APM 2.6 kalibrasyon

[aztbdu]

Merhabalar arkadaslar.yeni frame aldigim icin eskiden kullandigim frame uzerinden apm -i tasidim yenisinin uzerine.sorum boyle: apm firmware guncelleme islemi yaptim kompass kontrol etdim dogru gosteriyor yeniden kalibrasyon yapmama gerek varmi yoksa calisiyorsa ihtiyac degilmidir?(Eski frame uzerinde kalibrasyon yapmistim)

 

[ankasem]

APM 2.6 kalibrasyon

Yeniden Kalibrasyon yapmak gerekli

 

[aztbdu]

APM 2.6 kalibrasyon

Yeniden Kalibrasyon yapmak gerekli

Semih bey kalibrasyonu evde yaparsam problem olurmu?videolarda bakiyorum evde yapiyorlar.

 

[ankasem]

APM 2.6 kalibrasyon

Farketmez içeride veya dışarıda kalibrasyon yapılabilir

 

[aztbdu]

APM 2.6 kalibrasyon

Farketmez içeride veya dışarıda kalibrasyon yapılabilir

kompas dogru yonu gosteriyorsa kalibrasyonda external kompass secmeliyimmi?yoksa none yapayimmi?

 

[ankasem]

APM 2.6 kalibrasyon

bazı apm ler farklı olabiliyor yönün doğru gösterdiği seçenekte kalmanızda fayda var

 

[aztbdu]

APM 2.6 kalibrasyon

bazı apm ler farklı olabiliyor yönün doğru gösterdiği seçenekte kalmanızda fayda var

yapmaz olaydim keske (( Semih bey yonun gosterdigini secip kalibrasyon yapmayinca dogru oluyor kalibrasyon yaptiktan sonra baska istikameti gosteriyor

 

[aztbdu]

APM 2.6 kalibrasyon

5-6 derece fark oluyor simdi nihayet bir yakinlik oldu )) 5-6 dereceyi kompasin istikametini fiziksel olarak yerini degistire bilirmiyim? yoksa kompas yerini azda olsa degiserse yenidenmi kalibrasyon yapmaliyim?

 

[ankasem]

APM 2.6 kalibrasyon

Apm
Compass
bölümü (apm end external compass)

compass#1 bölümü
Rotation_roll_180_yaw_45
e ayarla düzelir

 

[aztbdu]

APM 2.6 kalibrasyon

Apm
Compass
bölümü (apm end external compass)

compass#1 bölümü
Rotation_roll_180_yaw_45
e ayarla düzelir

oyle denemishtim ama hic yan gecmedi gercek istikametle

 

[ankasem]

APM 2.6 kalibrasyon

Kalibrasyonda amaç

apm nin baktığı yönde
pusulanın gps in doğru yönü göstermesini sağlamak
yani apm önü - kuzeye bakıyor ise pusula ve gps te kuzeye bakmalı
bunu da (mp) de görmelisin
daha sonra gps in aktif olacağı alana çıkıp MP de gps in yönünü kontrol et

dağdan inip denizde uçurmaya çalışsan bile kalibrasyon yapmak zorundasın


Yapılmaz ise ne olur
1-düzgün uçabilir belirli bir süre
2-kalibrasyon apm parametrelerinin bir parçası olarak uçuşa etki eder
multiyi kontrol edemeyebilirsiniz çakılabilir veya multiyi kaybedebilirsiniz
pil bitinceyeye kadar herhangi bir yöne kontrolsüz alır başını gider
(fail safe) işe yaramayabilir (ekf err)

Firmware veya donanımda fark olabilir
tek tek denemek gerekli

eğer eski ayarların doğru ise
yeni yaptığın kalibrasyonda
parametre ayarları ile oynanmamış ise
yine aynı yönleri gösterir

