Uçak Çizilen Rotaya Uygun Gitmiyor

Efe İba

Yeni Uye
Katılım
4 Ağu 2022
Mesajlar
3
Tepkime puanı
1
Konum
ELAZIĞ
İlgi Alanı
Uçak
Merhabalar
Ağırlığı 1103g, kanat açıklığı 1200mm olan ortadan motorlu kendi üretimimiz olan elden atmalı bir uçağımız var. Uçağımızda pixhawk 2.4.8 uçuş kontrol kartını kullanmaktayız. Uçağımıza mission planner üzerinden çizdiğimiz rotayı yüklüyor daha sonra Auto moda alarak fırlatıyoruz. Uçak düz gidiyor ancak rotaya uymak için ne yüksekliğini nede yönünü değiştiriyor. Bunu PİD ayarlarını, uçuş yüksekliklerini değiştirerek denedik ancak herhangi bir çözüm bulamadık. Bir çözüm öneriniz varsa yazabilir misiniz?
 
Katılım
26 Haz 2021
Mesajlar
59
Tepkime puanı
37
Yaş
25
Konum
Gaziantep
İlgi Alanı
Hepsi
Ucu çok açık bir soru olmuş, pusula kalibrasyonunu gözden geçirin GPS in kaç adet uyduya bağlandığını, vs bununla ilgili YouTube da drone hava sahası auto mode yazarsanız çok açıklayıcı videoları var.
 
  • Beğen
Tepkiler: Mehmet Kucuksari

Efe İba

Yeni Uye
Katılım
4 Ağu 2022
Mesajlar
3
Tepkime puanı
1
Konum
ELAZIĞ
İlgi Alanı
Uçak
Ucu çok açık bir soru olmuş, pusula kalibrasyonunu gözden geçirin GPS in kaç adet uyduya bağlandığını, vs bununla ilgili YouTube da drone hava sahası auto mode yazarsanız çok açıklayıcı videoları var.
tüm kalibrasyonların tam olduğuna eminiz ama bugün şöyle bir şey tespit ettik acaba bizim uçak elden atmalı olduğundan takeoff komudu girildiği için böyle olabilir mi? bir bilgin varsa paylaşır mısın?
 
Katılım
26 Haz 2021
Mesajlar
59
Tepkime puanı
37
Yaş
25
Konum
Gaziantep
İlgi Alanı
Hepsi
tüm kalibrasyonların tam olduğuna eminiz ama bugün şöyle bir şey tespit ettik acaba bizim uçak elden atmalı olduğundan takeoff komudu girildiği için böyle olabilir mi? bir bilgin varsa paylaşır mısın?
Tam bilemiyorum ama uçağı doğru yöne cevirmelisiniz ve ardında auto mode geçmelisiniz. eğer ayarlarken belli bir irtifaya ulaştıktan sonra rotayı takip et diye bir komut eklediyseniz uçak o irtifaya çıkmadan rotayı takip etmez.