz 3ddr 915 veya 433mhz geçen 100mw bir telemtry modülü ve stok anteni ile çok rahat 1km yapar.

 

[kadir babacan]

Çinden alabileceğiniz 3ddr 915 veya 433mhz geçen 100mw bir telemtry modülü ve stok anteni ile çok rahat 1km yapar.

teşekkür ederim.

 

[Kaan Kaya]

Şu tarz bir ürün işinizi görecektir:

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[İbrahim Özdemir]

Yarışmada mı kullanacaksınız? Açıkçası orada menzilin bir önemi yok. Önemli olan, sinyalin karışmamasını sağlamak.

Pixhawk deyince aklıma iki şey geliyor: RFD900 modemler ya da Holybro 433 MHz telemetri sistemi.

Holybro 433 MHz telemetri sistemini Aliexpress'te 450 TL civarına bulabilirsin. Birçok uygulama için işini görecektir. 433 MHz almaya dikkat et. 915 sistemler ülkemizde yasak.

 

[Emre Tayyar]

Yarışmada mı kullanacaksınız? Açıkçası orada menzilin bir önemi yok. Önemli olan, sinyalin karışmamasını sağlamak.

Pixhawk deyince aklıma iki şey geliyor: RFD900 modemler ya da Holybro 433 MHz telemetri sistemi.

Holybro 433 MHz telemetri sistemini Aliexpress'te 450 TL civarına bulabilirsin. Birçok uygulama için işini görecektir. 433 MHz almaya dikkat et. 915 sistemler ülkemizde yasak.

Telemetri hakkında aklımda kalan bir soru var;
Sinyal karışmasın diyorsunuz ya, sinyal karışınca drone kafayı yemiyor değil mi, sadece sinyali karışan diğer drone'un bilgileri bize geliyor?
Kısacası sinyal karışınca hangi olumsuzluklar meydana geliyor?

 

[Mehmet YILMAZ]

Frsky ve opentx ile telemetri verisi almaniz mumkun. Protokolu cogu kontrolcuyu destekliyor. Ek olarak da yeni cikan alicilarda analog giris var.

 

[İbrahim Özdemir]

Telemetri hakkında aklımda kalan bir soru var;
Sinyal karışmasın diyorsunuz ya, sinyal karışınca drone kafayı yemiyor değil mi, sadece sinyali karışan diğer drone'un bilgileri bize geliyor?
Kısacası sinyal karışınca hangi olumsuzluklar meydana geliyor?

"Kafayı yemiyor" kısmına yorum yapabilmem için sistemi bilmem gerek.

Ama çoğu zaman telemetrinin karışması istenmeyen bir şeydir. Yanlış veri gelmez ama gelen veri anlamsız ya da bozuk olur. Veya hiç veri gelmez.

Frsky ve opentx ile telemetri verisi almaniz mumkun. Protokolu cogu kontrolcuyu destekliyor. Ek olarak da yeni cikan alicilarda analog giris var.

Kastedilen telemetri, yer istasyonu için gerekli olan telemetri sanırım. Pixhawk Cube'a SPort/F.Port bağlanabiliyordu. Bu sayede F.Port desteği olan bir alıcı ile telemetri alınabilir, umanda için.

 

[Mehmet YILMAZ]

Kumandaya ne geliyorsa bluetooth ile kompeterdeki yer istasyonuna aktarilabilir, kumandada log tutlabilir. Bence ikinci bir sisteme gerek yok. Hatta Arduino nano ile fport/sport protokolunden baska veriler de aktarilabilir.

 

[İbrahim Özdemir]

Kumandaya ne geliyorsa bluetooth ile kompeterdeki yer istasyonuna aktarilabilir, kumandada log tutlabilir. Bence ikinci bir sisteme gerek yok. Hatta Arduino nano ile fport/sport protokolunden baska veriler de aktarilabilir.

Bunu ilk kez sizden duydum. Oluyorsa ya da siz denediyseniz ve olduysa, gerçekten çok çok kullanışlı olacaktır. : )

Ancak ArduPilot'un dökümantasyonuna baktığımda:

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

It is particularly useful:

• for flying without a ground control station (no need for MAVLink telemetry radio),
• as a backup in case the ground station fails (e.g., loss of MAVLink radio link),
• when a separate person operates the ground control station,
• for quick situational awareness by the pilot.

Kumanda, daha doğrusu RC link telemetrisi ile Pixhawk'ın kendi telemetrisi tamamen farklıdır diye biliyordum ben. Şöyle bir sistem de varmış:

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

İlk kez burada gördüm bunu. : ) Siz yaptıysanız, öğrenmek isterdim.

 

[Mehmet YILMAZ]

Bunu ilk kez sizden duydum. Oluyorsa ya da siz denediyseniz ve olduysa, gerçekten çok çok kullanışlı olacaktır. : )

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Berk Eksin]

Daha önce yaapu telemtry kullanarak sport veya fport üzerinden kumandanın ekranına baya fazla bilgi alabildim. Bir kac ayar ile harita üzerinden anlık konumunu bile görebiliyorsun kumanda ekranımda . Ama bu bilgileri nasıl dışarı aktarabilirsin onu bilmiyorum.

Daha önce Yarışmaya katılacak 4-5 takım destek için benimle iletişime geçmişti hepsine wifi modül önerdim. Wi-fi modülün kendi içinde bağlanmak için şifresi zaten var. Karışmasıda pek mümkün olduğunu düşünmüyorum. Tek dezavantajı mesafe olacaktır. Fakat siz yarışmada en fazla 50-60 metre olacağı için antenli bir wifi modülü takıp bilgisayarda antenli bir modül takarsanız açık alanda sıkıntı olmaz diye düşünüyorum.

 

[Mehmet YILMAZ]

Daha önce yaapu telemtry kullanarak sport veya fport üzerinden kumandanın ekranına baya fazla bilgi alabildim. Bir kac ayar ile harita üzerinden anlık konumunu bile görebiliyorsun kumanda ekranımda . Ama bu bilgileri nasıl dışarı aktarabilirsin onu bilmiyorum.

Daha önce Yarışmaya katılacak 4-5 takım destek için benimle iletişime geçmişti hepsine wifi modül önerdim. Wi-fi modülün kendi içinde bağlanmak için şifresi zaten var. Karışmasıda pek mümkün olduğunu düşünmüyorum. Tek dezavantajı mesafe olacaktır. Fakat siz yarışmada en fazla 50-60 metre olacağı için antenli bir wifi modülü takıp bilgisayarda antenli bir modül takarsanız açık alanda sıkıntı olmaz diye düşünüyorum.

Kumandadaki sporta BT baglayip serial uzerinden gelen tum bilgileri gorebilirsin ucaktan BT ile veri almak mantiksiz bir cozum