İlk kalkışta takla atma

[Yusuf Daşkaya]

Merhaba, geçtiğimiz günlerde İHA'mızın ilk uçuşunu gerçekleştirdik. Yaklaşık 4, 5 kadar kalkış yaptık. Son uçuşta aniden iki motor çalışmayı durdurmuş gibi oldu(Pek göremedik. İHA bir miktar yüksekte ve bizden bir miktar ilerde uçuyordu). Sonrasında biz İHA'yı yanımızdaki malzemelerle toparladık. Bir uçuş daha yapmayı planlamıştık fakat yağmurun başlaması sonucunda maalesef planladığımız son uçuşu gerçekleştirme fırsatımız olmadı. Ben arada bir kaç araştırma yaptım, İHA'nın neden düşmüş olabileceğini araştırdım ve bununla ilgili, aynı zamanda otonom uçuşla ilgili olaraktan EKF3'ü kapadım, çünkü herhangi bir flow verisine sahip değildim ve bu otonom uçuşu engelleyebilen bir durumdu. Bugün tekrar uçuş yapmaya karar verdik. Fakat arm ettikten sonra az bir güç verdiğimiz anda takla attı. Hemen gücü kestik. Birkaç ayar yaptık fakat başarılı bir durum oluşmadı. Özet geçmek gerekirse: İHA uçabiliyordu, fakat son uçuşta sebebini anlayamadığımız bir kaza yaşadı. Arada EKF3 parametresini kapattım. Şuanda İHA uçuş yapamıyor. az bir güç vermemiz durumunda bile hemen takla atıyor. Sebebi ne olabilir?
not: pervanelerden 2 tanesi kırıldığı için önerdiğiniz değişiklikleri anında test edemeyebilirim. Pervane siparişini verdim.

 

[Berk Eksin]

Merhaba, geçtiğimiz günlerde İHA'mızın ilk uçuşunu gerçekleştirdik. Yaklaşık 4, 5 kadar kalkış yaptık. Son uçuşta aniden iki motor çalışmayı durdurmuş gibi oldu(Pek göremedik. İHA bir miktar yüksekte ve bizden bir miktar ilerde uçuyordu). Sonrasında biz İHA'yı yanımızdaki malzemelerle toparladık. Bir uçuş daha yapmayı planlamıştık fakat yağmurun başlaması sonucunda maalesef planladığımız son uçuşu gerçekleştirme fırsatımız olmadı. Ben arada bir kaç araştırma yaptım, İHA'nın neden düşmüş olabileceğini araştırdım ve bununla ilgili, aynı zamanda otonom uçuşla ilgili olaraktan EKF3'ü kapadım, çünkü herhangi bir flow verisine sahip değildim ve bu otonom uçuşu engelleyebilen bir durumdu. Bugün tekrar uçuş yapmaya karar verdik. Fakat arm ettikten sonra az bir güç verdiğimiz anda takla attı. Hemen gücü kestik. Birkaç ayar yaptık fakat başarılı bir durum oluşmadı. Özet geçmek gerekirse: İHA uçabiliyordu, fakat son uçuşta sebebini anlayamadığımız bir kaza yaşadı. Arada EKF3 parametresini kapattım. Şuanda İHA uçuş yapamıyor. az bir güç vermemiz durumunda bile hemen takla atıyor. Sebebi ne olabilir?
not: pervanelerden 2 tanesi kırıldığı için önerdiğiniz değişiklikleri anında test edemeyebilirim. Pervane siparişini verdim.

Öncelikli tavsiyem IHA kelimesini kullanmayın çok genel ve hoş değil. Bu yazıyı okurken bir multikopter mi uçak mı anlayamadım.
Ama multicopter olduğunu varsayarak benim düşüncem bir uçuş kartı ne olursa olsun kendi kafasına göre uçuş sırasında motorları durdurmaz. Bütün amacı Uçuşa devam etmektir.Tabi donanımsal bir ariza veya yanlış yapılmış bir ayar varsa buna o ayrı
Öncelikle escleri kontrol edin daha sonra accelometre kalibrasyonunu tekrar yapın ve log dosyasını inceleyin onun içinde herşey yazar

 

[Yusuf Daşkaya]

Öncelikli tavsiyem IHA kelimesini kullanmayın çok genel ve hoş değil. Bu yazıyı okurken bir multikopter mi uçak mı anlayamadım.
Ama multicopter olduğunu varsayarak..

Evet bir quadcopterden bahsediyorum.

benim düşüncem bir uçuş kartı ne olursa olsun kendi kafasına göre uçuş sırasında motorları durdurmaz. Devam etmek için herşeyi yapar. Tabi donanımsal bir ariza varsa buna çağre yok.

Aslında tamamen bir durma söz konusu değil. Pervanelerin hepsi dönüyor. Anladığım kadarıyla bazıları daha hızlı dönüyor.

Öncelikle escleri kontrol edin daha sonra accelometre kalibrasyonunu tekrar yapın ve log dosyasını inceleyin onun içinde herşey yazar

Eve gelince ilk iş accelometer kalibrasyonunu yaptım. Esc kalibrasyonlarına bakacağım. Dediğim gibi elimde pervane yok fakat ulaşınca burada bilgilendirme yaparım. Son olarak log dosyalarını Mission Planner içindeki otomatik analiz aracıyla incelediğimde ilginç bir şey göremedim. Hatta motor balance kısmı iyi olarak gözüküyordu. Onun dışında log inceleme konusuna çok hakim değilim. Küçük çaplı bir araştırma yaptım ama pek anladığım söylenemez. Eğer bu konuda iyi bir dökümantasyon bulabilen olursa beni de haberdar ederse sevinirim.

 

[Berk Eksin]

Evet bir quadcopterden bahsediyorum.


Aslında tamamen bir durma söz konusu değil. Pervanelerin hepsi dönüyor. Anladığım kadarıyla bazıları daha hızlı dönüyor.


Eve gelince ilk iş accelometer kalibrasyonunu yaptım. Esc kalibrasyonlarına bakacağım. Dediğim gibi elimde pervane yok fakat ulaşınca burada bilgilendirme yaparım. Son olarak log dosyalarını Mission Planner içindeki otomatik analiz aracıyla incelediğimde ilginç bir şey göremedim. Hatta motor balance kısmı iyi olarak gözüküyordu. Onun dışında log inceleme konusuna çok hakim değilim. Küçük çaplı bir araştırma yaptım ama pek anladığım söylenemez. Eğer bu konuda iyi bir dökümantasyon bulabilen olursa beni de haberdar ederse sevinirim.

Esc ile ilgili bahsettiğim kalibrasyon değildi. Acaba escler fazla ısınıp gücü kesmiş veya bozulmuş olabilir mi?
Log dosyaları için "yalpalayarak düşme " adlı konuda Şakir Bey başka bir üyenin log dosyalarını inceleyip onun sorununu çözmüştü ona sorabilirisiniz

 

[Emre Büyükok]

@Yusuf Daşkaya​ Forum üyeleri olarak İHA ile ilgilenmiyoruz. Multikopter olarak sorularınızı sorarsanız yanıtlayan arkadaşlar çıkacaktır.

 

[Mehmet Kucuksari]

Evet bir quadcopterden bahsediyorum.

Ama açılan konu “RC Uçak” bölümü Lütfen konuyu açarken forumu biraz inceleyip doğru bölüme açalım. Konuyu olması gereken yere taşınmıştır

Forum üyeleri olarak İHA ile ilgilenmiyoruz. Multikopter olarak sorularınızı sorarsanız yanıtlayan arkadaşlar çıkacaktır.

Kesinlikle

 

[Furkan Erbilgin]

Kalkar kalkmaz takla atmasının sebebi motor sıralarının doğru takılmamış olmasıdır.
Bu görsele göre bağlantı yaparsanız sorununuzun düzeleceğini düşünüyorum

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol