Pixhawk 2.4.8 parça montaj ve Mission Planer ile ayar

  • Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olunuz

    Eğer eski üyemizseniz, MEVCUT Kullanıcı ADI ve ŞİFRENİZİ aynen kullanabilirsiniz. Eğer girişte sorun yaşıyorsanız, lütfen şu konuya TIKLAYINIZ.

uzm-bora

araba dan heliye geçiı çabam :)
Katılım
18 Tem 2014
Mesajlar
226
Tepkime puanı
2
Yaş
41
Pixhawk 2.4.8 parça montaj ve Mission Planer ile ayar

İyi akşamlar hatırlatmak isterim ben apm yi zagide kullanacağım. Rtl modunda geri dönüş anında gazın derecesini mp den ayarlamak gerekiyormu. Yoksa apm kendi mi ayarlıyor

SM-J700F cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
Pixhawk 2.4.8 parça montaj ve Mission Planer ile ayar

konuyu açalı baya bir süre oldu ama hortlatarak geçen hafta sonu pixhawkı denediğimi anlatayım. sonunda pixhawkı mini talona yerleştirdim ve denedim, yaptığım ayarlar stabil uçuş mod olarak fbwa ve rtl (eve dönüş) ve loiter çalıştı sıkıntısız bir şekilde, sadece kumandadan gaz en altta ve rudder en sağda iken arm olması gerekirken olmayınca mission planer ile o özelliği kapadık ve arm olayını uçak üstündeki safe buton ile yaptık, şimdi uçağa kamera sisetmi kurmaya çalışıcam benim gözlüğe görüntü aktarıcak şekilde,

birde uçağı alanda şu şeilde kontol etmek lazımmış onuda öğrendim, bir ara videosunuda çekip ekleyeceğim, mission plannerda şöyle bir özellik var, uçak stabil uçuş modu (fbwa ayarlı bende) iken nekadar sağa- sola nekadar yukarı aşağıya kaç derece açı ile yatacak max değeri ayarlıyabiliyoruz, bunu ayarladıktan sonra uçağı elimize alıp örneğin tam sağ komutu veriyoruz ve elimizle uçağı yatırmaya başlıyoruz, uçağın aileron kanatları düz konuma gelince mission planer ekranından kaç derece yattığını okuyoruz, eğer verdiğimiz derece ile bu derece aynı ise ozaman sıkıntı yok, eğer farklı ise ayarda bir sıkıntı var demek oluyor, yani havada bi anda sağa sola dönemediğinizi farkederseniz bu açı ayarını kontrol etmeniz lazım, bir sonraki uçuşda bunla ilgili bir video koyucam.
 

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
31,098
Tepkime puanı
33,985
Yaş
46
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Volkan Güneş' Alıntı:
konuyu açalı baya bir süre oldu ama hortlatarak geçen hafta sonu pixhawkı denediğimi anlatayım. sonunda pixhawkı mini talona yerleştirdim ve denedim, yaptığım ayarlar stabil uçuş mod olarak fbwa ve rtl (eve dönüş) ve loiter çalıştı sıkıntısız bir şekilde, .....
........
bu açı ayarını kontrol etmeniz lazım, bir sonraki uçuşda bunla ilgili bir video koyucam.
Videoyu merakla bekliyoruz Volkan :thumbup:
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
pixhawk kurduğum uçağın resmini koyalım önce :D

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


evet öncelikle kumandadan arm olmama olayını nasıl kapattığımı gösteren resmi ekleyeyim , aşağıdaki resimde arming yazan kısımları 0 yaparak kumandadan arm olma olayını kapattım ve sadece uçak üzerindeki güvenlik buttonu ile arm ediyorum.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


şimdide uçağın stabil uçuş modunda uçarken (ben fbwa kullanıyorum) sağa ve sola yatma açısı yukarı ve aşağıya yükselme ve dalma açılarını nasıl ayarlıcamızı anlattığım videoyu ekliyorum, yalnız video baya kötü çıkmış tek başıma çekim yapınca birde resim ekledim o nedenle, bu ayar şu işimize yarıyor videoda da söylediğim gibi uçağın yatacağı mx açıyı belirleyince bu açıdan daha fazla oto pilot uçağı yatırmadığı için en acemi kişi bile uçağı rahatca düşürmeden kontrolü kaybetmeden uçurabiliyor. ayar yapılan kısmın resmi ve video aşağıda. ben havada benim uçakda kendi kullanımıma göre sağa ve sola 45 derece olarak yukarı 20 derece ve aşağıya -25 derece ayarladım, manuel modda ise tüm kontrol bende olacak şekilde ayarlı zaten.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
31,098
Tepkime puanı
33,985
Yaş
46
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Paylaşım için teşekkürler Volkan %p Yazılımda yok yok maşallah :D

Bu son mesajı daha kolay bulunması amacı ile ILK mesajın içine kopyaladım :RCKolik:
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
Pixhawk 2.4.8 parça montaj ve Mission Planer ile ayar

uzm-bora' Alıntı:
İyi akşamlar hatırlatmak isterim ben apm yi zagide kullanacağım. Rtl modunda geri dönüş anında gazın derecesini mp den ayarlamak gerekiyormu. Yoksa apm kendi mi ayarlıyor

SM-J700F cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
bu arada sizin sorunuzada gecikmelide olsa cevap vereyim, son msjımdaki resimde göreceğiniz throttle 0-100 kısmında cruise yazan kısımdaki 45 değeri uçağın RTL modunda hangi gazı kullanacağını gösteriyor, yani %45 gaz ile uç manasında, ben o değeri kendi uçağımda 35 değerine çektim çünkü motor biraz güçlü geldi ve 45 değeri RTL mod için fazla hızlı bir dönüş oldu bence, uçak hızlıca geri döndü, sizde kendi motorunuza göre bir değer atayabilirsiniz.
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
Pixhawk 2.4.8 parça montaj ve Mission Planer ile ayar

pixhawka OSD bağlama çalışmalarınında sonuna gelerek onuda çalışır hale getirdik. yalnız bu FPV işinde baya bir kablo karmaşası yaşanıyor gerçekten, heryere kablolar gidiyor :D elimde resmen Y kablo ve uzatma kablo kalmadı diyebilirim.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


öncelikle aşağıda basitçe çizdiğim şekilde hem mavlink minim osd hem kamera hemde 5.8 vericiye 3s bir pilden direk 12 V enerjiyi dayadım, hepside 12 v a dayanacak şekildeydi çünkü.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


ardından ikinci resimdeki gibi bir bağlantı ile osdyi pixhawka bağladım ve gözlüğede enerji verince görüntü almaya başladım sıkıntısız bir şekilde.
bağlantıda dikkat edilcek şey resimdede gördüğünüz üzere osd üzerinde BLK yazan yerin aslıdna ground sinayli olması yani siyah kablo bağlanması, osd üzerine nedense kablonun renginin kısaltmasını yazmışlar ground yada - yazmak yerine, onu arkadaş hatırlatmasa baya bir uğraşacaktım.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


son olarakda osd den görüntü almakla birlikte onu programlama kısmınıda merak ettiğim için yani ekranda görüntülenecek olan bilgileri seçme kısmı için bir adet FTDI USB dönüştürücü sipariş verdim, çok pahalı olmamakla birlikte onu al bunu al derken bu FPV işi gerçekten pahalı işmiş onuda anlamış oldum :p, benim başıma gelen gibi sizi zehirlemelerine izin vermeyin derim. ne güzel uçuyodum ben düz köpük uçaklarımla bir zamanlar :D
 

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
31,098
Tepkime puanı
33,985
Yaş
46
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Pixhawk 2.4.8 parça montaj ve Mission Planer ile ayar

Volkan Güneş' Alıntı:
.... son olarakda osd den görüntü almakla birlikte onu programlama kısmınıda merak ettiğim için yani ekranda görüntülenecek olan bilgileri seçme kısmı için bir adet FTDI USB dönüştürücü sipariş verdim, çok pahalı olmamakla birlikte onu al bunu al derken bu FPV işi gerçekten pahalı işmiş onuda anlamış oldum :p, benim başıma gelen gibi sizi zehirlemelerine izin vermeyin derim. ne güzel uçuyodum ben düz köpük uçaklarımla bir zamanlar :D
Aynen dediğin gibi Volkan :D Bu FPV işi ucuz malzemelerden oluşuyor ama alıp alt alta toplayınca nasıl ya oluyorsun :eek: :laugh:

FPV diğer bir kandırması da, önce kısa mesafe ile başlıyorsun. Sonra bir şekilde kaşıntı tutup mesafeyi uzakmak istiyorsun, işte o zaman eğer risk almaz ise en iyi ekipmanı seçmek zorunda kalıyorsun. O da maliyetleri x3, x4 yapıyor :)

Neyse yapacak bir şey yok. Önemli olan yaptığımız işten zevk almak :thumbup: Paylaşım ve bilgilendirme için de ayrıca teşekkür ederiz bu arada :RCKolik:
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
geçen haftalarda OSD programlama işinide tamamladım, oda çok zor olmayan bir işlem ama elimizde bazı malzemeler olması gerekiyor.
öncelikle banggood dan şu iki ürünü aldım osdyi bilgisayara bağlayabilmek için,

1 adet ftdi usb adaptör :
1 adette bunu osdye bağlamak için kablo :

tabi bu ftdi usb adaptör bizim cep telefonu data kabloları girişinden değilmiş, gelince gördüm, o nedenle elimdeki eski bir fotograf makinesinin data kablosunu kullandım bağlantı için, navigasyon data kablosuda olur.

şöyle bir bağlantı yapıyoruz,
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

internetten osd ile kablolamanın şu şekilde olması gerektiğini ögrendim.

