Pixhawk kurulumu

[bayholmes]

Pixhawk kurulumu

sevgili mustafa

kumandadan pitch ile ilgili ayarın da reversed olması gerektiğini bildiğini ve öyle ayarladığını varsayıyorum. sağlıklı bir kalkış sonrası sorun yaşamaman açısından bunun böyle olması gerekiyor. yoksa oriyantasyonun bozulur.

kumanda normal ayarlarında, dediğiniz ayarı yapmadım. Nasıl yapabilirim onu?

 

[Şakir Polay]

Pixhawk kurulumu

sevgili mustafa

kumandanın setup ayarlarına girdikten sonra 2. kanalı reversed yapman gerekiyor. yani sağ stick ileri ittiğinde mission planer de değerin 1500 den 1000 e doğru inmasi gerekiyor. kumandanın modeline göre yapılacaklar değişeceğinden sana şu anda spesifik olarak tariflemem mümkün değil. kumandanın marka ve modelini yazarsan araştırabiliriz.

 

[bayholmes]

Pixhawk kurulumu

sevgili mustafa

kumandanın setup ayarlarına girdikten sonra 2. kanalı reversed yapman gerekiyor. yani sağ stick ileri ittiğinde mission planer de değerin 1500 den 1000 e doğru inmasi gerekiyor. kumandanın modeline göre yapılacaklar değişeceğinden sana şu anda spesifik olarak tariflemem mümkün değil. kumandanın marka ve modelini yazarsan araştırabiliriz.

Verdiğiniz bilgiler için sonsuz teşekkürler, peki pixhawkı kendi mission planeri ile nasıl otonom bi hale getirebilirim, pixhawkın hep otonom uçuşunu ölüyorlarda

 

[Ercan ÇINAR]

Pixhawk kurulumu

Verdiğiniz bilgiler için sonsuz teşekkürler, peki pixhawkı kendi mission planeri ile nasıl otonom bi hale getirebilirim, pixhawkın hep otonom uçuşunu ölüyorlarda

Mustafa,

Takla sorunu bitti galiba? Sorun ne imiş?

Lenovo K53a48 cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Şakir Polay]

Pixhawk kurulumu

sevgili mustafa
eğer sorunun düzeldi ise nasıl düzeldiği hususunda senden haber beklemekteyiz.

sağlıklı bir uçuş varsa pixhawk da autotune yapılıp temel p ayarları ve inner loop ta rate ayarlarını cihaz kendisi yapıyor. uçuş konrolcüsünün esc lerin framein ve motorlarının tüm kapasitesinin olabilir en iyi ayarlara getirilmesi ile ilgili algoritmalar arducopterin firmware ında var.

default pıd ayarları ile neredeyse her cihaz uçar . bizim için en önemlisi her cihazın kendi potansiyelinin tümünü kararlı bir şekilde ortaya koymasını sağlayan ayarları yaptırabilmektir.

auto mission ile ilgili olarak da sana ileride yardımcı oluruz

selamlar
şakir polay

 

[bayholmes]

Pixhawk kurulumu

sorun dronu ilk toplama zamanın da pixhawk üzerindeki motorların yanlış sıra ile takılmasıymış, şimdilik bi problem kalmadı.

İşin açığı ben naza mlite gibi sanıp biraz acele etmişim, yavaş ve tane tane gidip herşeyi noktası virgülüne doğru yapınca düzeldi

Şimde mesela telemetre ile pc'ye bağlayıp pc'den havalandıra bilir miyim. Veya kumanda ile havalandırıp pc'de yönlendirebilir miyim?

 

[Şakir Polay]

Pixhawk kurulumu

sevgili mustafa

sormuş olduğun soruların cevabı evettir.

multicopteri telemetri ile connect yaptıktan ve multicopteri arm ettikten sonra. mission plannerde flight data tabında hud altında 2. sekmede (actions) istediğin komutların uygulanacağı bölüm yer almaktadır. ( 15 içinde komut verilmez ise sistem kendini disarm eder !) buradan kalkış (take off) iniş (land) yükseklik eve geri dönüş (rtl) sürat vs.. gibi çok kapsamlı komutlar verebilmek mümkündür. ancak bundan önce bu komutların ne işe yaradığı husunda araştırıp bilerek denemeler yapmanı öneririm. arducopter donanımı ve yazılımı sürekli gelişen bir platformdur. arducopter forumunda özelikle takip etmeni önerdiğim isim randy mackay dir.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay

