HolyBro Pixhawk 4 - F450 kasa ekf primary change 1 - 0 hatası

[Suleyman Tayfun]

Duration 0:00:01
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version VDD_5V_PERIPH_nOC
Firmware Hash 67892169
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 198
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (2.35%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Motor Balance = UNKNOWN - 'QUAD/X'
Test: NaNs = FAIL - Found NaN in CTUN.DSAlt
Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = FAIL - 'MAG_ENABLE' not found
Test: PM = UNKNOWN - No PM log data
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = UNKNOWN - No CURR log data

Merhabalar ucuş sırasında ekf primary change hatası alıyorum, ilk olarak internal olanı kapattım, external olan aktif ettim yine hata veriyor. esc ler ile gps arası 30 cm yükseklik var. sorunun nerde olduğunu bulamadım loglardan da pek anlayamadığım için sizlere danışmak istedim. böyle devam ederse bmp280 barometre alıp deneyeceğim.

BIN ve LOG dosyalarının boyutları büyük olduğu için ekliyemedim. Drive ekledim ordan indirebilirsiniz.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol