Merhaba,
Aylardır topladığımız drone'umuzu bugün ilk defa uçurmayı denedik. Quadcopter'in üzerinde pixhawk bulunmakta (ZD550 frame). Loiter ile başladığımız uçuş ilk 5-6 saniye güzeldi. Drone biraz kalkıp sabit kaldı. Daha sonrasında ekseni etrafında(yaw) dönerek sürekli yükselmeye başladı. Kumandadan gelen kontrolleri umursamadı. Bir süre yükseldikten sonra stabilizer moduna geçirdim ve kontrol bana geçti. Fakat o heyecanla drone takla attı ve sanırım pervanesi çıktı o yükseklikten yere çakıldı.
Uçuş öncesinde oluşan bir sorundan dolayı araç failsafe'ye geçemeyecek durumdaydı. Kumandanın bağlantısının kesilip failsafe'e geçmediği için olduğunu düşündüm. Fakat sanırım failsafe'de bağlantı geldiğinde kontrolün bana geçmesi gerekiyordu. Uçuş modu değiştirene kadar yükselmeye devam etti. Aracı onardıktan sonra bir sonraki uçuşta aynı sorunu yaşamamak için sorunun nedenini (Sabırsızlık ve panik hariç
) bulmak istiyorum. Log dosyasını da yüklüyorum.
Şimdiden teşekkürler...
Aylardır topladığımız drone'umuzu bugün ilk defa uçurmayı denedik. Quadcopter'in üzerinde pixhawk bulunmakta (ZD550 frame). Loiter ile başladığımız uçuş ilk 5-6 saniye güzeldi. Drone biraz kalkıp sabit kaldı. Daha sonrasında ekseni etrafında(yaw) dönerek sürekli yükselmeye başladı. Kumandadan gelen kontrolleri umursamadı. Bir süre yükseldikten sonra stabilizer moduna geçirdim ve kontrol bana geçti. Fakat o heyecanla drone takla attı ve sanırım pervanesi çıktı o yükseklikten yere çakıldı.
Uçuş öncesinde oluşan bir sorundan dolayı araç failsafe'ye geçemeyecek durumdaydı. Kumandanın bağlantısının kesilip failsafe'e geçmediği için olduğunu düşündüm. Fakat sanırım failsafe'de bağlantı geldiğinde kontrolün bana geçmesi gerekiyordu. Uçuş modu değiştirene kadar yükselmeye devam etti. Aracı onardıktan sonra bir sonraki uçuşta aynı sorunu yaşamamak için sorunun nedenini (Sabırsızlık ve panik hariç
) bulmak istiyorum. Log dosyasını da yüklüyorum.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Şimdiden teşekkürler...
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk
- Model Sınıfı
- 500 ve üzeri
- Motor, Pervane ve ESC
- Readytosky 5010, motor, 2-6S Readytosky ESC, 1245 Pervane
- Kumanda Alıcı ve Verici
- FlySky FS-i6x, FlySky ia10b
- Extra Ekipman
- Ublox GPS
Son düzenleme:
