ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

250 sınıfı Quadroya Gimbal takılabiliyor muydu Nesimi Bey Merakla bekliyoruz gelişmeleri

Pardon benim hatam. Daha ayrıntılı yazmam gerekirdi. Sadece Pitch hareketleri için bir gimbal olacak. Modelin ileri hareketinde öne yatışına karşılık kameranın hareketli olması diyelim.

Veya demeyelim video izleyelim.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu arada 250 sınıfına da normal gimbal takılır da ne işe yarar.

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Pardon benim hatam. Daha ayrıntılı yazmam gerekirdi. Sadece Pitch hareketleri için bir gimbal olacak. Modelin ileri hareketinde öne yatışına karşılık kameranın hareketli olması diyelim.

Daha ne olsun Nesimi. Bence zaten en önemli eksende olmuş olacak

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Daha ne olsun Nesimi. Bence zaten en önemli eksende olmuş olacak

Aynen. Naze32 ve CC3D nin servolu stabilizasyon özelliği var. Onun bir kanalını aktif edeceğim. Bir çok kişi bu şekilde kullanmaya dönüyor. Bakalım nasıl olacak. Hoş bazıları abartıp iki eksende de kullanıyor ama yatayda stabilizeye gerek yok.

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Aynen. Naze32 ve CC3D nin servolu stabilizasyon özelliği var. Onun bir kanalını aktif edeceğim. Bir çok kişi bu şekilde kullanmaya dönüyor. Bakalım nasıl olacak. Hoş bazıları abartıp iki eksende de kullanıyor ama yatayda stabilizeye gerek yok.

Ohhh daha ne olsun ilave bir kart takmadan tek servo ile işlem bitiyor, bence harika

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Nesimi Bey'in gimbal ile ilgili yazısından sonra evin bir köşesinde duran GlassFiber Pan-Tilt gimbal aklıma geldi. Bugün itibarı ile de frame elime geçtiği için üzerine geçici olarak konuşlandırıp bir test edeyim dedim.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Ama niye ise pek de ısınamadım. Uçuşta test edeceğim ama büyük ihtimalle kullanmayacağım.

Bu arada video için LC filtre de yaptım. Aslında endüktans olarak ferit nüve kullanacaktım ama bir bir türlü onları evde bulamadığımdan dolayı normal 330uH bobin ile idare etmek zorunda kaldım. Ve filtreleri yapar yapmaz nüveler birdenbire ortaya çıkıverdi Son derece basit olan malzeme listesini ise birebir deneyerek bulmadım. İnternetteki birçok tarifin ortalamasını aldım.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

. Adamın ister antenleri olsun, ister bu tür aletleri olsun, nerede ise hepsi "keep it simple stupid" tadında .

Benim yaptığıma gelecek olursak... ESR değerini en azından yarısına düşürmek için 2 tane elektrolitik kondansatör kullandım(470uf + 220uf). Yüksek frekanslar için ise 1 tane 0.1uF seramik kondansatör kullandım. VTX tarafından sisteme geri dönebilecek paraziti engellemek, VTX gerilimini birazcık olsa da düşürmek ve de ters kutuplama koruması amacı ile de bir tane 1N4007 diyot kullandım.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Şimdi de naze32 fimware ile ilgili sorum şu :

Baseflight mı, cleanflight mı, Harakiri mi ? Şahane bir pilot olduğumdan dolayı en mantıklı seçenek baseflight(daha yaygın kullanım, daha fazla kullanıcı desteği, daha sorunsuz kurulum, başarılı bir GUI) gibi geliyor ama özellikle Harakiri'nin stabilitesi ile ilgili çok iyi yorumlar var...

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Zafer bey isterseniz bu LC filitre olayı ayrı bir konu olarak paylaşalım, ne dersiniz. Ama ilave olarak tam olarak ne ise yarar, neyi elde etmek ıcın bu tur filitreler kullanıyoruz bunların da ilave edersek, guzel bir kaynak konu daha olur diye düşünüyorum .

Ilerleyen zamanlar kullanılp mennun kalınan filitre devre ilaveleri ile oldukça guzel bir konu olabilir.


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

İşte budur. Zafer Bey ben de zaten aynı gimbal parçalarını kullanmıştım. Sistemle ilgili aklınıza takılan konuyu merak ettim doğrusu.

Ah bu kargocular yok mu? Sipirişimden iki gün sonra Swiss Postla gönderilen kumanda hala piyasada yokken bir hafta sonra China Post ile gönderilen diğer parçalar bu akaşm üzeri Manisa'da dağıtıma çıktı. Bu saatten sonra gelir mi bilmiyorum. Parçalar içinde servomda var. Ben de en kısa zamanda gimbalı tamamlayacağım ama kumanda nasıl olacak meçhul.

Cleanflight içinde iyi şeyler duyuyorum. Özellikle auto PİD özelliği cezbediyor ama bende de bu konuda bir kararsızlık var. Cleanflight kullanan bir arkadaşım var. Memnun mu değil mi, avantajları var mı bir sorayım.

Filtre için elinize sağlık. Ben yine kolaya kaçıp PDB ye entegre bir filtre kullandım. Ama toplamayı düşündüğüm ikinci frame 4S yapmak istiyorum. Onda benzer bir filtre kullanmak zorunda kalacağım gibi görünüyor. Ayrıca o modeli Naze32 ile toplayacağım. Bu bağlamda sizin düştüğünüz ikilemi paylaşıyorum.

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

İşin filtre kısmı gerçekten bir keşmekeş. IBCrazy, "47uF yeter, daha büyük bir şey kullanmak roketatar ile geyik avlamaya benzer" diyor. Sander, bir çok yerde 1000uF kapasitör kullanarak hazırladığı filtreleri paylaşıyor. Oscar Liang ise 100uF - 1000uF arasında bir çok başarılı filtre duyduğunu söylüyor. Aslında benim yaptığım filtre temel olarak Oscar'ın filtresi ile aynı.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu da gene Oscar'dan, ama "Sander style", basit bir tasarım:

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Malzeme listesi gerçekten çok değişiklik gösterse de ortak olan şey, filtrenin işe yaradığı...

Mehmet bey, fırsat bulunca bu filtreler ile ilgili bilgileri, bir başlıkta toparlıyor olurum.

Nesimi bey, kamera kısmında ise şöyle bir durum var:

Quad hızlanırken kameranın yere bakma sorunu zaten 2.8mm hatta 2.1mm mercekler ile aşılabiliyor. Balık gözü görüntüsünden hoşlanmayıp 3.6mm kullanılınca da özellikle yanlara doğru açının yeterince geniş olmamasından kaynaklı bir görüş sıkıntısı ortaya çıkıyor. Kısacası tilt gimbal kullanılırsa bile sorunun sadece yarısı halledilmiş oluyor. Ki gimbal'in ne derece efektif çalışacağı da meçhul. Kullandığım GlassFiber gimbal, aşağıya doğru daha rahat hareket edebiliyor(tamamen mekanik tasarımdan kaynaklı bir durum), ama asıl istenilen yukarı doğru problemsiz hareket ediyor olması...

Cihazı daha kullanmadım ama düşününce yukarıdaki hususlar sıkıntılı olacakmış gibi geliyor... Ve balık gözü merceğe alışmanın, ilerleyen zamanlarda (merceğin görüşüne alışıp kumanda hakimiyeti arttıkça) avatajı daha fazla olacak gibi...

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Cok guzel olur Zafer Bey. En azindan filitre isine girmek zorunda kalan arkadaslar icin guzel bir baslangic ve kaynak olacaktir. Simdiden tesekkur ederiz

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Nesimi bey, kamera kısmında ise şöyle bir durum var:

Quad hızlanırken kameranın yere bakma sorunu zaten 2.8mm hatta 2.1mm mercekler ile aşılabiliyor. Balık gözü görüntüsünden hoşlanmayıp 3.6mm kullanılınca da özellikle yanlara doğru açının yeterince geniş olmamasından kaynaklı bir görüş sıkıntısı ortaya çıkıyor. Kısacası tilt gimbal kullanılırsa bile sorunun sadece yarısı halledilmiş oluyor. Ki gimbal'in ne derece efektif çalışacağı da meçhul. Kullandığım GlassFiber gimbal, aşağıya doğru daha rahat hareket edebiliyor(tamamen mekanik tasarımdan kaynaklı bir durum), ama asıl istenilen yukarı doğru problemsiz hareket ediyor olması...

Cihazı daha kullanmadım ama düşününce yukarıdaki hususlar sıkıntılı olacakmış gibi geliyor... Ve balık gözü merceğe alışmanın, ilerleyen zamanlarda (merceğin görüşüne alışıp kumanda hakimiyeti arttıkça) avatajı daha fazla olacak gibi...

Zafer Bey bende henüz o aşamaya gelemedim bir türlü ama gördüğüm uçuş videolarında maalesef durum düşündüğünüz gibi değil. En azından son bir iki uçuşumda gördüm. Ben de 2.8 mercek kullanıyorum. Özellikle elimiz alıştığında ve yere daha yakın uçuşlara başladığımızda (umarım sadece hayal olarak kalmaz) ve yine özellikle quadı hızlandırdığımızda görünen sadece yerdeki nesneler olacak. Çoğu kişi önünü görmek için ya quadı düz duruma getirip devam ediyor ya da kameraya 10-15 derece kadar yukarı açı verip kullanıyor. Ben bu açıyı şimdi Mobiuas'a verdim.

Kullandığınız gimbal boyutları nedeniyle zaten olması gereken yere sığmıyor. Kamerayı üste takmayı düşünüyorsanız düşüşlerde çok sıkıntılı olur. Dediğiniz gibi bu gimbalın mekaniği nedeniyle bir tarafa daha düzgün çalışıyor. Sistemin sağlıklı çalışabilmesi için diğer bir gereklilikte dijital servo kullanmak. analog servonun 50 Hz lik yenileme hızı hareketlere yetişemeyebiliyor. Dijital servoda 333 Hz yenileme frekansı. Gerçi şimdiye kadar yazdıklarımız teori. İcraata geçtiğimizde her şey daha iyi belli olacaktır. Sonuçta millet yıllardır gimbalsız kullanıyor bu meretleri.

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Adamlar eğlenmeyi biliyor. Kıskandım mı? Tabii ki.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Adamlar eğlenmeyi biliyor. Kıskandım mı? Tabii ki.

Mini Quadrum olsa ben de kesin böyle uçardım Şaka bir yana gerçekten iyi eğleniyorlar

 

[veyselguler]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Hep hayalimdeki eğlence, inşallah birgün bende böyle eğlenecem. Nesimi ve zafer abi sizleri herzaman takip ediyorum. Güzel bilgiler paylaşıyorsunuz. Teşekkür ederim sizlere.

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Pillerin de gelmesi ile her şey elime ulaşmış oldu. Pillerin boyutları tam istediğim gibi, yeterince ufak. Artık ne kadar pimpirik yapacağıma bağlı olarak 1 ay civarında 250'liği toplarım diye düşünüyorum .

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Kamerayı ilk başta gimbalsiz olarak, 2.8mm mercek ile vede 10 derece yukarı bakacak şekilde konuşlandıracağım... Gimbal'i PID v.b. oturduktan sonra deneyeceğim.

Sonra da aşağıdaki gibi uçuşlara başlarım artık ... Evet, gerçekten de kıskanmamak mümkün değil ... . Arkadaşların yağ gibi geçtiği yerlerde yaklaşık 60 - 70 defa çarpardım herhalde ...

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[veyselguler]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Bu ne yaa böyle. Daha öncede böyle bir Video izlemiştim ama bu kadar hızlı değillerdi. Adamlar kendilerini aşmış abi. Kıskanmak söz konusu bile olamaz.