GRN - DRT
TX - RX
RX - TX
+5V - VCC
GND - GND
BLK - CTS

ben windows 7 kurulu bir bilgisayarda denedim ve hiç dirver yüklemem gerekmedi direk cihazı tanıdı, diğer windows sürümlerinde denemedim.
ardından internetten osd programlamak için bir yazılım indiriyorz, minim osd extra diye aratınca çıkıyor, rcgroupdaki night_ghost isimli kişinin kullandığı son versiyon çok daha kapsamlı ama biraz daha karışık ben en son onu kullanarak programladım ama daha basit bir programlama için v 2.2 yeterli oluyor,

v 2.2 ekranı
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


alt kısımda doğru COM portu seçtikten sonra önce programın yanında gelen firmware ve char set güncellemelerini resimdeki gibi yapıyoruz.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


ardından panel 1 ve panel 2 ekranlarında uçuş sırasında hangi bilgileri ekranımızda görmek istiyorsak tek tek işaretliyoruz, ve mouse ile ekranın istediğimiz yerine taşıyoruz, burda işlemlerimiz bitince her ekranda save current tab to OSD butonuna basarak osd mize kayıt yapıyoruz ve sonrada kullanıyoruz. dediğim gibi rcgroupdaki daha gelişmişi örneğin 4 panel var, panel sayısıda şu işe yarıyor, eğer uçuş modu switchimizi hılı bir şekilde oynatırsak diğer paneldeki görüntü ekranımıza geliyor, yani istediğimiz ekranları oluşturup uçuş sırasında da değiştirrebiliyoruz.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


ekrana eklediğimiz özellikler ile ilgili olarak tek tek anlatan şu siteyede bakabilirsiniz :
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
evet arkadaşlar pixhawk ile ilgili olarak bugünkü konumuz pil durumunu takip etmek, mademki otopilot kullanıyoruz ve şimdi uçağa OSD bağlayıp gözlük ve ekranla uçmaya başladık, ozaman pil durumunuda görüp pilin nezaman biteceğini ve nezaman inmemiz gerektini görmemiz gerekiyor, bunun ayarlarını anlatan ufak bir video çektim. görüntü kalitesi için kusura bakmayın tek başıma çekiyorum çünkü.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
31,098
Tepkime puanı
33,985
Yaş
46
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Pixhax ile ilgili oldukça doyurucu ve güzel bir konu oldu sayende Volkan :bravo:

Bu son ve önceki detaylari ilk konuya mesaj olarak ilave edeyim ki ileride bulması kolay olsun :RCKolik:

Detaylı anlatımlar icin tesekkur ederiz, ellerine emeğine sağlık :thumbup:
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
teşekkürler mehmet hocam, ilk konuya bende ilave edeyim bi ara diye düşünüyodum sen benden hızlı çıktın eline sağlık.
 
  • Beğen
Tepkiler: Mehmet Kucuksari

Şakir Polay

Çalışkan Uye
Katılım
26 Haz 2016
Mesajlar
284
Tepkime puanı
903
Yaş
50
İlgi Alanı
Multikopter
Sevgili Volkan

Aktivitelerini son derece keyifle takip etmekte ve takdir etmekteyim. Video sonunda gözlük ekranında minimosd den no gps ve low rssi uyarısı devamlı ekranda yanıp söndüğünü fark ettim. Sormak istediğim şey o sırada kumanda kapalı konumda mıydı ? Eğer kumanda açıksa uyarı vermemesini nasıl temin edebiliriz ? Sonuçta low rssi uyarısı vermemeliydi. Ben bu sorun üzerinde henüz gelişme kaydedemedim, araştırıyorum. Kumandam Flysky FS-i6S alıcı FS-iA10B.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
 

- VolkaN -

Çalışkan Uye
Katılım
16 Mar 2013
Mesajlar
527
Tepkime puanı
514
Konum
Antalya
İlgi Alanı
Uçak
Sevgili Volkan

Aktivitelerini son derece keyifle takip etmekte ve takdir etmekteyim. Video sonunda gözlük ekranında minimosd den no gps ve low rssi uyarısı devamlı ekranda yanıp söndüğünü fark ettim. Sormak istediğim şey o sırada kumanda kapalı konumda mıydı ? Eğer kumanda açıksa uyarı vermemesini nasıl temin edebiliriz ? Sonuçta low rssi uyarısı vermemeliydi. Ben bu sorun üzerinde henüz gelişme kaydedemedim, araştırıyorum. Kumandam Flysky FS-i6S alıcı FS-iA10B.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
şakir bey merhabalar, öncelikle yorumlarınız için teşekkürler. no gps uyarısı evin içinde çekim yaptığım için gps uydularını bulmadığı için, açık alanda bir sıkıntı olmuyor, low rssi uyarısına hiç dikkat etmemiştim, siz söyleyince farkettim, o sırada kumandam açıktı fakat şimdi yaptığım ufak bir araştırmada analog yada PWM RSSI yollayabilen bir alıcıya ihtiyaç duyulduğu yazıyor, ve misson plannerda yapılması gerekli birkaç ayardan bahsetmiş, şimdi aklıma bu ayar takıldı en kısa sürede onu kurcalamaya başlayıp çözebilirsem burdan paylaşacağım şakir bey, pixhawkda baya fazla özellik olması nedeniyle bende kurcalaya kurcalaya öğreniyorum :D, ama RSSI olayı önemli , dikkatiniz ve uyarınız için teşekkür ederim.
 

Benzer konular