Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

[İzzet Camcıoğlu]

Herkese yeniden merhaba bu hafta PID ayarlarını otomatik olarak yapılmasını sağlayan Auto tune modunun özellikleri ve uçuş örneği ile paylaştım umarım beğenirsiniz Yorumlarınızı bekliyorum

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Şakir Polay]

Sevgili İzzet

Büyük emeklerle hazırlamış olduğun videonu çok beğendim. Öncelikle tebrik ve teşekkür ederim. Eksik bir algıya sebebiyet vermemesi açısından videonda bahis olunan birkaç hususa katkı yapmak isterim.

Autotune modu arducopter firmware 3.5 den sonra uçuş modu şeklinde olacak şekilde sunulmuştur. önceden 5. kanaldan farklı bir kanaldan bunu başlatabiliyorken daha sonra şimdi 5. kanaldan da başlatabilir olduk.

Eskiden autotune moduna almazdan önce o sırada kullanılan uçuyor olduğumuz uçuş modu sadece althold idi. Bu durumda autotune süresince multirotorun havadaki yerinin horizontal serbestçe dolaşması-uzaklaşması-rüzgardan etkilenmesi gibi (cansıkıcı) bir durum sözkonusu idi. Bu durumda pilot multikopteri kendinden güvenli olacak olan mesafeye manuel olarak pitch ve roll yapmak sureti ile getirmek durumunda kalmaktaydı. Mart 2017 arducopter firmware 3.5-rc2 den itibaren ve halahazırda şu anda artık loiter veya poshold modunda iken de autotune başlatılabilmektedir. Böylece 10 metrelik bir yarıçap alanı içinde multicopter autotune ayarlarını kendisi yapabilir olmuştur. Bu sınırın dışına çıktığı anda kendiliğinden autotune aktive edildiği andaki gps noktasına, 10 m yarıçaplı alana kendisi geri gelmekte hatta o sırada yönünü autotune yaptığı ekseni esen rüzgara dik olacak şekilde kendi kendine yaw vermektedir. Nihayetinde autotune u poshold da başlatmak bana göre fevkalade huzur ve candır.

Autotune sırasında multicopterde salınım yapabilecek gimbal elemanlarının tercihan o sırada fikse edilmesi ve gimbalın çalışır vaziyette olmaması gerektiğini savunanlar da vardır. Zira salınım sebebi ile autotune ile elde olunan yeni parametreler ile multicopter bazen daha kararsız hale gelebilmekte veya autotune fail olabilmektedir.

Yazdıklarım konu ile ilgili naçizane düşüncelerimden ibarettir.

Fevkalade bilgi ve emekle hepimize sunmuş olduğun autotune videsu için sana ve tüm bu içerikleri biz rckolik severlerle buluşturan sevgili Mehmet abi vede ekibine gönülden teşekkürü kendime borç bilirim.

Sevgi ve saygılarımla

Şakir Polay

 

[İzzet Camcıoğlu]

Valla sizden öğrenecek çok şeyim var

Bilgiler içinde çok teşekkür ederim. Doğrusu pixhawk kartı elimde mevcut ancak daha drone'un diğer parçaları gelmediği için onunla bir uçuş gerçekleştiremedim. O yüzden apm den sonrası ile ilgili bilgileri bilmiyordum. Yazmış olduklarınızı videoya nasıl uyarlayabileceğimi bilemedim ama sanırım açıklama kısmına yazdığınız bilgileri ekleyeceğim izniniz olursa ve diğer drone'u topladığım zaman bu videonun bir ikinci versiyonunu çekmeye çalışırım. Doğrusu 10 metre için hiç yorulmadan yapılan auto tune kulağa çok hoş geliyor.

5. kanaldan uçuş modu olarak kullanıldığını biliyordum ancak videolar uzadıkça izlenirlikleri düşüyor ve epey uzun oluyor diye daha fazla detaya girmek istemedim. Sadece aks seçimi ve agresivness değerlerine bir iki saniye zaman ayırdım çünkü ben çok uzun süre mission plannerda o ayarları aradım bulamadım. Sonrasında apm planner üzerinden ayarları buldum ve ayar yapabildiğimi sandım. Değerleri değiştirebiliyordum çünkü ama sonra fark ettim ki bilinmeyen parametre diyerek aslında yaptığımı sandığım şey çalışmıyormuş Ben firmware sebebi ile olduğunu çok sonra fark edebildim. O yüzden firmware farkı ile ilgili bir tek onlara değinmiş oldum.

Gimbal ile ilgili yazılanları biliyordum. Ancak o noktada video görselliği için zaten autotune u yapılmış olan bir drone'u uçuruyordum. Bir sorun anında eski ayarlara dönebilirim diye düşündüğüm için yapmıştım. Ama bunu açıklamaya eklemem gerekirdi sanırım. Onunla ilgili bilgiyi de açıklama kısmına ekleyeceğim.

Destekleriniz ve bilgi paylaşımınız için çok teşekkür ederim

Dediğiniz bilgileri açıklama olarak ekledim tekrar çok teşekkür ederim

 

[İzzet Camcıoğlu]

Bu haftanın videosunda Altitude hold, Position hold ve Loiter modlarında uçuş örneği paylaştım. Umarım beğenirsiniz yorumlarınızı bekliyorum

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

Geçen hafta Bursa buluşması koşturması sırasında Auto Tune konusunu gözden kaçırmışım

Bugün tüm modları bir seferde oturup seyrettim. Yine emek dolu, açıklayıcı şahane bir paylaşım olmuş

Dayanamadım ve her zaman olduğu gibi ileri de bulunması daha kolay olsun diye ayrı bir konu olarak açtım ve indeks sayfamıza ilave ettim

Multikupter konusunda değerli katlılarından dolayı sana ve Şakir hocamıza RCKolik ailesi olarak bir kez daha teşekkür ederiz

 

[Şakir Polay]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

sevgili izzet

yeni videonu izledim. akıllıca, planlayarak hazırlanmış, bir o kadar da bilgi dolu videoyu izlemek oldukça keyif verici. her geçen gün arducopter platformuna daha da hakim olmandan, her geçen gün daha da tecrübelenmenden ve fevkalade emek isteyen bilgi dolu videolar paylaşıyor olmandan dolayı seni ve ekibini gönülden tebrik ederim.

seni videodaki bazı hususları videoda anlatmaya vakit yetmeyeceğinden pek tabii ki ince ayrıntıları kesinlikle biliyor kabul ettiğimden vede izleyen diğer kardeşlerimizin aklında gereksiz bir teknik algı karmaşası yaratmamak adına detaya girmenin anlamsız olacağı kanaatindeyim. tekrar ediyorum sunumun hakikaten çok iyi olmuş.


sevgi ve saygılarımla

şakir polay

 

[İzzet Camcıoğlu]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

Dün yoğunluktan foruma giremedim şimdi bakabiliyorum. :islik:

Geçen hafta Bursa buluşması koşturması sırasında Auto Tune konusunu gözden kaçırmışım

Bugün tüm modları bir seferde oturup seyrettim. Yine emek dolu, açıklayıcı şahane bir paylaşım olmuş

Dayanamadım ve her zaman olduğu gibi ileri de bulunması daha kolay olsun diye ayrı bir konu olarak açtım ve indeks sayfamıza ilave ettim

Multikupter konusunda değerli katlılarından dolayı sana ve Şakir hocamıza RCKolik ailesi olarak bir kez daha teşekkür ederiz

Yorumlarınız için ve ayrı konu için en çokta beğendiğiniz için teşekkür ederim
Dürüst olmak gerekirse autotune ü geç görmeniz sorun değil tabi ama bende bursa konusunu takip ettim gerçekten çok keyifli görünüyordu ama Trabzon veya karadeniz ile ilgili bir gelişme hiç göremedim 'i buralarada bekleriz.

sevgili izzet

yeni videonu izledim. akıllıca, planlayarak hazırlanmış, bir o kadar da bilgi dolu videoyu izlemek oldukça keyif verici. her geçen gün arducopter platformuna daha da hakim olmandan, her geçen gün daha da tecrübelenmenden ve fevkalade emek isteyen bilgi dolu videolar paylaşıyor olmandan dolayı seni ve ekibini gönülden tebrik ederim.

seni videodaki bazı hususları videoda anlatmaya vakit yetmeyeceğinden pek tabii ki ince ayrıntıları kesinlikle biliyor kabul ettiğimden vede izleyen diğer kardeşlerimizin aklında gereksiz bir teknik algı karmaşası yaratmamak adına detaya girmenin anlamsız olacağı kanaatindeyim. tekrar ediyorum sunumun hakikaten çok iyi olmuş.


sevgi ve saygılarımla

şakir polay

Şakir bey dürüst olmak gerekirse bir ekibim yok Videoları tek başıma hazırlıyorum. Videodaki eşim, o da sadece kamera çekimine destek oluyor. Dolayısıyla özellikle teknik konularda paylaştığım herşey sadece benim bildiklerimle sınırlı bende elimden geldiğince araştırarak okuyarak izleyerek paylaşıyorum ama takdir edersiniz ki kuyu çok derin f: Her gün yeni bir şeyler öğreniyorum. Bazı çok basit bilmediğim şeyler karşıma çıkıyor. Dolayısıyla eksik veya yanlış gördüğünüz noktaları benimle paylaşmanız benim için çok değerli.
Şöyle de bir gerçek var, bildiğim herşeyi söyleyemiyorum çünkü ben bir kaynak olsun diye keyfi başladım ve izlenme olarak bir beklentim yok ama uzadıkça insanlardan daha çok tepki aldım. Bir iki dakikalık havadan görüntü videosu paylaşmamı daha çok isteyen var, o yüzden elimden geldiğince bu hobiye başlayacak birinin izleyebileceği türkçe bir kaynak olsun diye emek veriyorum bir o kadarda kısa olsun diye
Yine de eksik veya yanlış bilgi olduğunda paylaşırsanız videoların ham hali de elimde olduğu için düzeltmeler yaparak tekrar yayınlayabilirim. İlginiz için çok teşekkürler

 

[Mehmet Kucuksari]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

Şöyle de bir gerçek var, bildiğim herşeyi söyleyemiyorum çünkü ben bir kaynak olsun diye keyfi başladım ve izlenme olarak bir beklentim yok ama uzadıkça insanlardan daha çok tepki aldım. Bir iki dakikalık havadan görüntü videosu paylaşmamı daha çok isteyen var, o yüzden elimden geldiğince bu hobiye başlayacak birinin izleyebileceği türkçe bir kaynak olsun diye emek veriyorum bir o kadarda kısa olsun diye

Benzer şeyleri biz de çok yaşadık İzzet hocam. Şahsi önerim beklentiden çok, sizce hangisi en doğru ise onu yapmanız. Ne yazık ki milletim insanı ne okumayı ne de uzun uzun video seyretmeyi sevmiyor :-\

Zaten o arkadaşlardan da bir şey çıkmıyor. Biz o az ama emek vermeye değecek azınlık için çalışmalıyız

 

[İzzet Camcıoğlu]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

Benzer şeyleri biz de çok yaşadık İzzet hocam. Şahsi önerim beklentiden çok, sizce hangisi en doğru ise onu yapmanız. Ne yazık ki milletim insanı ne okumayı ne de uzun uzun video seyretmeyi sevmiyor :-\

Zaten o arkadaşlardan da bir şey çıkmıyor. Biz o az ama emek vermeye değecek azınlık için çalışmalıyız

Valla şu ana kadar o yönde yaptım videoları gerçekten çok detaylara girmedim ama temelde bilinmesi gerektiğini düşündüğüm şeyleri de söyledim elimden geldiğince aynı şekilde devam ettirmeye çalışacağım

 

[Mehmet Kucuksari]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

Valla şu ana kadar o yönde yaptım videoları gerçekten çok detaylara girmedim ama temelde bilinmesi gerektiğini düşündüğüm şeyleri de söyledim elimden geldiğince [emoji4] aynı şekilde devam ettirmeye çalışacağım [emoji4]

Eger siz mutlu iseniz sorun yok [emoji106]

Şahsen uzun da olsa kısa da olsa ben sizin tüm videolarınızı seve seve izlerim [emoji4]

Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[İzzet Camcıoğlu]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

Çok teşekkür ederim desteğiniz için

 

[İzzet Camcıoğlu]

Uçuş Modları : Autotune, Altitude hold, Position hold ve Loiter

Herkese yeniden merhaba bu haftada mission planner ile otomatik modda uçuş yapmak için gerekli olan ayarlardan bahsettim umarım beğenirsiniz.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[nezihoztimur]

merhaba izzet bey
çok güzel videolu paylaşımlarınız olmuş benim birkaç sorunuma cevap alabileceğimi düşünüyorum. bende quad x pixhawk ve at9 verici kombinasyonunda stabilize uçuşta çok iyi ancak 5. kanala tanımladığım C anahtarını orta pozisyonda alt.hold en alt pozisyonda pos.hold olarak tanımlı drone havada iken C anahtarını en alt pozisyona yani pos.hold yaptığımda motorlar duruyor ve yer istayonu hata uyarusı veriyor. bu konuda bana yardımcı olurmusunuz. tesekkurler

 

[Berk Eksin]

merhaba izzet bey
çok güzel videolu paylaşımlarınız olmuş benim birkaç sorunuma cevap alabileceğimi düşünüyorum. bende quad x pixhawk ve at9 verici kombinasyonunda stabilize uçuşta çok iyi ancak 5. kanala tanımladığım C anahtarını orta pozisyonda alt.hold en alt pozisyonda pos.hold olarak tanımlı drone havada iken C anahtarını en alt pozisyona yani pos.hold yaptığımda motorlar duruyor ve yer istayonu hata uyarusı veriyor. bu konuda bana yardımcı olurmusunuz. tesekkurler

Hocam sanırım izzet bey foruma uzun bir ara verdi.
Sizin sorunuzu ben yanıtlamaya çalışıyım.
Öncelikle pos hold moduna aldığınızda yer istasyonunda verdiği hata nedir
Log dosyalarını incelediniz mi
gps yeterince uyduya bağlımı
Motorları durduruyo dediğiniz bir anda uçarken yere mi çakılıyor

 

[Mehmet Kucuksari]

Hocam sanırım izzet bey foruma uzun bir ara verdi.

Aynen öyle İzzet hocam hobiye epey bir süre ara verdi ne yazık ki