Video Otonom Kalkış, Uçuş ve İniş

[Üye 6740]

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

Özellikle iniş kısmına dikkat ettim. Otonom olarak ben başarılı buldum

 

[Mehmet ÖZER]

FC ve pusula o kadar fazla hata vermiş ki nasıl uçtu hayret ettim

 

[Kadir Kurt]

İyi uçuşlar. Konu açılmışken bende araya link bırakayım

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Üye 6740]

FC ve pusula o kadar fazla hata vermiş ki nasıl uçtu hayret ettim

Pusula sadece log kaydı için var, kullanılmıyor.

Sistemdeki çift gps sayesinde compass olmadan heading değerlerini alabiliyoruz.

Bu boyutta uçaklarda, ICM20948 gibi sensörlerin compass larını kullanmak sağlıklı değil zaten. : )

 

[Pınar Albayrak]

Pusula sadece log kaydı için var, kullanılmıyor.

Sistemdeki çift gps sayesinde compass olmadan heading değerlerini alabiliyoruz.

Bu boyutta uçaklarda, ICM20948 gibi sensörlerin compass larını kullanmak sağlıklı değil zaten. : )

hangi modda uçuş yapıyorsunuz acaba

 

[Üye 6740]

@Pınar Albayrak Mission modunda tam otonom olarak.

 

[Pınar Albayrak]

İbrahim Bey mission planer üzerinde kompanent bağladıktan sonra bazı parametrelerin değişmesi gerekiyor bunun için önerebileceğiniz kaynak var mı acaba ?

 

[Üye 6740]

Eklediğiniz komponente göre değişmekle birlikte, ArduPlane'in dokumantasyonu bulabileceğiniz en geniş kaynaktır. İster GPS ister telemetri olsun uçağa bağlayacağınız her türlü donanım için referans alabilirsiniz.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol