HolyBro Pixhawk 4 - F450 kasa ekf primary change 1 - 0 hatası

Suleyman Tayfun

Yeni Uye
Katılım
26 May 2016
Mesajlar
5
Tepkime puanı
4
Yaş
42
Konum
Kıbrıs
İlgi Alanı
Hepsi
Duration 0:00:01
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version VDD_5V_PERIPH_nOC
Firmware Hash 67892169
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 198
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (2.35%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Motor Balance = UNKNOWN - 'QUAD/X'
Test: NaNs = FAIL - Found NaN in CTUN.DSAlt
Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = FAIL - 'MAG_ENABLE' not found
Test: PM = UNKNOWN - No PM log data
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = UNKNOWN - No CURR log data

Merhabalar ucuş sırasında ekf primary change hatası alıyorum, ilk olarak internal olanı kapattım, external olan aktif ettim yine hata veriyor. esc ler ile gps arası 30 cm yükseklik var. sorunun nerde olduğunu bulamadım loglardan da pek anlayamadığım için sizlere danışmak istedim. böyle devam ederse bmp280 barometre alıp deneyeceğim.

BIN ve LOG dosyalarının boyutları büyük olduğu için ekliyemedim. Drive ekledim ordan indirebilirsiniz.


Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Kontrol Kartınız
HOLYBRO PX4
Model Sınıfı
QUADCOPTER
Motor, Pervane ve ESC
ESC BLHeli_S OPTO 2-6S, 1045 pervane, READYTOSKY 2212 920kv Motor
Kumanda Alıcı ve Verici
FrSky Taranis X9D Plus, R9M
Extra Ekipman
GPS PX4 ORJİNAL GPS'i