www.bilimselyuzme.com

DESTEK SORUN BILEN ABILERIM

Katılım
29 Eki 2022
Mesajlar
3
Tepkime puanı
0
Yaş
21
Konum
kütahya
İlgi Alanı
Uçak

Merhaba, RC uçak dünyasına yeni adım atıyorum. Projelerim ve tecrübeli arkadaşlardan tavsiyelerim​

Merhaba arkadaşlar,

Öncelikle herkese selamlar. Foruma yeni katıldım. İlk konumu açarken yanlış bir şey yaparsam veya eksik bilgi verirsem şimdiden kusuruma bakmayın.

Kendimden ve bugüne kadar üzerinde çalıştığım projelerden biraz bahsetmek, aynı zamanda sizlerden tecrübelerinizi ve tavsiyelerinizi almak istiyorum.

RC uçaklara ve havacılığa uzun zamandır ilgi duyuyorum. Bu ilgimi yalnızca hazır bir uçak satın alıp uçurmakla sınırlı tutmak istemiyorum. Kendi uçaklarımı tasarlamak, üretmek, elektronik sistemlerini geliştirmek ve ilerleyen süreçte otonom uçuş sistemleri üzerinde çalışmak istiyorum.

Bugüne kadar ilgilendiğim ve üzerinde çalıştığım uçaklar:

  • VolantexRC Firstar V767-1: Eğitim amacıyla edindiğim ilk RC uçaklarımdan biri. RC uçuş sistemlerini ve temel elektronik donanımları tanımam açısından önemli bir başlangıç oldu. ELEKTIRNIK SIKITNI CIKTI MALESEF
  • Eclipson Model A: 3D yazıcıyla üretmeye çalıştığım modellerden biri. Baskı ayarları ve ağırlık konusunda çeşitli denemeler yaptım. SORUN BASKILAR HATALI OLDU IPTAL ETTIM BUNU
  • Micro Talon: 3D baskıyla üzerinde çalıştığım projelerden biri. Bu projede özellikle gövde, kanat yapısı, ağırlık merkezi ve elektronik yerleşimi üzerine yoğunlaştım. UCAGIN HERSEYI TAMAM 248 GRAM ORTALMA LW PLA ILE YAPILDI ONERIRSENIZ DIREK ELEKTIRNIKLERINI ALACAGIM
  • GASB ONE V7: Kendi baskı ve montaj sürecimden geçirdiğim projelerden biri. Bu modeli normal PLA filament kullanarak bastım ve birleştirdim. İlk uçuşunu gerçekleştirmek istiyorum. PILA ILE BALISDI TAVSIYE EDERSENIZ ELEKTIRNIKLERINI TOPLUCAM
  • X-UAV Mini Talon: Şu anda üzerinde çalıştığım en önemli projelerden biri. Bambu Lab A1 Combo yazıcımda LW-PLA kullanarak parçalarını basıyorum. Kanat, gövde, karbon destekler ve elektronik yerleşimi üzerinde çalışıyorum. BASKI ASAMASINDA SUAN
Şu an özellikle Mini Talon projesini tamamlamaya odaklanmış durumdayım.

Uçuş tecrübem ve ilk uçuş konusundaki düşüncelerim

Açıkçası en çok zorlandığım konulardan biri ilk uçuş meselesi.

Şimdiye kadar yaklaşık 10 saatlik BELKI DAHA FAZLA OLABILIR OYNADIGIM AeroFly RC 8 simülatör BU çalışması yaptığımı tahmin ediyorum. Ancak bunun düzenli ve profesyonel bir eğitim olmadığını belirtmek isterim.

Gerçek bir RC uçağı henüz uçurmadım.

Simülatörde çalışmakla gerçek bir uçağın başında olmak arasında ciddi farklar olduğunu biliyorum. Bu nedenle ilk uçuş konusunda biraz tedirginim.

Açıkçası bu tedirginliği aşmak ve ilk uçuşumu doğru şekilde gerçekleştirmek istiyorum.

Sizlere özellikle şunları sormak istiyorum:

  • İlk defa RC uçak uçuracak birisine hangi eğitim aşamalarını önerirsiniz?
  • İlk uçuş için hangi uçak tipi daha uygundur?
  • İlk uçuşu deneyimli bir pilot eşliğinde yapmak ne kadar önemli?
  • Uçuş öncesinde mutlaka kontrol edilmesi gereken noktalar nelerdir?
  • Ağırlık merkezi, kanat yüklemesi ve statik marj konusunda başlangıç seviyesinde nelere dikkat etmeliyim?
  • İlk uçuşta hangi uçuş modunu tercih etmeliyim?
  • Rüzgâr ve hava koşulları konusunda hangi sınırları dikkate almalıyım?
Elektronik ve otopilot sistemleri

Bir diğer üzerinde durduğum konu elektronik sistemler.

Pixhawk tabanlı bir otopilot sistemi, ArduPilot ve Mission Planner üzerinde çalışmalar yapıyorum.

Bunun yanında Python kullanarak kendi yer kontrol yazılımımı geliştirdim. Yazılım tarafında yapay zekâ destekli özellikler ve uçakla ilgili çeşitli kontrol ve izleme işlevleri üzerinde çalışıyorum.

İlerleyen süreçte bu sistemi uçaklarımla entegre etmek istiyorum.

Ancak otopilot sisteminin bulunmasının temel uçuş eğitimini ve manuel uçuş tecrübesini ortadan kaldırmadığının farkındayım.

Bu konuda da tecrübeli arkadaşların tavsiyelerini almak isterim.

Özellikle:

  • Pixhawk kurulumu ve ilk kalibrasyonlar,
  • ArduPlane parametreleri,
  • Servo ve kontrol yüzeyi yönlerinin doğrulanması,
  • Fail-safe ayarları,
  • İlk uçuşta MANUAL, FBWA ve AUTO modlarının kullanımı,
  • Otopilotun ilk uçuş öncesinde nasıl test edilmesi gerektiği.
Sizlerden asıl öğrenmek istediklerim

Ben bu işe biraz fazla mı detaylı yaklaşıyorum, yoksa henüz düşünmediğim çok önemli konular mı var, bunu gerçekten merak ediyorum.

Bazen ilk uçuş için gereğinden fazla endişelendiğimi düşünüyorum. Diğer taraftan, emek verdiğim bir uçağı yanlış bir ayar veya eksik kontrol nedeniyle kaybetmek de istemiyorum.

Bu nedenle özellikle yıllardır RC uçaklarla uğraşan, kendi modellerini tasarlayan, 3D baskı uçaklar üreten ve otopilot sistemleri kullanan arkadaşların görüşleri benim için çok değerli.

Hatalarımı, eksiklerimi ve yanlış düşündüğüm noktaları açıkça söylemenizden memnun olurum. Eleştiriye açığım.

İlerleyen süreçte kendi tasarımlarımı geliştirmek, daha büyük projelere geçmek ve havacılık alanında kendimi geliştirmek istiyorum.

Konuma zaman ayırıp okuyacak ve tecrübelerini paylaşacak herkese şimdiden çok teşekkür ederim.

Hepinize iyi uçuşlar dilerim.

Saygılarımla.
 
Adınız / Soyadınız
Mustafa Ozpinar
Nereden Katılıyorsunuz
KUTAHYA
İlgilendiğiniz Model
Uçak
Var ise Modelcilik Tecrübeniz
YOK
Bence sen bu konuya fazla detaycı değil tam tersine umursamaz yaklaşıyorsun. Detaylara dikkat etsen, tanışma sayfasının altındaki kırmızı kutuyu okurdun.
 
Merhaba,yaklaşık 120 soru var ama yardımcı olmaya çalışacağım :) Hiç gerçek uçuş yapmadıysan mini talon gibi bir model kalkış ve inişte sizi zorlayabilir.Çünkü talon uçaklar arkadan itişlidir,sportif ve hızlı uçan uçaklardır,stall hızları yüksektir. Düşük hızlarda uçamaz ve çabuk irtifa kaybederler.Dolayısı ile iniş ve kalkışlarda zorlanabilir ve kırım yaşayabilirsiniz. Önerim bir süreliğine üstten kanatlı bir trainer eğitim modeli ile gerçek uçuşları yapmanız. Eğitim uçakları daha kolay uçurulabilir ve stall hızları düşüktür (düşük hızlarda uçabildiklerinden pilotajı nispeten kolaydır) Aerofly 8 güzel bir simülatördür,farklı rüzgar değerlerinde de uçurmaya çalışın. Ancak hiçbir simülasyon programı gerçek hava şartlarını da simüle edemez (kaldı ki tüm simülasyon programlarında mükemmel ayarlanmış uçaklarla uçuluyor o da ayrı bir konu)

Uçağınızın cg (uçak öne mi eğiliyor,arkaya mı düşüyor) ayarını iyi yapmaya çalışın. Eğitim uçaklarında cg,kanadın 1/3üne ayarlanır.Yani kanadınız 30 cm ise,uçağın denge noktası olan cg'si kanadın başlangıcından 10.cm dir. Sportif uçaklarda bu ayar 1/4 ayarlanabilir. (30 cm kanat ise, 7.5 cm cg) Kimisi de uçağın stiline veya kendi uçuş tarzına göre 1/3 ile 1/4ün arasında bir cg belirler ve o şekilde uçar.

Elektroniklerde öncelikle motor itkisi önemli.Motorunuzun dahasheetlerine bakarak kaç S batarya ve hangi ölçülerdeki pervanede kaç gram itki ürettiğini kontrol edin.Çünkü uçağı uçuracak kadar itki üretmiyorsa havada tutunamayacak ve uçağınız stall olacaktır. Ben ortalama olarak uçağın ağırlığının 1/4ü veya en kötü 1/5i kadar fazla itkili motor seçiyorum (1000gr olan uçağa 1200 veya 1250gr itki üreten motor takıyorum) Ha daha düşük motorla uçar mı? evet. Ancak herhangi bir tırmanma vb senaryoda limitler tırmanmaya yetmeyecektir ve stall olma riski ile karşı karşıya kalacaktır. Kaldı ki bu durum bir trainer uçakta ciddi sorun değil iken,mini talon gibi modellerde çok daha ciddi sonuçlar doğurabilir.

Mümkünse servoları ucuz mavi servolardan seçmemeni öneririm. Havada kilitlenecek bir servo ciddi sonuçlar doğurabilir (kaliteli servo kullanmama rağmen geçen sene Sakarya Fpv Buluşmasında 38 km rüzgarda arka V kuyruk servolarımdan biri kilitlendi ve zor indirebilmiştim) Servoların bağlı olduğu kanatçıkların başlangıçta eşit derecede çalışması yeterli (örneğin aileronlar 1 cm yukarı,1 cm aşağı; elevatör 1.5-2 cm aşağı 1.5-2 cm aşağı,rudder 1cm sol 1cm sağ gibi)

Otopilot başlangıç için F4 işlemcili bir otopilot uzun süre işini görür.Maddi güç var ise H743 bir otopilot önerimdir. Otopilotun lehim vb işlerini yapabildiğini varsayıyorum. Otopilot yazılımı için ardupilot ve inav kullananlar var. İnav arayüzü kolaydır,ama kullandıkça muhtemelen yetmeyecek. O yüzden ardupilot öneririm. Başlangıçta belki karmaşık gelebilir ancak parametreleri öğrendikçe emin ol inav'ın yüzüne bile bakmayacaksın.Otopilotu bilgisayara bağla ve mission planner programını aç.Firmware kısmından uçak'ı seç ve son sürümü yüklesin. Elektriği kesip tekrar bağlan. Sağ üstte bağlantı olarak COM adında portlar olacak.Uçuş kartına bağlandıktan sonra kurulum kısmından sırayla yapılacak işler var:

Birincisi accel calibration
Otopilotun, uçağın sağını solunu önünü arkasını altını üstünü öğrenecek. Accel calibration kısmında sırasıyla level,left,right,nose up,nose down ve back şeklinde kalibre edeceksin. Bunu yaparken telefonundan su terazisi vb. program indirip telefonu uçağın üzerine sabitle.Böylece otopilot uçak kaç derece nereye yatıyor doğru öğrenip doğru yönetsin.

Servo output
Kumandanda kanalları doğru ayarladığını varsayıyorum.Servo outputta kangi kanal hangi servo veya uçuş modunu tetikleyecek onu ayarlayacaksın. Aynı zamanda servo limitlemeyi (aileron 1 cm aşağı 1 cm yukarı ayarı) buradan min ve max değerleri kısarak veya arttırarak ayarlayabilirsin.

Gps var ise mutlak gps'i açık havada kalibre et ve uçağı farklı yönlere bakarken (düz,ters,dik,burun aşağı,burun yukarı,sol sağ vb) şekilde olduğun yerde dönerek gpsi kalibre et. Olası bir senaryoda gps'in doğru çalışıp sana doğru bir şekilde dönmesini isteriz.

Radio calibration
kumandanı kalibre et,tüm atadığın stikler ve switchlerin hangi kanallara atandığını,ters çalışan olup olmadığını kontrol et. Çünkü ters çalışan (veya fbwa gibi yarı oto modlarda ters çalışan) varsa radio calibration ile servo outputtan reverse etmen gerekecektir.

Esc calibration
Esc'ni herhangi bir manuel alıcı ile gazı min ve max öğrenecek şekilde kalibre et.Kumanda kapalıyken gazı fulle,pervanesiz motora bağlı esc'ye güç ver. esc bipledikten sonra gazı minimuma çek.Tekrar birkaç bip edecek. Esc minimum ve maksimum gazı öğrenmiş demektir. (Eğer olmazsa pervanesiz şekilde, gaz full olarak uçağı aç,ilk bipte gazı kısıp tekrar biplemenin ardından elektriği kes)

Flight Modes (uçuş modları)
Burada atayacağın switchlerin hangi uçuş modlarını aktif edeceğini seçeceksin.Öneri olarak üçlü switch kullanmanı öneririm (manuel - fbwa - rtl)

Failsafe (acil durum)
Burada uçağa,sinyal kopması vb acil durumlarda nasıl davranması gerektiğini öğreteceksin. Genelde RTL seçilir. Yani sinyal koptuğunda eğer gps'in varsa eve geri dön komutu vermiş olacaksın. Gps yok ise rtl çalışmaz. Uçağı kaybedebilirsiniz. Olduğu yerde gaz kesip inmesini de ayarlayabilirsiniz ancak büyük ihtimalle kırım ile sonuçlanır.

Temel Parametreler:
fltmode_ch uçuş modlarını kontrol edeceğiniz kanalı (ve o kanala atadığınız switchi) belirler.
roll_lım_deg fbwa yarı oto modunda uçağın kaç derece sola sağa yatacağını limitler
ptch_lım_deg fbwa yarı oto modunda uçağın burun aşağı veya burun yukarı kaç derece hareket edeceğini limitler
rtl_altitude rtl geri dönüş yaparken kaç metre ile döneceğinizi,yani irtifanızı gireceksiniz
rtl_radius rtl yaptıktan sonra çember şeklinde dönerken kaç metre yarıçaplı bir çember ile döneceğini belirliyorsunuz.
arming_check Bazı önlemlerden ötürü ardupilot arm'a izin vermeyebilir.Bu parametreyi sıfır girerek arm etmeyi tamamen açık hale getirebilirsiniz.

Auto parametrelerine şimdilik girmiyorum,çünkü düzgün bir şekilde uçun,otonomi sonraki iş. Manuel'e geçtiğinizde de rüzgar ve uçağızın ağırlık dağılımından ötürü mutlaka sola sağa yatışlar veya burun aşağı burun yukarı hareketler olacaktır.Yani uçağınız düz uçması gerekirken sürekli sola yatmak isteyebilir,veya cg ayarı yanlışsa sürekli burun aşağı veya burun yukarı gitmek isteyebilir.Burada trim yapmanız gerekecek. Deneyimli olmadığınız için bilen biriyle yapmanızı öneririm.
Sola veya sağa sürekli yatış varsa aileron trimi gerekecek. Burun aşağı veya burun yukarı için ise önce bataryayı duruma göre öne veya arkaya (cg ayarı) sonra da halen devam ediyorsa hafif elevatör trimi işinizi görecektir.


Elrs alıcı kumanda kullanıyorsanız 5.kanalı arm kanalı yapmanız gerekecek (elrs 4.0 sürümünden itibaren bu zorunluluk kalktı)
Aileronları (kullanıyorsanız V tail kuyruktaki servoları da) ayrı ayrı kanal olarak girin, Y kablo asla kullanmayın.
Araziye çıkmadan önce o arazinin rüzgar değerlerini Windy uygulamasından bakın. Rüzgar 15 veya 20 üzeri ise riske etmeyin.En azından öğrenene kadar.
Kendi modelinizi tasarlamak büyük mühendislik işi,öncelikle stabil uçtuğu bilinen kolay modellerle başlayın ki kendinizi arazide geliştirin.Emeklemeden koşulmuyor.Kırımsız uçuşlar dilerim.
 
Merhaba,yaklaşık 120 soru var ama yardımcı olmaya çalışacağım :) Hiç gerçek uçuş yapmadıysan mini talon gibi bir model kalkış ve inişte sizi zorlayabilir.Çünkü talon uçaklar arkadan itişlidir,sportif ve hızlı uçan uçaklardır,stall hızları yüksektir. Düşük hızlarda uçamaz ve çabuk irtifa kaybederler.Dolayısı ile iniş ve kalkışlarda zorlanabilir ve kırım yaşayabilirsiniz. Önerim bir süreliğine üstten kanatlı bir trainer eğitim modeli ile gerçek uçuşları yapmanız. Eğitim uçakları daha kolay uçurulabilir ve stall hızları düşüktür (düşük hızlarda uçabildiklerinden pilotajı nispeten kolaydır) Aerofly 8 güzel bir simülatördür,farklı rüzgar değerlerinde de uçurmaya çalışın. Ancak hiçbir simülasyon programı gerçek hava şartlarını da simüle edemez (kaldı ki tüm simülasyon programlarında mükemmel ayarlanmış uçaklarla uçuluyor o da ayrı bir konu)

Uçağınızın cg (uçak öne mi eğiliyor,arkaya mı düşüyor) ayarını iyi yapmaya çalışın. Eğitim uçaklarında cg,kanadın 1/3üne ayarlanır.Yani kanadınız 30 cm ise,uçağın denge noktası olan cg'si kanadın başlangıcından 10.cm dir. Sportif uçaklarda bu ayar 1/4 ayarlanabilir. (30 cm kanat ise, 7.5 cm cg) Kimisi de uçağın stiline veya kendi uçuş tarzına göre 1/3 ile 1/4ün arasında bir cg belirler ve o şekilde uçar.

Elektroniklerde öncelikle motor itkisi önemli.Motorunuzun dahasheetlerine bakarak kaç S batarya ve hangi ölçülerdeki pervanede kaç gram itki ürettiğini kontrol edin.Çünkü uçağı uçuracak kadar itki üretmiyorsa havada tutunamayacak ve uçağınız stall olacaktır. Ben ortalama olarak uçağın ağırlığının 1/4ü veya en kötü 1/5i kadar fazla itkili motor seçiyorum (1000gr olan uçağa 1200 veya 1250gr itki üreten motor takıyorum) Ha daha düşük motorla uçar mı? evet. Ancak herhangi bir tırmanma vb senaryoda limitler tırmanmaya yetmeyecektir ve stall olma riski ile karşı karşıya kalacaktır. Kaldı ki bu durum bir trainer uçakta ciddi sorun değil iken,mini talon gibi modellerde çok daha ciddi sonuçlar doğurabilir.

Mümkünse servoları ucuz mavi servolardan seçmemeni öneririm. Havada kilitlenecek bir servo ciddi sonuçlar doğurabilir (kaliteli servo kullanmama rağmen geçen sene Sakarya Fpv Buluşmasında 38 km rüzgarda arka V kuyruk servolarımdan biri kilitlendi ve zor indirebilmiştim) Servoların bağlı olduğu kanatçıkların başlangıçta eşit derecede çalışması yeterli (örneğin aileronlar 1 cm yukarı,1 cm aşağı; elevatör 1.5-2 cm aşağı 1.5-2 cm aşağı,rudder 1cm sol 1cm sağ gibi)

Otopilot başlangıç için F4 işlemcili bir otopilot uzun süre işini görür.Maddi güç var ise H743 bir otopilot önerimdir. Otopilotun lehim vb işlerini yapabildiğini varsayıyorum. Otopilot yazılımı için ardupilot ve inav kullananlar var. İnav arayüzü kolaydır,ama kullandıkça muhtemelen yetmeyecek. O yüzden ardupilot öneririm. Başlangıçta belki karmaşık gelebilir ancak parametreleri öğrendikçe emin ol inav'ın yüzüne bile bakmayacaksın.Otopilotu bilgisayara bağla ve mission planner programını aç.Firmware kısmından uçak'ı seç ve son sürümü yüklesin. Elektriği kesip tekrar bağlan. Sağ üstte bağlantı olarak COM adında portlar olacak.Uçuş kartına bağlandıktan sonra kurulum kısmından sırayla yapılacak işler var:

Birincisi accel calibration
Otopilotun, uçağın sağını solunu önünü arkasını altını üstünü öğrenecek. Accel calibration kısmında sırasıyla level,left,right,nose up,nose down ve back şeklinde kalibre edeceksin. Bunu yaparken telefonundan su terazisi vb. program indirip telefonu uçağın üzerine sabitle.Böylece otopilot uçak kaç derece nereye yatıyor doğru öğrenip doğru yönetsin.

Servo output
Kumandanda kanalları doğru ayarladığını varsayıyorum.Servo outputta kangi kanal hangi servo veya uçuş modunu tetikleyecek onu ayarlayacaksın. Aynı zamanda servo limitlemeyi (aileron 1 cm aşağı 1 cm yukarı ayarı) buradan min ve max değerleri kısarak veya arttırarak ayarlayabilirsin.

Gps var ise mutlak gps'i açık havada kalibre et ve uçağı farklı yönlere bakarken (düz,ters,dik,burun aşağı,burun yukarı,sol sağ vb) şekilde olduğun yerde dönerek gpsi kalibre et. Olası bir senaryoda gps'in doğru çalışıp sana doğru bir şekilde dönmesini isteriz.

Radio calibration
kumandanı kalibre et,tüm atadığın stikler ve switchlerin hangi kanallara atandığını,ters çalışan olup olmadığını kontrol et. Çünkü ters çalışan (veya fbwa gibi yarı oto modlarda ters çalışan) varsa radio calibration ile servo outputtan reverse etmen gerekecektir.

Esc calibration
Esc'ni herhangi bir manuel alıcı ile gazı min ve max öğrenecek şekilde kalibre et.Kumanda kapalıyken gazı fulle,pervanesiz motora bağlı esc'ye güç ver. esc bipledikten sonra gazı minimuma çek.Tekrar birkaç bip edecek. Esc minimum ve maksimum gazı öğrenmiş demektir. (Eğer olmazsa pervanesiz şekilde, gaz full olarak uçağı aç,ilk bipte gazı kısıp tekrar biplemenin ardından elektriği kes)

Flight Modes (uçuş modları)
Burada atayacağın switchlerin hangi uçuş modlarını aktif edeceğini seçeceksin.Öneri olarak üçlü switch kullanmanı öneririm (manuel - fbwa - rtl)

Failsafe (acil durum)
Burada uçağa,sinyal kopması vb acil durumlarda nasıl davranması gerektiğini öğreteceksin. Genelde RTL seçilir. Yani sinyal koptuğunda eğer gps'in varsa eve geri dön komutu vermiş olacaksın. Gps yok ise rtl çalışmaz. Uçağı kaybedebilirsiniz. Olduğu yerde gaz kesip inmesini de ayarlayabilirsiniz ancak büyük ihtimalle kırım ile sonuçlanır.

Temel Parametreler:
fltmode_ch uçuş modlarını kontrol edeceğiniz kanalı (ve o kanala atadığınız switchi) belirler.
roll_lım_deg fbwa yarı oto modunda uçağın kaç derece sola sağa yatacağını limitler
ptch_lım_deg fbwa yarı oto modunda uçağın burun aşağı veya burun yukarı kaç derece hareket edeceğini limitler
rtl_altitude rtl geri dönüş yaparken kaç metre ile döneceğinizi,yani irtifanızı gireceksiniz
rtl_radius rtl yaptıktan sonra çember şeklinde dönerken kaç metre yarıçaplı bir çember ile döneceğini belirliyorsunuz.
arming_check Bazı önlemlerden ötürü ardupilot arm'a izin vermeyebilir.Bu parametreyi sıfır girerek arm etmeyi tamamen açık hale getirebilirsiniz.

Auto parametrelerine şimdilik girmiyorum,çünkü düzgün bir şekilde uçun,otonomi sonraki iş. Manuel'e geçtiğinizde de rüzgar ve uçağızın ağırlık dağılımından ötürü mutlaka sola sağa yatışlar veya burun aşağı burun yukarı hareketler olacaktır.Yani uçağınız düz uçması gerekirken sürekli sola yatmak isteyebilir,veya cg ayarı yanlışsa sürekli burun aşağı veya burun yukarı gitmek isteyebilir.Burada trim yapmanız gerekecek. Deneyimli olmadığınız için bilen biriyle yapmanızı öneririm.
Sola veya sağa sürekli yatış varsa aileron trimi gerekecek. Burun aşağı veya burun yukarı için ise önce bataryayı duruma göre öne veya arkaya (cg ayarı) sonra da halen devam ediyorsa hafif elevatör trimi işinizi görecektir.


Elrs alıcı kumanda kullanıyorsanız 5.kanalı arm kanalı yapmanız gerekecek (elrs 4.0 sürümünden itibaren bu zorunluluk kalktı)
Aileronları (kullanıyorsanız V tail kuyruktaki servoları da) ayrı ayrı kanal olarak girin, Y kablo asla kullanmayın.
Araziye çıkmadan önce o arazinin rüzgar değerlerini Windy uygulamasından bakın. Rüzgar 15 veya 20 üzeri ise riske etmeyin.En azından öğrenene kadar.
Kendi modelinizi tasarlamak büyük mühendislik işi,öncelikle stabil uçtuğu bilinen kolay modellerle başlayın ki kendinizi arazide geliştirin.Emeklemeden koşulmuyor.Kırımsız uçuşlar dilerim.
abı elıne saglık ALLAH RAZI OLSUN