 

[bayholmes]

Pixhawk kurulumu

sevgili mustafa

sormuş olduğun soruların cevabı evettir.

multicopteri telemetri ile connect yaptıktan ve multicopteri arm ettikten sonra. mission plannerde flight data tabında hud altında 2. sekmede (actions) istediğin komutların uygulanacağı bölüm yer almaktadır. ( 15 içinde komut verilmez ise sistem kendini disarm eder !) buradan kalkış (take off) iniş (land) yükseklik eve geri dönüş (rtl) sürat vs.. gibi çok kapsamlı komutlar verebilmek mümkündür. ancak bundan önce bu komutların ne işe yaradığı husunda araştırıp bilerek denemeler yapmanı öneririm. arducopter donanımı ve yazılımı sürekli gelişen bir platformdur. arducopter forumunda özelikle takip etmeni önerdiğim isim randy mackay dir.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay

verdiğiniz bilgiler için çok teşekkür ederim,

peki o komutlarla alakalı dökümanları nereden bulabilirim

 

[Şakir Polay]

Pixhawk kurulumu

sevigili mustafa

arducopter de mission yani görev ler ile ilgili komutların açıklamalarını

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

dan bakabilirsin. bunları fight plan da yaptıktan sonra pixhawk a write yapman gerekir. write yapınca flight mode auto ya getirince havalanmış ise hemen havalanmamış ise throtle a biraz gaz verirvermez görev başlar. youtube da mission ile ilgili çok örnek var. mission yapacak olursan yaptıklarını kontrol et ve 2 kez daha kontrol et ( check and double check again ). mission severiz ama quadcopterimizi daha çok severiz !

selamlar saygılar

şakir polay

 

[bayholmes]

Pixhawk kurulumu

şimdi de gaz kolu %50'ye geldiğinde motorlar %100 çalışıyorlar. Kumanda kalibrasynu düzgün telemetre ile kontrol ediyorum ama yinede kol %20 gibi falan kalkıyor drone ve kontrol çok hassaslaşıyor bu neden kaynaklana bilir?

 

[Ercan ÇINAR]

Pixhawk kurulumu

şimdi de gaz kolu %50'ye geldiğinde motorlar %100 çalışıyorlar. Kumanda kalibrasynu düzgün telemetre ile kontrol ediyorum ama yinede kol %20 gibi falan kalkıyor drone ve kontrol çok hassaslaşıyor bu neden kaynaklana bilir?

Thr_max değeriniz parametre listesinde kaç olarak tanımlı, 500 de kalmış olabilir. Onu 1000 olarak tanımlar mısınız

DragonFLY derinden sessizce...

 

[Şakir Polay]

Pixhawk kurulumu

sevgili mustafa

arducopter yazılımı cihaz hower da iken yani havada asılı bir şekilde dururken gerekli olan rcin değeri ile throtle stick poziyonunu analiz edip yaklaşık olarak 30 sn içinde throtle stick ortada hover yapacak şekilde kendini kalibre edip bu değeri EPROM a yazar. bununla ilgili ayarı eğer değiştirmediysen ve de cihazın konfigüresyonunda değişiklik yapmadıysan (mesela 3s ağır bir batarya yerine 4s hafif bir batarya koymadıysan yada pervanelerin bıçak sayısı veya boyutunu değğiştirmediysen) bu böyle gerçekleşir. sisteme ne kadar hakim olduğunu bilemiyorum. ancakyapabiliyorsan en son bu şikayete yol açan uçuşunun log unu indir (*.bin) olarak yolla senin için analiz edebilirim. CTUN.ThH grafiğinden görebilirsin . genel olarak MOT_THST_HOVER değerinin 0.2 - 0.8 olması gerekir. altında overpowered üstünde underpowered denilir. tavsiye edilmez.

bu arada basic tuning de rc feel ve vertical hız ile ilgili ayarları umarım max a getirmedin . onlar da buna yol açarlar. advance tuning bölümünde vertical hızlanma için ayarları olduğu gibi bırak.

aslında kendini hazır hissettiğinde autune agresivines 0,05 ile sistemini autotune edip yeni değerler ile cihazını dene.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay