Motor Emergency Stop Özelliği

[Serdar Öztürk]

Merhaba arkadaşlar toplamış olduğum dronda apm 2.8 kontrol kaartını kullandım istediğim şey kumanda üzerindeki bir switch aktif edildiğinde motorların dönüşünü ani olarak kesmesi , extended tuning sekmesi altında 7. kanala emengency stop özellği atadım fakat apm de belli bir versiyonun altında bu özellik çalışmıyormuş sanırım? Emengecy stop özelliğini çalıştıramayınca land seçeneğini denedim kısmen işimi gördü fakat 7. kanala ait switch aktif edildiğinde motorlar ani durma yerine usulce yavaşlayarak duruyor bu durma hızını ani olarak kesebileceğimiz bir ayar bölümü varmı veya alternatif çözüm önerisinde bulunabileceğiniz bir fikri paylaşırsanız sevinirim...

 

[Deniz Tanrıverdi]

"break" özelliği kontrol kartının bir özelliği değil. Bu esc'lerin bir özelliğidir. Birçok motorlu planör uygulamalarında katlanır pervaneleri sürtünmeyi en aza indirmek için yapılır. Multikopter'larda ('dron' - 'drone' - 'droner' kelimelerini kullanmayı sevmiyoruz) böyle bir uygulama yapıldığını daha önce hiç duymadım. Bence yapılmamalı da.

 

[Emre Kaman]

İstediginiz ozellik ac3.3 ve uzerinde mevcut, ancak apm ac3.2.1’den sonrasini destekleyemiyor. Bunun icin pixhawk kartina ihtiyaciniz var gibi gorunuyor.

 

[Serdar Öztürk]

Cevabınız için teşekkürler Emre Bey benimde araştırmalarım sonucunda vardigim sonuç aynı versiyon desteklememe problemi ... Land modu üzerinden ilerlemeyi deneyeceğim uygun ayarları bulabilirsem işimi gorecektir diye düşünüyorum.

 

[Serdar Öztürk]

"break" özelliği kontrol kartının bir özelliği değil. Bu esc'lerin bir özelliğidir. Birçok motorlu planör uygulamalarında katlanır pervaneleri sürtünmeyi en aza indirmek için yapılır. Multikopter'larda ('dron' - 'drone' - 'droner' kelimelerini kullanmayı sevmiyoruz) böyle bir uygulama yapıldığını daha önce hiç duymadım. Bence yapılmamalı da.

Kusura bakmayın forumda yeniyim dron, drone, droner kelimeleri ile ilgili sıkıntı nedir ? Uygulamaya gelince acil durumlarda kullanılmak üzere MEB robot yarışlarında istenilen bir güvenlik onlemi.

 

[İzzet Camcıoğlu]

Kusura bakmayın forumda yeniyim dron, drone, droner kelimeleri ile ilgili sıkıntı nedir ? Uygulamaya gelince acil durumlarda kullanılmak üzere MEB robot yarışlarında istenilen bir güvenlik onlemi.

Serdar bey merhabalar, öncelikle sıkıntı değil biraz daha genel kabul ve tercih diyelim. Genel anlamda "drone" kelimesinin kullanım amacı ve yeri ile ilgili bir durum,

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

uygulamamızın nereden çıktığını bulabilirsiniz.

Onun dışında motorların direk durmasından bahsedilen burada anladığım süre ile ilişkili değil yani motorlara esc üzerinden giden gücün sıfıra çekilmesi halinde motorların gücü kesilir pervanelerin dönmeyi durdurması ise bir kaç saniye zaman alır. Bir de motorların çalışma mantığından faydalanılarak motorların gücünün kesilmesi değilde mümkün olan en kısa sürede yine güç harcanarak durdurulması durumu var. Ancak benim anladığım kadarıyla sizin işinizi tek bir komut ile gücün kesilmesi görecektir. Land veya RTL modunda benzer bir uygulama var, inişi yapar motorları durdurur. Ancak bunu sizden uçuş anında yapmanız isteniyorsa buna izin vermeyecektir. Yani talep edilen özellikle acil bir durumda bir şekilde kontrol kaybı olduğunda motorlara gücü kesebilmek ise land bu noktada yeterli olmayacaktır. Doğrusu apm'de bunu sağlayabiliriz gözümde canlandıramadım. Bir ihtimal stabilize mod uçuşunda, armed olduktan sonraki motor değerleri ile dönmeyecek şekilde ayarlarsanız sonrasında ise kumandanız destekliyor ise bir switch ataması ile hem stabilize moda çevirip hemde gücü sıfıra alabilirsiniz. Veya failsafe ayarı yaparak ancak failsafe durumunda iki kanaldan veri göndermek suretiyle yani hem stabilize moda alacak veriyi hemde gücü sıfıra alacak veriyi göndererek yapabilirsiniz. Bu yazdıklarım güvenliği tartışılır ve pratik uygulaması hakkında hiç bir garanti veremem. Sadece size acil durum butonu var diyebilmeniz için bir yol olabilir diye yazdım Umarım yardımcı olmuştur

 

[Deniz Tanrıverdi]

Serdar bey merhabalar, öncelikle sıkıntı değil biraz daha genel kabul ve tercih diyelim. Genel anlamda "drone" kelimesinin kullanım amacı ve yeri ile ilgili bir durum,

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

uygulamamızın nereden çıktığını bulabilirsiniz.

....
Umarım yardımcı olmuştur

İlgili linkte bakınız 7 nolu cevap. Duygularıma tercüman olmuş. Altına imzamı da atarım.

 

[Serdar Öztürk]

Serdar bey merhabalar, öncelikle sıkıntı değil biraz daha genel kabul ve tercih diyelim. Genel anlamda "drone" kelimesinin kullanım amacı ve yeri ile ilgili bir durum,

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

uygulamamızın nereden çıktığını bulabilirsiniz.

Onun dışında motorların direk durmasından bahsedilen burada anladığım süre ile ilişkili değil yani motorlara esc üzerinden giden gücün sıfıra çekilmesi halinde motorların gücü kesilir pervanelerin dönmeyi durdurması ise bir kaç saniye zaman alır. Bir de motorların çalışma mantığından faydalanılarak motorların gücünün kesilmesi değilde mümkün olan en kısa sürede yine güç harcanarak durdurulması durumu var. Ancak benim anladığım kadarıyla sizin işinizi tek bir komut ile gücün kesilmesi görecektir. Land veya RTL modunda benzer bir uygulama var, inişi yapar motorları durdurur. Ancak bunu sizden uçuş anında yapmanız isteniyorsa buna izin vermeyecektir. Yani talep edilen özellikle acil bir durumda bir şekilde kontrol kaybı olduğunda motorlara gücü kesebilmek ise land bu noktada yeterli olmayacaktır. Doğrusu apm'de bunu sağlayabiliriz gözümde canlandıramadım. Bir ihtimal stabilize mod uçuşunda, armed olduktan sonraki motor değerleri ile dönmeyecek şekilde ayarlarsanız sonrasında ise kumandanız destekliyor ise bir switch ataması ile hem stabilize moda çevirip hemde gücü sıfıra alabilirsiniz. Veya failsafe ayarı yaparak ancak failsafe durumunda iki kanaldan veri göndermek suretiyle yani hem stabilize moda alacak veriyi hemde gücü sıfıra alacak veriyi göndererek yapabilirsiniz. Bu yazdıklarım güvenliği tartışılır ve pratik uygulaması hakkında hiç bir garanti veremem. Sadece size acil durum butonu var diyebilmeniz için bir yol olabilir diye yazdım Umarım yardımcı olmuştur

Zaman ayırıp açıklamada bulunduğunuz için teşekkürler çok fazla bilgim olmadığı için düşündüklerinizi bildiklerim dahilinde mantığa oturtmaya çalışıyorum kusura bakmayın sanırım düşündüğünüz durum kumanda da mixed ayarlarından yapılması gereken bir durum bu arada kuman flysky ix6