Merhabalar
Ağırlığı 1103g, kanat açıklığı 1200mm olan ortadan motorlu kendi üretimimiz olan elden atmalı bir uçağımız var. Uçağımızda pixhawk 2.4.8 uçuş kontrol kartını kullanmaktayız. Uçağımıza mission planner üzerinden çizdiğimiz rotayı yüklüyor daha sonra Auto moda alarak fırlatıyoruz. Uçak düz gidiyor ancak rotaya uymak için ne yüksekliğini nede yönünü değiştiriyor. Bunu PİD ayarlarını, uçuş yüksekliklerini değiştirerek denedik ancak herhangi bir çözüm bulamadık. Bir çözüm öneriniz varsa yazabilir misiniz?
Ağırlığı 1103g, kanat açıklığı 1200mm olan ortadan motorlu kendi üretimimiz olan elden atmalı bir uçağımız var. Uçağımızda pixhawk 2.4.8 uçuş kontrol kartını kullanmaktayız. Uçağımıza mission planner üzerinden çizdiğimiz rotayı yüklüyor daha sonra Auto moda alarak fırlatıyoruz. Uçak düz gidiyor ancak rotaya uymak için ne yüksekliğini nede yönünü değiştiriyor. Bunu PİD ayarlarını, uçuş yüksekliklerini değiştirerek denedik ancak herhangi bir çözüm bulamadık. Bir çözüm öneriniz varsa yazabilir misiniz?