Öncelikle burada yeni olduğumu belirtmek isterim.
Elimde frame ini kendim yaptığım bir drone um var. İnternetten araştırdığım kadarıyla engelden kaçınma için sitede (a) bulunan herhangi bir sensör alınıp kullanılabilir. Ben Hc-sr04 (b) ultrasonik sensörü seçtim. Hem ucuz hem de işime rahat gördüğü için. Problem şu; RNGFND1_TYPE ı (c) etkinleştirip (30 yapıp) içindeki parametreleri güncellediğimde (bu arada sensör drone un önünde kalıyor) sensörden veri alabiliyorum. Yaklaşık 2 metreye kadar elimi önüne koyduğumda doğru veriler verebiliyor, hatta bu şekilde uçurduğumda hiçbir problem yok. Gayet stabil uçuyor. Fakat engelden kaçınma için PRX1_TYPE ı 4 yaptığımda uçuşa başlar başlamaz (uçuşta LOITER modunu kullanıyorum) geriye doğru gitmeye başlıyor. Drone un görüntüsü (fotoğrafı nasıl yükleyeceğim bulamadım), donanımı ve kullandığım siteler aşağıdadır. Pervaneleri veya motoru görüyordur belki diye sensör tutacağı ile 5-6 cm yukarı kaldırdım ama yine aynı problemi yaşadım. Bu konuda yardımlarınızı bekliyorum.
Quadcopter Donanım;
- Pixhawk 4 uçuş kontrol seti
- 40A ESC
- 3515s Motor
- 8A 40C Lippo pil.
- Flysky FS-i6x
- 15X55 Karbon pervane
- matek güç dağıtım kartı
a-https://ardupilot.org/copter/docs/common-simple-object-avoidance.html
b-https://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-hcsr04.html
c-https://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-setup.html#common-rangefinder-setup
Elimde frame ini kendim yaptığım bir drone um var. İnternetten araştırdığım kadarıyla engelden kaçınma için sitede (a) bulunan herhangi bir sensör alınıp kullanılabilir. Ben Hc-sr04 (b) ultrasonik sensörü seçtim. Hem ucuz hem de işime rahat gördüğü için. Problem şu; RNGFND1_TYPE ı (c) etkinleştirip (30 yapıp) içindeki parametreleri güncellediğimde (bu arada sensör drone un önünde kalıyor) sensörden veri alabiliyorum. Yaklaşık 2 metreye kadar elimi önüne koyduğumda doğru veriler verebiliyor, hatta bu şekilde uçurduğumda hiçbir problem yok. Gayet stabil uçuyor. Fakat engelden kaçınma için PRX1_TYPE ı 4 yaptığımda uçuşa başlar başlamaz (uçuşta LOITER modunu kullanıyorum) geriye doğru gitmeye başlıyor. Drone un görüntüsü (fotoğrafı nasıl yükleyeceğim bulamadım), donanımı ve kullandığım siteler aşağıdadır. Pervaneleri veya motoru görüyordur belki diye sensör tutacağı ile 5-6 cm yukarı kaldırdım ama yine aynı problemi yaşadım. Bu konuda yardımlarınızı bekliyorum.
Quadcopter Donanım;
- Pixhawk 4 uçuş kontrol seti
- 40A ESC
- 3515s Motor
- 8A 40C Lippo pil.
- Flysky FS-i6x
- 15X55 Karbon pervane
- matek güç dağıtım kartı
a-https://ardupilot.org/copter/docs/common-simple-object-avoidance.html
b-https://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-hcsr04.html
c-https://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-setup.html#common-rangefinder-setup
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk 4
- Model Sınıfı
- Quadcopter
- Motor, Pervane ve ESC
- x3515s, 15x55, 40A
- Kumanda Alıcı ve Verici
- FS-i6x
- Extra Ekipman
- Matek Güç dağıtım kartı
