Aklimda bir proje var. Birden cok unite kablosuz olarak acc,gyro ve mag bilgilerini alip merkeze iletecek.
Merkez ve uniteler arasindaki zaman farkini senkronize etmek icin TPSN kullanacagim. Bu senkronizasyon isi ilk basta yapilacak. Simdi aklima takilan konu su , unite veriyi gondermeye baslayacak bu durumda gonderirken merkezden gelen komutlarida degerlendirmesi gerekebilir. Ancak bunun icin while benzeri bir dongu ile serial'i dinleme koymak toplamdaki islemci cycle'ini arttiracagi icin alternatif bir oneri bekliyorum. Board uzerine erisim ile bu interrupt ve timer mantigi kullanilarak cozulebiliyordu ancak kablosuzda bu imkan yok. Birde tabii bu bilgiyi alinda sensorden gelen bilgileri alma isinde de gecikmeler olabilir mi diye dusunuyorum.
Kablosuz uzerinde bir DAC olsa olabilir aslinda interrup girisini high yapacak sinyali kablosuz uzerinden gonderebilirsem bu bir alternatif olabilir.
Fikirlerniz icin simdiden tesekkur ederim.
Merkez ve uniteler arasindaki zaman farkini senkronize etmek icin TPSN kullanacagim. Bu senkronizasyon isi ilk basta yapilacak. Simdi aklima takilan konu su , unite veriyi gondermeye baslayacak bu durumda gonderirken merkezden gelen komutlarida degerlendirmesi gerekebilir. Ancak bunun icin while benzeri bir dongu ile serial'i dinleme koymak toplamdaki islemci cycle'ini arttiracagi icin alternatif bir oneri bekliyorum. Board uzerine erisim ile bu interrupt ve timer mantigi kullanilarak cozulebiliyordu ancak kablosuzda bu imkan yok. Birde tabii bu bilgiyi alinda sensorden gelen bilgileri alma isinde de gecikmeler olabilir mi diye dusunuyorum.
Kablosuz uzerinde bir DAC olsa olabilir aslinda interrup girisini high yapacak sinyali kablosuz uzerinden gonderebilirsem bu bir alternatif olabilir.
Fikirlerniz icin simdiden tesekkur ederim.