Nasıl yapılır
----------------------------------
apm nin önü arkasını sağını solunu ( accel calibrasyon ) doğru biçimde yapmalısın
apm nin yönünü N (North) a kuzey e çevirdiğinde KARŞINDA MP de (N) harfini görmelisin
ki daha sonra live CALİBRASYON YAPMALISIN
vede gps in ve apm nin baktığı yön doğru olmalı
Calibrasyon
1-accel calibrasyon
2-live calibrasyon
3-gps kalibrasyon
------------------------------------------------------------------
apm external compass seçilir
compass#1
Compass_rotation_roll _180_yaw_45
seçilip
accel calibrasyondan calibrate accel yapılarak
6 yöne tek tek çevrilerek ve onaylanarak
ve flight datadan yön kontrol edilecek
seçiminden sonra eğer olmuyorsa
Mp da
inital setup
Compass
compass#1 de (none) den başlayarak seçenekleri tek tek dene
örnek
none seçtin
accel calibrasyona git
calibrete accel yap
sonra
fligt datadaki yönlerine bak
ama sen gps ide bağlayıp öyle yap
bilgisayar internetteyken
MP da pusula ve gps doğru gösteriyorsa tamamdır
olmamışsa 2.seçeneğe git
olduktan sonra
live calibrasyon yaparsın

 

[uzm-bora]

APM 2.6 kalibrasyon

Selamın aleyküm. Yeni konu açmaktansa buraya yazmayı tercih ettim. Bende apm 2.6 aldım ve kalibre etmek için gerekli programı indirdim. Mp de ilk kalibe bölümü yani sağ sol ileri geri bölümünde takıldım. Nedeni ise yüklemeyi yaptıktan sonra kabaca yükleme hatası veriyor mavlink le ilgili es geçipde ilk kalibrasyona girdiğimde hata veriyor. Ben bu konuda zır cahilim ve zagide kullanacağım. Yardımcı olursanız sevinirim[emoji20]

 

[ankasem]

APM 2.6 kalibrasyon

Mp ve firmware doğru yüklenmeli
Resetleyip yeniden kurmanız gerekiyor
internet bağlı iken
MP
inital setup - frame type den
seçmiş olduğunuz modelden farklı bir model seçin (örneğin multikopter hexa x )
firmware ini indirsin
daha sonra gerçek modelinizi seçin ve kurulumu yapın
veya
2. seçenek -
yeni firmware de denedim reset yapılabiliyor muş
Terminal
apm Connect
setup
reset
y
----------------------------
Sonra kuruluma yeniden başlayın
ve dosyalar inerken hata oluşmaması gerekiyor
kurulum yapabilmeniz için

MP da
Pixhawk ile Apm ayarları aynıdır
sen ayarlarda apm yi seçeceksin

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[uzm-bora]

APM 2.6 kalibrasyon

Mp ve firmware doğru yüklenmeli
Resetleyip yeniden kurmanız gerekiyor
internet bağlı iken
MP
inital setup - frame type den
seçmiş olduğunuz modelden farklı bir model seçin (örneğin multikopter hexa x )
firmware ini indirsin
daha sonra gerçek modelinizi seçin ve kurulumu yapın
veya
2. seçenek -
yeni firmware de denedim reset yapılabiliyor muş
Terminal
apm Connect
setup
reset
y
----------------------------
Sonra kuruluma yeniden başlayın
ve dosyalar inerken hata oluşmaması gerekiyor
kurulum yapabilmeniz için

Yok inerken hata vermiyor. Bi kaç kere reset attım. Uçak seçiyorum indiriyor sonra kalibrasyona gelince direk mavlink le ilgili yazı çıkıyor. Ama başka bi model indirmeyi deniyeyim.bakalım ne olacak[emoji53]

 

[ankasem]

APM 2.6 kalibrasyon

Suphi her defasında özel mesaj atma artık cevap yazmayacağım
son mesajın

-------------------------------------------------------------------------------------------
ben accell kalibrasyonu 1 defa yaptiktan sonra listeden uygun dereceyi secip istikametin dogru oldugunu gordukden sonra live kalibrasyon yapiyorum.ucus gerceklestirdim loiter moda aldim ve iyne gibi havada kaldi.her defasinda accell kalibrasyona bence gerek yok accell kalibrasyonun ne oldugunu biliyorum apm -in yonlerini belirler. benim problemim kompass-in live kalibrasyonu ile ilgili
------------------------------------------------------------------------------------------
Artık bi zahmet onuda kendin hallet
ne sorunun varsa